Grijpen met gronden

In de loop der jaren hebben onderzoekers verschillende grijpende eindeffectoren voor robotarmen ontworpen. Deze grijpers werkten ofwel met mechanische handen, kaken, klauwen of zuigkracht. Een groep onderzoekers heeft echter getheoretiseerd dat de beste grijper misschien helemaal geen van hen is.

Het antwoord kan zo simpel zijn dat het misschien gek lijkt:koffiedik in een latexballon.

Ja, dat klopt - met alle beschikbare mechanismen om items te manipuleren, in elkaar te zetten, op te tillen, te slepen en te palletiseren, is het deze eenvoudige eindeffector die het hele spel kan veranderen.

Onderzoekers van Cornell University ontwierpen deze nieuwe grijper die ze de 'universele grijper' noemden. Volgens een artikel van Rebecca Boyle maakt deze universele grijper gebruik van een fysiek fenomeen dat jamming-overgang wordt genoemd.

Haar voorbeeld van deze materietransitie maakt gebruik van koffiedik. Wanneer koffieresidu vacuüm wordt afgesloten, lijkt het in vaste toestand te zijn, maar wanneer je dat zegel opent, begint het meer als een vloeistof te bewegen. Deze universele grijper bouwt voort op dat idee van materietransitie.

De ballon gevuld met koffiedik wordt aan een robotarm bevestigd en neergelaten om zich vloeiend te vormen rond het item dat het gaat optillen. Vervolgens wordt alle lucht uit de ballon gezogen en wordt het koffiedik een vaste stof die het artikel op zijn plaats houdt. Wanneer het vacuüm stopt, keert het koffiedik in de ballon terug naar zijn vloeibare vorm.

Hoewel dit een nieuwe golf kan zijn voor het grijpen van eindeffectoren, mogelijk met behulp van andere soorten duurzame latex of kunststoffen en goedkopere artikelen zoals zand, die op dezelfde manier werken als koffie, valt nog te bezien of deze universele grijper ooit de robotgrijpers zal overleven. in dienst, vooral degenen die zijn gevormd om zoveel te lijken op datgene dat we elke dag gebruiken - onze eigen handen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor verschillende eindgebruikers van eindeffectoren, heeft verschillende robotgrijpers beschikbaar voor aankoop en aanpassing. We helpen onze klanten om de juiste eindeffectoren aan de juiste robots en systemen te koppelen.