Robotgrijpers en eindeffectoren:gebruik, voordelen en kostenanalyse

Deze gids biedt een uitgebreid begrip van eindeffectors - wat ze zijn, hoe ze werken en hoe u de juiste voor uw toepassing kunt vinden.

Eindeffectors zijn de sleutel tot elke robottoepassing. Eindeffectors zijn de apparaten waarmee uw robot kan communiceren met onderdelen en componenten. Hierdoor zijn ze een belangrijke factor om ervoor te zorgen dat uw robot de gewenste toepassing kan uitvoeren. Door dit artikel te lezen, zult u meer vertrouwen hebben in het begrijpen wat eindeffectoren zijn en hoe u de juiste voor de taak kunt kiezen. Onderwerpen in dit artikel: 

• Wat is een eindeffector?
• Waar worden eindeffectors voor gebruikt?
• Bekende problemen met eindeffectors?
• Waar eindeffectoren vandaan halen?
• Wat kost een eindeffector?

Wat is een eindeffector?

Eindeffectors zijn het stuk van de robot dat interageert met de onderdelen of componenten in de omgeving. Soms worden ze "end-of-arm tooling" of "manipulator" genoemd. Eindeffectors bevinden zich aan het einde van de arm van de robot. Er zijn veel soorten eindeffectors voor verschillende soorten toepassingen. Enkele voorbeelden van eindeffectors zijn: 

• Mechanische grijpers
• Pneumatische grijpers
• Zuignappen
• Lastoortsen
• Magnetische grijper
• Laser
• Visiesysteem

Waar worden eindeffectors voor gebruikt?

Een eindeffector is een apparaat dat de robot gebruikt om zijn voorgestelde taak uit te voeren. Vaak is de eindeffector een soort grijper die wordt gebruikt om onderdelen te manipuleren. Palletiseerrobots gebruiken bijvoorbeeld eindeffectors om dozen op te pakken en te verplaatsen. Deze eindeffectors zijn gewoonlijk mechanische/pneumatische grijpers of zuignapsystemen. Maar niet alle toepassingen vereisen dat de robot onderdelen manipuleert. Bij lastoepassingen hebben robots lastoortsen gemonteerd aan het uiteinde van hun arm. Met de juiste eindeffector kan deze robot zijn lastaak uitvoeren.

Voor elke robotoplossing zijn eindeffectors nodig. Zonder eindeffectors zouden robots behoorlijk nutteloos zijn! Eindeffectors zijn van cruciaal belang voor de robot om zijn taak goed uit te voeren. Enkele veelvoorkomende toepassingen voor eindeffectors zijn:

• Grijpers en zuignappen
  • Materiaalverwerking
  • Kies en plaats
  • Montage
  • Sorteren
• Toortsen en lasers lassen
  • Lassen
• Beeldsystemen
  • Inspectie
  • Metrologie
  • Scannen van streepjescodes en optische tekenherkenning

De specifieke oplossing heeft de grootste invloed op welke eindeffector je moet kiezen. Stel u bijvoorbeeld voor dat u een robotoplossing overweegt voor uw toepassing voor het sorteren van onderdelen. U hebt al een delta-robot geselecteerd omdat het een toepassing met hoge snelheid en een laag laadvermogen is. Hoe kun je ferro van non-ferro delen scheiden? U kunt zeker een mechanische grijper gebruiken als de onderdelen randen hebben waardoor ze kunnen worden opgepakt. Maar een betere oplossing zou een elektromagnetische grijper kunnen zijn. Dit zijn de soorten overwegingen die nodig zijn bij het selecteren van de juiste eindeffector.

Bekende uitdagingen met eindeffectors?

Er zijn zeker uitdagingen met eindeffectors, omdat ze zo'n cruciaal onderdeel van het ontwerpproces zijn. Als u deze uitdagingen begrijpt, kunt u mogelijke hoofdpijn in de toekomst voorkomen. Enkele veelvoorkomende uitdagingen zijn:

• De rechter eindeffector selecteren
• Effectorcontrole beëindigen
• Onderhoud

De rechter-eindeffector selecteren

Het kiezen van de juiste eindeffector is cruciaal om ervoor te zorgen dat uw robot goed kan werken. Het kiezen van het verkeerde type gereedschap kan negatieve effecten hebben, variërend van verminderde operationele efficiëntie tot het onvermogen om de taak met succes uit te voeren. Het ligt bijvoorbeeld voor de hand dat je een mechanische grijper niet kunt gebruiken voor een lastoepassing. Maar hoe zit het met een mechanische grijper versus een zuignapsysteem? Deze beslissing komt vaak neer op de vorm, grootte en complexiteit van het onderdeel. Integrators en leveranciers hebben mogelijk de mogelijkheid om een ​​proof of concept voor uw toepassing te ontwerpen. Deze proof-of-concept-testen moeten het gebruik van verschillende end-of-arm-tools omvatten om de beste keuze voor u te bepalen.

