Grijpen naar rietjes – en andere materialen

Als we naar robotgrijpers kijken, is er misschien geen fascinerender dan servogrijpers. Servo-elektrische grijpers zijn enigszins verwant aan andere klauw- en pneumatische grijpers, maar ze zijn menselijker. Dit geeft de servogrijper de mogelijkheid om de hoeveelheid kracht te regelen die wordt gebruikt bij het oppakken van objecten.

Er zijn verschillende voordelen aan het gebruik van een servo-elektrische grijper ten opzichte van andere vergelijkbare klauwrobotgrijpers die momenteel op de markt zijn.

Controle van positie :De positie van de servogrijper kan worden gedefinieerd en gecontroleerd. Het hoeft niet bij elke handeling zijn volledige bewegingsbereik te voltooien. Het kan verschillende mate van beweging hebben, afhankelijk van de items die het hanteert.

Controle van geweld :Aangezien de grijper een betere controle heeft over zijn beweging, kan hij ook de kracht en snelheid waarmee hij werkt regelen. Dit kan de gerobotiseerde servogrijper helpen om van de ene materiaaltolerantie naar de andere te gaan zonder opnieuw te hoeven programmeren.

Greep :Vanwege de gecodeerde motoren die worden gebruikt door een servo-elektrische grijper, kan de robot detecteren wanneer een item is opgepakt door de eindeffector. Veel fabrikanten vinden dit nuttig bij het foutbestendig maken van hun productie.

Energiebesparing :Doordat er geen luchtleidingen in de servo-elektrische grijpers zitten, is er sprake van een verlaging van de productiekosten.

Netheid :In cleanroom-toepassingen kunnen servo-elektrische grijpers de enige keuze zijn. Luchtleidingen in andere grijpers kunnen verontreiniging veroorzaken als ze lekken.

Met zoveel bedrijven die overstappen van andere grijpers naar servo-elektrische grijpers, is het slechts een kwestie van tijd voordat deze grijpers de meest voorkomende eindeffector op de markt zijn.

Omgaan met wat Amerika eet:grijpers in de voedingsindustrie Grijpers krijgen een gevoelige huid

Industriële robot

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal