Robotwerkenvelop:wat is het?

Er zijn veel onderdelen waaruit een robot bestaat. Het gebied van de robotarm is het meest prominent en wat mensen zien. Het is ook het deel dat het meeste werk doet. Maar er is nog een zelden opgemerkt onderdeel dat het meeste zware werk op de achtergrond doet, en dat is de envelop.

We gaan onderzoeken wat een envelop is, waarom ze belangrijk zijn, de soorten enveloppen voor robotwerk die tegenwoordig in de productie worden gebruikt en welke voordelen ze opleveren. Blijf tot het einde om meer kennis op te doen over robottoepassingen.

Wat is een werkenvelop?

Bron:Pinterest

Een werkomhulling is het bewegingsbereik van een robot. Industriële robots hebben geen poten of wielen voor beweging. Kosten worden op één plek vastgelegd, en de basis die ze vasthoudt en stabiliteit geeft, wordt de werkomhulling genoemd. Het is de vorm die ontstaat wanneer de robotmanipulator in alle richtingen beweegt om een taak uit te voeren. De maximale afstand die de robot kan bereiken wordt bepaald door de grootte van het werkgebied.

Wat dit in een notendop betekent, is dat de robot alleen kan presteren binnen de grenzen van het werkbereik. Je zou de robotarm alle flexibiliteit van de wereld kunnen geven, maar het meeste wat het kan doen, hangt af van het werkbereik. De enige robot die in staat is om zich te verzetten tegen de regels van de werkomhullende is de portaalrobot. Werk enveloppen moeten zorgvuldig worden ontworpen zodat de robotarm een kans heeft om te functioneren zoals verwacht.

Waarom zijn werkenveloppen belangrijk?

Bron:Pinterest

Een werkomhulling fungeert als een riem voor de robotarm. Het definieert het gebied dat de robotarm mag bereiken. Dit kan handig zijn als er mensen naast de robots werken, omdat het een veilige zone creëert die de kans op letsel op de vloer van de fabriek verkleint. Wanneer u een industriële robot voor uw fabriek kiest, moet u goed letten op het type en de grootte van de envelop, want alles wat u met de robot doet, is afhankelijk van de envelop.

Als je een robot wilt die zoveel mogelijk ruimte beslaat, ga dan voor degene met een grotere werkomhulling. Maar dat brengt weer een nieuw probleem met zich mee dat met ruimte te maken heeft. Grotere werkomslagen vertalen zich meestal in grotere machines, en als je daar de ruimte niet voor hebt, zullen de dingen niet eens werken zoals je wilt.

Soorten robotwerkenveloppen

Bron:Pinterest

Er zijn ongeveer 7 standaard typen robotwerkenveloppen die in de maakindustrie worden gebruikt. Elk heeft zijn eigen gedefinieerde vorm en ontwerp dat geschikt is voor een specifiek type taak. Ze omvatten het volgende.

Cartesiaanse werkenvelop: Dit is een omhulsel van de cartesiaanse configuratie, en het komt in de vorm van een rechthoekig prisma. Hij heeft geen dode zones in en rond de werkomhulling en de robot die deze omhulling gebruikt, heeft de vrijheid om het maximale laadvermogen te manipuleren dat hij aankan zonder enige spanning te voelen. Dit is het soort werkenvelop dat je zult vinden in Cartesiaanse of Gantry-robots.

cilindrische werkenvelop: Zoals de naam al doet vermoeden, is dit een cilindrische configuratie met een hol midden dat de robotarm die zich kan uitrekken en terugtrekken ernstig beperkt. Deze structuur creëert een aanzienlijke dode zone binnen en rond de robotstructuur. De soorten robots die dit type envelop gebruiken, zijn geschikt voor snelle kleine taken die niet veel beweging vereisen.