Naast het type eindeffector, zijn er meer gedetailleerde overwegingen bij het kiezen van een eindeffector. Er zijn veel verschillende fabrikanten van eindeffectors met elk meerdere modellen en verschillende uitvoeringen met unieke specificaties. Deze specificaties moeten zorgvuldig worden overwogen op basis van uw toepassing en grijpertype:

• Greep/zuigkracht
• Grijperslag
• Precisie
• Gewicht
• Maat
• Toortsstijl

Effectorbesturing beëindigen

Hoe u de eindeffector bestuurt, is een andere overweging bij het ontwerpen van uw robotsysteem. Eindeffectors hebben elektrische of elektrische stroom en vloeistof nodig om te kunnen werken. Er kunnen uitdagingen zijn bij het besturen van uw eindeffector. Het zou bijvoorbeeld onverstandig zijn om een ​​eindeffector te kiezen die pneumatiek vereist zonder perslucht in de buurt van de robot en geen plannen hebben om deze infrastructuur toe te voegen. Verschillende eindeffectoren die elektriciteit nodig hebben, kunnen verschillende stroomvereisten hebben. Het is belangrijk om deze vereisten van tevoren te begrijpen en ervoor te zorgen dat u over een adequaat controlesysteem beschikt om uw eindeffector te bedienen. Niet alle eindeffectors zijn compatibel met uw robotsysteem of bestaande infrastructuur.

Onderhoud

Zoals alle apparatuur in uw instelling, hebben eindeffectoren routineonderhoud nodig. Het is van cruciaal belang dat u zich houdt aan het door de fabrikant aanbevolen onderhoudsschema om het meeste uit uw investering te halen. Het niet volgen van dit schema kan leiden tot uitval van de eindeffector en kan mogelijk andere apparatuur beschadigen. Veelvoorkomende onderhoudstaken voor eindeffectors zijn: 

• Schoonmaken
• Smeren
• Vervanging afdichting
• Vervanging van veer en lager
• Controleren op lekken

Twijfelt u of u de juiste keuze heeft voor uw toepassing? Ons netwerk van onafhankelijke adviseurs staat klaar om te helpen! Ze kunnen u helpen bij uw automatiseringstraject, van het vinden van potentiële projecten tot het ontvangen van feedback van leveranciers.

Waar eindeffectoren vandaan halen?

Eindeffectors worden vervaardigd door robotfabrikanten, fabrikanten van externe componenten en sommige integrators en speciaalzaken. Dit betekent dat u een brede selectie aan middelen tot uw beschikking heeft voor het inkopen van eindeffectors. De meeste leveranciers kunnen u helpen te begrijpen welke soorten eindeffectors voor uw toepassing zullen werken. Voor eenvoudige toepassingen is het vaak erg handig om een ​​van de door de fabrikant geleverde eindeffectors te gebruiken. Voor sommige speciale toepassingen moet u echter mogelijk contact opnemen met een externe leverancier of integrator.

Moet u vandaag nog een leverancier vinden? Onze voorsteltool  brengt u in contact met potentiële leveranciers in uw regio. Geef details over uw bedrijf en wat u zoekt om offertes te ontvangen.

Wat kost een eindeffector?

De kosten van de eindeffector variëren sterk, afhankelijk van het type en de complexiteit van de eindeffector. Een kleine pneumatische grijper of een klein zuignapsysteem kost misschien maar een paar honderd dollar. Meer complexe of gespecialiseerde grijpers of grote systemen kunnen enkele duizenden dollars kosten. Krachtige elektromagneten, lassystemen of high-end vision-systemen kunnen in de tienduizenden dollars (USD) lopen. Eindeffectorkosten moeten worden overwogen bij het bouwen van een ROI-case voor uw automatiseringsproject. Het negeren van deze factor kan uw ROI-wiskunde aanzienlijk veranderen.

Kan een project met een kostbare eindeffector toch een netto-positieve investering voor u zijn? Om dit te beantwoorden, moet u eerst de werkelijke kosten begrijpen van het proces dat u wilt automatiseren. Onze investeringscalculator kan u helpen een overzicht te krijgen van de kosten waarmee u te maken krijgt en hoeveel u kunt winnen door te automatiseren.