Dual-Arm SCARA Robot: Geavanceerde Montage- & Productieoplossingen

Bron: eBay

Toen SCARA-robots uitgevonden werden, waren bedoeld als montagerobots – vandaar de naam Selective Compliance Assembly Robot. Sindsdien geëvolueerd naar meer functies en ontwerpen. Nu aangeduid als Selective Compliance Articulated Robots.

Om de winst van het originele SCARA-ontwerp te kapitaliseren, creëerden SCARA robotfabrikanten de dual-arm SCARA-robot. Wil u er eentje toevoegen aan uw productielijn? Hier is wat u moet weten.

Wat Is Een Dual-Arm SCARA Robot?

Bron: Pinterest

Een dual-arm SCARA-robot is een enkele robot met 2 SCARA-robotarmen op één basis. Ze nabootsen menselijke armbewegingen: kunnen onafhankelijk werken of coördineren voor taken.

Kenmerken Van Een Dual-Arm SCARA Robot

In vergelijking met een standaard SCARA-robot heeft een dual-arm variant unieke kenmerken:

Assen (Axes)

Bron: Slideshare

Op dit moment is elke arm op dual-arm SCARA-robots een 4-as robotarm.

Armbereik (Arm Reach)

Bron: afbeelding

Huidige modellen hebben een armbereik van 150 mm tot 550 mm. Dit dekt een significant werkbereik voor diverse taken.

Compact Ontwerp

Bron: afbeelding

De twee armen zijn verbonden met een enkele basis op een wagentje. Compact ontwerp dat ongeveer zoveel ruimte inneemt als één persoon. Bij ruimtelijke inrichting ten opzichte van werknemers: rekening houden met armbereik.

Payload

Bron: afbeelding

Elke arm krijgt gelijke payload. Wanneer één arm werkt, handelt hij minder dan wanneer ze coördineren. Voorbeeld: 2 kg per arm apart → samen 4 kg. Huidige marktmodellen: 2-3 kg per arm.

Collaboratieve Functies

Bron: robotics.org

Dual-arm SCARA-robots zijn ontworpen om werkruimte te delen met mensen. Ingebouwde botssensoren detecteren obstakels. Bij binnenkomst van werker/obstakel in werkbereik stoppen de armen. Armen zijn van zacht materiaal om botsingsimpact te reduceren.

Eenvoudige Instructie en Programmering

Voor gemakkelijke setup kan een dual-arm SCARA-robot via tabletsoftware geleerd worden. De software heeft een standaard lijst met operaties die, geactiveerd, de robot de taak laten uitvoeren.

Voorbeeld: gate cutting instellen:

• Robot positioneren op de vereiste werkplek
• 'Gate cutting' applicatie selecteren
• Benodigde metingen invoeren

Na invoering begeleidt de software de robot. Bij parameterwijziging past de robot zijn tooling aan.

Eenvoudige Installatie

De compacte dual-arm SCARA-robot zit op een draagbaar wagentje. Plaatsbaar waar nodig in de productielijn, net zo gemakkelijk verplaatsbaar. Alternatief: van wagentje halen en via kabels verbinden waar nodig.

Toepassingen Van Dual-Arm Industriële Robots

Bron: denso-wave.com

De dual-SCARA-robotarm is toepasbaar in diverse industriële operaties:

Kwaliteitscontrole

Dual-arm SCARA-robots als materiaalhanteringsrobots naast visie-inspectie van FPC-printplaten en soortgelijke items. Werkwijze:

• Één arm uitgerust met scanner
• Beide armen pick-and-place FPC op scannerbord
• Arm met scanner voert visie-inspectie uit
• Beide armen tillen FPC van scannerbord

Ook succesvol toegepast bij testen van touchscreens en toetsenborden met geschikte eindwerkzeugen (end-effectors).

Geautomatiseerd Etiketteren

Bron: irls.hk

Eén arm pakt product, plaatst op centraal oppervlak. Tweede arm pakt etiket uit dispenser, plaatst op product. Eerste arm brengt gelabeld product terug, pakt volgende – tot batch klaar.

Montage Van PCB Onderdelen

Bron: etftrends.com

PCB-printplaten vereisen zorgvuldige hantering tijdens montage om andere componenten niet te storen. Dual-arm SCARA-robot doet dit foutloos. Werkwijze:

• Eerste arm verzamelt te monteren onderdelen met end-effector
• Robotsensor checkt flexibiliteit van PCB-onderdeel om plaatsing te bepalen
• Tijdens plaatsing stuurt tweede arm de eerste arm en houdt vast voor complete installatie

Conclusie

De mogelijkheden van een dual-arm SCARA-robot zijn een geweldige toevoeging aan de robotica. Ze zullen snel populariteit winnen door hun deugd en veelzijdigheid. Het blijft spannend welke nieuwe features industriële robotfabrikanten gaan introduceren.

Ook lezen:

• Robot Werkbereik: Wat is het? Hoe wordt het gebruikt?
• Gantry Robot Toepassingen
• Verschillende Vrijheidsgraden in Robotarm: Volledige Uitleg