Robotische grepers & eind-effectoren: Toepassingen, voordelen en kostenoverzicht

Deze gids biedt een uitgebreid begrip van eind-effectoren – wat ze zijn, hoe ze werken en hoe u de juiste voor uw applicatie kunt verkrijgen.

Eind-effectoren zijn de sleutel voor elke robotapplicatie. Eind-effectoren zijn de apparaten die uw robot in staat stellen om te interacteren met onderdelen en componenten. Vanwege dit zijn ze een belangrijke factor om te waarborgen dat uw robot de gewenste applicatie kan uitvoeren. Door dit artikel te lezen, zult u meer vertrouwen hebben in het begrijpen wat eind-effectoren zijn en hoe u de juiste voor de taak kunt kiezen. Onderwerpen in dit artikel:

• Wat is een eind-effector?
• Waarvoor worden eind-effectoren gebruikt?
• Bekende uitdagingen met eind-effectoren?
• Waar eind-effectoren te verkrijgen?
• Wat kost een eind-effector?

Wat is een eind-effector?

Eind-effectoren zijn het deel van de robot dat interacteert met de onderdelen of componenten in de omgeving. Soms worden ze aangeduid als "end-of-arm tooling" of "manipulator". Eind-effectoren worden aan het einde van de robotarm gevonden. Er zijn veel typen eind-effectoren voor verschillende typen applicaties. Enkele voorbeelden van eind-effectoren zijn:

• Mechanische grepers
• Pneumatische grepers
• Zuignappen
• Lassenbrander
• Magnetische gripper
• Laser
• Visiesysteem

Waarvoor worden eind-effectoren gebruikt?

Een eind-effector is een apparaat dat de robot gebruikt om zijn voorgestelde taak uit te voeren. Vaak is de eind-effector een type gripper dat gebruikt wordt om onderdelen te manipuleren. Bijvoorbeeld, palletiseringsrobots gebruiken eind-effectoren om dozen op te pikken en te verplaatsen. Deze eind-effectoren zijn doorgaans ofwel mechanische/pneumatische grepers of zuignapsystemen. Maar niet alle toepassingen vereisen dat de robot onderdelen manipuleert. Bij lastoepassingen hebben robots lasbrander gemonteerd aan het einde van hun arm. De juiste eind-effector stelt deze robot in staat om zijn lastaak uit te voeren.

Eind-effectoren zijn vereist voor elke robotoplossing. Zonder eind-effectoren zouden robots vrij nutteloos zijn! Eind-effectoren zijn kritiek voor de robot om zijn taak correct uit te voeren. Enkele veelvoorkomende toepassingen voor eind-effectoren zijn:

• Grepers en zuignappen
  • Materiaalafhandeling
  • Pick and place
  • Montage
  • Sorteren
• Lasbrander en lasers
  • Lassen
• Visiesystemen
  • Inspectie
  • Metrologie
  • Barcodescannen & optische tekenerkenning

De specifieke oplossing zal de grootste invloed hebben op welke eind-effector u moet selecteren. Stel u voor dat u een robotische oplossing overweegt voor uw onderdelsorteringsapplicatie. U heeft al een delta-robot geselecteerd omdat het een high-speed low-payload applicatie is. Hoe kunt u ferromagnetische van non-ferromagnetische onderdelen scheiden? U kunt zeker een mechanische gripper gebruiken als de onderdelen randen hebben die hen toestaan om op te pikken. Maar een betere oplossing zou een elektromagnetische gripper kunnen zijn. Dit zijn de typen overwegingen die vereist zijn bij het selecteren van de juiste eind-effector.

Bekende uitdagingen met eind-effectoren?

Er zijn zeker uitdagingen met eind-effectoren aangezien ze zo'n kritisch onderdeel van het ontwerpproces zijn. Het begrijpen van deze uitdagingen kan u helpen potentiële hoofdpijn in de toekomst te vermijden. Enkele veelvoorkomende uitdagingen zijn:

• De juiste eind-effector selecteren
• Eind-effector controle
• Onderhoud

De juiste eind-effector selecteren

Het kiezen van de juiste eind-effector is cruciaal om te waarborgen dat uw robot correct kan opereren. Het kiezen van het verkeerde type tooling kan negatieve effecten hebben variërend van verminderde operationele efficiëntie tot de onmogelijkheid om de taak succesvol uit te voeren. Bijvoorbeeld, het is duidelijk dat u een mechanische gripper niet kunt gebruiken voor een lasapplicatie. Maar wat dacht u van een mechanische gripper vs. een zuignapsysteem? Deze beslissing komt vaak neer op de vorm, grootte en complexiteit van het onderdeel. Integrators en leveranciers kunnen de mogelijkheid hebben om een proof-of-concept voor uw applicatie te ontwerpen. Deze proof-of-concept testen zouden het gebruik van diverse end-of-arm tooling moeten omvatten om de beste keuze voor u te bepalen.

Naast het eind-effector type, zijn er meer gedetailleerde overwegingen bij het kiezen van een eind-effector. Er zijn veel verschillende fabrikanten van eind-effectoren elk met verschillende modellen en versies met unieke specificaties. Deze specificaties moeten zorgvuldig overwogen worden op basis van uw applicatie en grippertype:

• Grijp/zuigkracht
• Gripper slag
• Precisie
• Gewicht
• Grootte
• Branderstijl

Eind-effector controle

Hoe u de eind-effector controleert is een andere overweging bij het ontwerpen van uw robotsysteem. Eind-effectoren vereisen ofwel elektrisch ofwel elektrisch en vloeistofvermogen om te opereren. Er kunnen uitdagingen geassocieerd zijn met het controleren van uw eind-effector. Bijvoorbeeld, het zou onverstandig zijn om een eind-effector te kiezen die pneumatica vereist zonder perslucht beschikbaar in de buurt van de robot en geen plan om deze infrastructuur toe te voegen. Verschillende eind-effectoren die elektriciteit vereisen, kunnen verschillende stroomvereisten hebben. Het is belangrijk om deze vereisten van tevoren te begrijpen en ervoor te zorgen dat u een adequaat controlsysteem heeft om uw eind-effector te bedienen. Niet alle eind-effectoren zijn compatibel met uw robotsysteem of bestaande infrastructuur.

Onderhoud

Als alle apparatuur in uw faciliteit, vereisen eind-effectoren routinematig onderhoud. Het volgen van de aanbevolen onderhoudsplanning van de fabrikant is cruciaal om het meest uit uw investering te halen. Het niet volgen van dit schema kan leiden tot falen van de eind-effector en potentiële schade aan andere apparatuur. Veelvoorkomende onderhoudstaken voor eind-effectoren zijn:

• Schoonmaken
• Vetten
• Zealvervanging
• Veer en lager vervanging
• Controleren op lekkages

Bent u onzeker of u de juiste selectie heeft voor uw applicatie? Ons netwerk van onafhankelijke adviseurs is klaar om te helpen! Ze kunnen u helpen op uw automatiseringsreis van het vinden van potentiële projecten tot het ontvangen van feedback van leveranciers.

Waar eind-effectoren te verkrijgen?

Eind-effectoren worden geproduceerd door robotfabrikanten, 3rd party componentenfabrikanten en sommige integrators en specialiteitswinkels. Dit betekent dat u een brede selectie aan bronnen heeft beschikbaar voor het verkrijgen van eind-effectoren. Voor eenvoudige toepassingen is het vaak heel handig om een van de door de fabrikant geleverde eind-effectoren te gebruiken. Echter, voor sommige speciale toepassingen moet u wellicht contact opnemen met een 3rd party leverancier of integrator.

Heeft u vandaag een leverancier nodig? Ons voorsteltool zal u verbinden met potentiële leveranciers in uw regio. Geef details over uw bedrijf en wat u zoekt om offertes te ontvangen.

Wat kost een eind-effector?

Eind-effector kosten variëren wijd op basis van het eind-effector type en complexiteit. Een kleine pneumatische gripper of klein zuignapsysteem kan slechts een paar honderd USD kosten. Meer complexe of gespecialiseerde grepers of grote systemen kunnen enkele duizend dollar kosten. Krachtige electromagneten, lassystemen of high-end visiesystemen kunnen in de tienduizenden dollars (USD) liggen. Eind-effector kosten moeten overwogen worden bij het opbouwen van een ROI-case voor uw automatiseringsproject. Het verwaarlozen van deze factor kan uw ROI-rekening aanzienlijk veranderen.

Kan een project met een dure eind-effector nog steeds een netto-positieve investering voor u zijn? Om dit te beantwoorden, moet u eerst de ware kosten van het proces begrijpen dat u wilt automatiseren. Onze investeringscalculator kan u helpen een overzicht te krijgen van de kosten die u tegenkomt alsook hoeveel u kunt winnen door te automatiseren.