Grijpers krijgen een gevoelige huid

Grijpers zijn een van de meest gebruikte eindeffectoren in de maakindustrie. Ze worden gebruikt voor verschillende toepassingen voor materiaalbehandeling, waaronder palletiseren, pick-and-place en verpakking. En nu zouden sommige robotgrijpers een beetje aan de gevoelige kant kunnen worden door grijpersensoren toe te voegen.

Volgens een artikel van roboticstrends.com beginnen onderzoekers kunstmatige skins en sensoren op robots toe te passen om hun nauwkeurigheid en precisie op deze gebieden verder te verbeteren. Deze grijpsensoren kunnen ook een beter vermogen betekenen om te communiceren en te werken met andere robots en mensen.

Deze nieuwe "skin", die ROBOSKIN wordt genoemd, stelt de robotgrijpersensoren in staat om robots daadwerkelijk het kunstmatige gevoel van aanraking te geven. ROBOSKIN, dat is gemodelleerd naar de echte menselijke huid, heeft kunstmatige zenuwen die veranderingen in de omgeving kunnen voelen, van warm naar koud of van glad naar ruw.

Momenteel is deze skin nog in ontwikkeling. Het wordt momenteel gebruikt in humanoïde robots zoals Kaspar, een robot die autistische kinderen helpt. Er wordt getheoretiseerd dat door een robot dit tastgevoel te geven, hij gedrag kan assimileren en leren.

Het artikel stelde dat hoewel de tactiele robotsensoren die in ROBOSKIN worden gebruikt geen nieuwe innovatie zijn, het unieke ontwerp van de huid het probleem zou kunnen oplossen om robots meer zintuiglijke waarneming te geven.

Hoewel ROBOSKIN misschien een tijdje niet op de markt verkrijgbaar is, heeft RobotWorx verschillende andere robotgrijpers die de stress van verschillende werkomgevingen en verschillende toleranties voor verschillende materialen aankunnen. Deze bewegings- en zichtsensoren zijn functies die aan uw robotsysteem kunnen worden toegevoegd om uw toepassing verder te verbeteren.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor verschillende eindeffectoren, heeft een grote catalogus met grijpers met sensoren die te koop zijn, waaronder servo-, zak- en vacuümgrijpers. RobotWorx kan u koppelen aan de juiste robot en het juiste systeem voor uw toepassingen.