Dual Arm SCARA-robot

Bron:Ebay

Toen SCARA-robots voor het eerst werden uitgevonden, waren ze uitsluitend bedoeld als assemblagerobots vandaar de naam Selective Compliance Assembly Robot. Sindsdien zijn ze echter uitgegroeid tot veel meer functies en ontwerpen. Als zodanig worden ze nu Selective Compliance Articulated Robots genoemd.

In een poging om te profiteren van de voordelen van het originele Scara-robotontwerp, hebben fabrikanten van Scara-robots creëerde de tweearmige scara-robot. Als u er een aan uw productielijn wilt toevoegen, volgt hier wat u moet weten over tweearmige scara-robots.

Wat is een tweearmige Scara-robot?

Bron:Pinterest

Een tweearmige scara-robot is een enkele robot met 2 scara-robotarmen die op één basis zijn gemonteerd. Ze imiteren de bewegingen van menselijke armen doordat ze onafhankelijk kunnen werken of coördineren om taken uit te voeren.

Kenmerken van een SCARA-robot met twee armen

Vergeleken met een gewone scara-robot , heeft een tweearmige scara-robot unieke kenmerken en mogelijkheden. Ze omvatten:

Assen

Bron:Slideshare

Op dit moment is elk van de armen van tweearmige scara-robots een 4-assige robotarm .

Armbereik

De huidige modellen van tweearmige scara-robots hebben een armbereik van 150 mm tot 550 mm. Dit stelt hen in staat een aanzienlijk werkbereik te dekken om een verscheidenheid aan taken uit te voeren.

Compact ontwerp

De twee armen van een tweearmige scara-robot zijn verbonden met een enkele basis die op een trolley is gemonteerd. Het is een compact ontwerp dat slechts ongeveer evenveel ruimte in beslag neemt als één persoon. Dat gezegd hebbende, is het raadzaam om bij het toewijzen van ruimte voor de robot in relatie tot menselijke werknemers rekening te houden met armbereik.

Payload

Elke arm krijgt een gelijk laadvermogen toegewezen aan de andere. Als één arm afzonderlijk werkt, draagt deze daardoor een kleinere belasting dan wanneer beide armen coördineren. Als het laadvermogen bijvoorbeeld 2 kg is voor elke arm wanneer ze samenwerken, kunnen ze een last van 4 kg aan. De modellen die momenteel op de markt verkrijgbaar zijn, hebben een laadvermogen van 2-3 kg.

Samenwerkingsfuncties

Bron:robotica. org

Tweearmige scara-robots zijn ontworpen om hun werkomgeving te delen met menselijke werknemers. Daartoe hebben ze ingebouwde botsingssensoren om obstakels te detecteren. Telkens wanneer een werknemer of een vreemd obstakel hun werkbereik binnenkomt, activeren de sensoren de armen van de robot om te stoppen. De armen zijn ook gemaakt van zacht materiaal dat de impact van een aanrijding vermindert.

Eenvoudig lesgeven en programmeren

Voor eenvoudige installatie kan een tweearmige Scara-robotarm worden aangeleerd met behulp van tabletsoftware. De software heeft een standaardlijst met bewerkingen die, wanneer geactiveerd, de robot opdracht geven om bepaalde taken uit te voeren.

Neem bijvoorbeeld dat een werknemer de tweearmige scara-robot aan het opzetten is voor het snijden van poorten. Ze zouden:

Plaats de robot op de gewenste werkruimte
Kies de toepassing 'Poort snijden'
Voer de vereiste afmetingen voor de procedure in

Nadat de parameters zijn ingevoerd, wordt de robot tijdens het hele proces door de software geleid. Als de parameters worden gewijzigd, zal de robot zijn gereedschap dienovereenkomstig wijzigen.

Eenvoudige installatie

De compacte scara-robot met twee armen is bovenop een draagbare trolley gemonteerd. Hierdoor kan de robot overal in de productielijn worden geplaatst en net zo gemakkelijk worden verplaatst. Als alternatief kan de robot van de trolley worden verwijderd en waar nodig met kabels worden aangesloten.

Toepassingen van industriële tweearmige robots

Bron:denso- wave.com

De dual-scara robotarm kan worden toegepast in verschillende industriële operaties, waaronder:

Kwaliteitscontrole

Tweearmige scara-robots kunnen worden gebruikt als robot voor materiaalbehandeling naast vision-inspectieprocedures van FPC-borden en soortgelijke items. Het werkt als volgt:

Een van de robotarmen is voorzien van een scanner
Beide armen werken om de FPC op te pakken en op een scannerbord te plaatsen
De arm met de scanner voert een visie-inspectie uit
Beide armen tillen de FPC van de scannerkaart

Dit type robot is ook met succes toegepast bij het testen van aanraakschermen en computertoetsenborden met behulp van geschikte eindeffectors .

Geautomatiseerde labeling

Bron:irls. hk

Bij deze toepassing pakt één robotarm het te labelen product op en legt het op een centraal oppervlak. De tweede arm pakt een label uit een dispenser en plaatst dit op het product. De eerste arm legt het gelabelde product vervolgens terug in de tray en verzamelt een ander totdat de hele batch is geëtiketteerd.

Montage van PCB-onderdelen

Bron:etftrends. com

Printplaten vereisen een zorgvuldige behandeling tijdens de installatie van onderdelen om andere componenten niet te hinderen. Een tweearmige scara-robot doet dit feilloos. Het werkt als volgt:

De eerste arm verzamelt de te installeren onderdelen met behulp van een eindeffector

De robotarmsensor controleert de flexibiliteit van het PCB-onderdeel om te onderscheiden waar het moet worden geplaatst

Tijdens de plaatsing geleidt de tweede arm de eerste arm en houdt deze op zijn plaats om de installatie te voltooien

Conclusie

De mogelijkheden van een tweearmige scara-robot zijn zeker een geweldige aanvulling op de robotica-industrie. Ze zullen waarschijnlijk vrij snel aan populariteit winnen vanwege hun behendigheid en meerdere toepassingen. Het zal even interessant zijn om te zien welke nieuwe functies fabrikanten van industriële robots zal met de toekomst komen.

Lees ook: