Geavanceerde servo-greppers: precisie grijpen & krachtcontrole

Bij het bekijken van robotgreppers, mag geen zo fascinerend zijn als servo-greppers. Servo-elektrische greppers zijn enigszins gerelateerd aan andere klauw- en pneumatische greppers, maar ze zijn meer menselijk. Dit geeft de servo-gripper de mogelijkheid om de hoeveelheid kracht te controleren die gebruikt wordt bij het oppakken van objecten.

Er zijn diverse voordelen van het gebruik van een servo-elektrische gripper ten opzichte van andere vergelijkbare klauw-robotgreppers op de markt.

• Positiecontrole: De positie van de servo-gripper kan gedefinieerd en gecontroleerd worden. Het hoeft niet zijn volledige bewegingsbereik af te leggen bij elke operatie. Het kan variërende graden van beweging hebben, afhankelijk van de items die het hantert.
• Krachtcontrole: Omdat de gripper betere controle heeft over zijn beweging, kan het ook de kracht en snelheid controleren waarmee het werkt. Dit helpt de robotische servo-gripper om van de ene materiaaltolerantie naar de andere te gaan zonder herprogrammering.
• Grijpdetectie: Vanwege de gecodeerde motoren die door een servo-elektrische gripper worden gebruikt, kan de robot detecteren wanneer een item is opgepakt door de eind-effector. Veel fabrikanten vinden dit nuttig voor het foutloos maken van hun productie.
• Energiebesparing: Omdat er geen luchtleidingen in de servo-elektrische greppers zitten, is er een daling in productiekosten.
• Schonheid: In cleanroom-toepassingen kunnen servo-elektrische greppers de enige keuze zijn. Luchtleidingen in andere greppers kunnen besmetting veroorzaken als ze lekken.

Met zoveel bedrijven die overschakelen van andere greppers naar servo-elektrische greppers, is het slechts kwestie van tijd voordat deze greppers de meest voorkomende eind-effector op de markt zijn.