Robotgrijpen revolutioneren met koffiedik

Door de jaren heen hebben onderzoekers diverse grijpende eind-effectoren voor robotarmen ontworpen. Deze greppers werkten met mechanische handen, kaken, klauwen of zuiging. Echter, één groep onderzoekers heeft getheoriseerd dat de beste gripper misschien helemaal geen van die is.

Het antwoord kan zo simpel zijn dat het belachelijk lijkt – koffiedik in een latexballon.

Ja, dat klopt – met alle mechanismen beschikbaar om te manipuleren, monteren, tillen, slepen en palletiseren, is het deze simpele eind-effector die het hele spel kan veranderen.

Onderzoekers van de Cornell Universiteit ontwierpen deze nieuwe gripper die ze de "universele gripper" noemden. Volgens een artikel van Rebecca Boyle, maakt deze universele gripper gebruik van een fysiek fenomeen genaamd "jamming transition".

Haar voorbeeld van deze materie-overgang gebruikt koffiedik. Als koffiedik vacuüm-verpakt is, lijken ze in een vaste toestand te zijn, maar als u dat zegel openmaakt, beginnen ze meer als een vloeistof te bewegen. Deze universele gripper bouwt op dat idee van materie-overgang.

De met koffiedik gevulde ballon wordt aan een robotarm bevestigd en wordt verlaagd om vloeibaar om het item te conformeren dat het gaat tillen. Daarna wordt alle lucht uit de ballon gezuigd en worden de koffiedik vast, het item op zijn plaats houdend. Wanneer het vacuüm stopt, keeren de koffiedik in de ballon terug naar hun vloeistof-achtige vorm.

Hoewel dit een nieuwe golf voor grijpende eind-effectoren kan zijn, mogelijk met andere typen duurzaam latex of kunststoffen en lagere kosten items zoals zand, die vergelijkbaar met koffie werken, blijft ab te zien of deze universele gripper ooit de robotgreppers die al in dienst zijn, zal overleven, vooral die gevormd om te lijken op wat we elke dag gebruiken – onze eigen handen.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor diverse eind-effector detailhandelaren, heeft diverse robotgreppers beschikbaar voor aankoop en maatwerk. Wij helpen onze klanten de juiste eind-effectoren matchen met de juiste robots en systemen.