Polaire werkenvelop: Dit is een configuratie die het volume tussen twee gedeeltelijke bollen opveegt. Dit ontwerp beperkt de maximale hoekbewegingen die de robotarm kan maken over de verticale en horizontale vlakken. Deze fysieke beperkingen hebben het ongelukkige effect dat ze enorme dode zones creëren onder en boven de robot in kwestie. Dit is het soort werkomslag dat je waarschijnlijk aantreft in een Polar-robot.

Revolute werkenvelop: Dit is een unieke configuratie die meestal een envelop heeft die groter is dan het beschikbare vloeroppervlak. In een notendop, de robotarm staat op een zeer grote en brede werkomhulling die een volledige bol of een gedeeltelijk geopende bol kan zijn. Het is een van de meest gecompliceerde configuraties op het gebied van werkenveloppen.

SCARA-werkenvelop: Dit is een configuratie die uniek is voor SCARA-robots en heeft meestal de vorm van een hart of een nier. Het heeft een prominente holle cirkel die dwars door het midden gaat, en dit maakt een zeer groot horizontaal bedieningsvlak mogelijk, waardoor zijwaartse bewegingen gemakkelijker worden. Er is echter nog maar weinig ruimte over om omhoog te gaan, en dit beperkt verticale bewegingen.

Wervelwerkenvelop: Dit is de eenvoudigste werkenvelop die u ooit zult tegenkomen. Het bestaat eenvoudigweg uit een ruggengraatrobot in een werkomhulling met een halve bol die net genoeg ruimte biedt voor de robotarm om in elke gewenste richting te werken. De grootte van de hele structuur is afhankelijk van het aantal articulaties in de wervelkolom.

Slingerconfiguratie: Dit is een configuratie die bijna lijkt op een hoefijzer met een gesegmenteerde doorsnede. Het werkbereik is een beetje beperkt, maar het voordeel van dit ontwerp is dat de robot in kwestie op het werkbereik kan worden gemonteerd in elke positie die geschikt is voor de uit te voeren taak. Dit geeft de envelop de vrijheid om op de meest geschikte locatie te worden geplaatst die het beste is voor de beste efficiëntie.

De werkenvelop interpreteren

Zoals we duidelijk hebben vastgesteld, heeft elke werkenvelop een complex ontwerp dat verschillende kenmerken genereert die de exacte functie bepalen waarvoor ze geschikt zijn. Dit betekent echter niet dat u de eerste werkenvelop kunt kiezen die u voor u ziet. Je moet voorzichtig zijn als het gaat om het interpreteren van het werkbereik van een robot, en de volgende zijn de redenen waarom dit van vitaal belang is.

Je moet er rekening mee houden dat de envelop in dit geval het werkvolume vertegenwoordigt dat door de arm van de robot kan worden bereikt. U moet weten waar dit punt zich bevindt en in de meeste gevallen bevindt het zich in het midden van de montageplaat in de eindeffector. Dit sluit effectief alle tools uit die de eindeffector kan hebben.

U moet zich ervan bewust zijn dat er gebieden binnen het werkbereik zijn die helemaal niet door de robotarm kunnen worden bereikt. Dit zijn de dode zones en je kunt niets doen om de situatie te veranderen.

Het vermelde maximale laadvermogen is alleen haalbaar binnen bepaalde armoverspanningen, die niet verward moeten worden of als het maximale bereik moeten worden beschouwd.

Conclusie

Werkenveloppen zijn essentieel voor het functioneren van een robotarm en elke andere machine. Ze spelen een grote rol bij het bepalen van de vorm en het ontwerp van de robotarm. Deze zeven typen worden over de hele wereld veel gebruikt, maar er worden waarschijnlijk andere nieuwe variaties gemaakt die nog mainstream moeten worden. Voor meer informatie over werkenveloppen en hoe ze kunnen worden aangepast voor betere prestaties, ga je naar onze website en heb je alle vragen die je mogelijk hebt beantwoord.

10 meest gestelde vragen over OB7 Collaborative Robots Gantry Robot-toepassingen

Industriële robot

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal