Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Equipment >> Industriële robot

Robotbatterijen vervangen


Een van de meest gestelde vragen die we van klanten krijgen, is "waar worden de batterijen in mijn robot en controller voor gebruikt en hoe vaak moet ik ze vervangen?" dit leidt meestal tot "hoe verander ik ze?" De batterijen in de robot en controller worden beide gebruikt om opgeslagen gegevens te behouden wanneer de robot en controller spanningsloos zijn. De opgeslagen gegevens zijn echter verschillend tussen de robotarm en de controller, maar even belangrijk. Raadpleeg uw onderhoudshandleiding voor de juiste vervangingsmethode.

De gegevens die zijn opgeslagen in de robotarm zijn belangrijk voor het handhaven van de encoderpulswaarden van elke as in de robot. Dit regelt de positiegegevens van de robot. Als de batterijen in de robotarm het begeven, moet de robot worden geremasterd als de primaire stroom uitvalt. Jaarlijkse vervanging, als preventief onderhoud, zorgt ervoor dat de batterijen worden opgeladen en werken zoals vereist.

De batterijen die in de robotcontroller worden gebruikt, houden het interne geheugen opgeslagen wanneer de apparatuur geen stroom krijgt. Dit omvat programma's, geïnstalleerde software, systeemvariabelen, IO-configuraties en meer. Het falen van deze batterijen zou resulteren in het verlies van deze gegevens en uren downtime om te herstellen. Een andere voorzorgsmaatregel die u kunt nemen om dit te voorkomen, is het uitvoeren van regelmatige back-ups van de controller en het jaarlijks vervangen van de batterij als preventief onderhoud.

Wanneer robots voor langere tijd worden opgeslagen, is het belangrijk om back-ups van de controller te hebben voor alle gegevens die later nodig kunnen zijn. Nieuwe batterijen kunnen worden geplaatst voordat de primaire voeding wordt verwijderd. Dit is echter niet altijd nodig, aangezien het opnieuw inzetten van een robot enkele van dezelfde stappen vereist die nodig zijn in een situatie met een lege batterij.

Het type batterijen dat in uw robotsysteem wordt gebruikt, is afhankelijk van de fabrikant en het model waarmee u werkt. Batterijen kunnen zo eenvoudig zijn als een standaard D-cel of een gespecialiseerde lithiumbatterij met merkspecifieke connectoren. Het is absoluut noodzakelijk om de onderhoudshandleiding van uw robot te raadplegen om er zeker van te zijn dat u de juiste batterijen bij de hand hebt voordat u probeert de batterij te vervangen. Het is ook cruciaal dat u weet waar de batterijen zich bevinden en hoe u ze moet vervangen. Dit proces is te vinden in de onderhoudshandleiding van uw robot.

Het aanhouden van een strikt schema voor het vervangen van de batterij, zoals voorgeschreven door de robotfabrikant, is absoluut noodzakelijk om uw bedrijf draaiende te houden zonder grote uitvaltijd. Neem contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator van Fanuc, Motoman, ABB en KUKA als u meer hulp nodig hebt of batterijen voor uw robot of controller wilt aanschaffen.


Industriële robot

  1. Robotwerkenvelop:wat is het?
  2. Dual Arm SCARA-robot
  3. Risico's en beloningen van samenwerkende robots
  4. Inleiding tot collaboratieve robots
  5. Industriële robots van vandaag
  6. Onderhoud robotapparatuur
  7. Specificaties industriële robot
  8. Problemen in productie
  9. Een geschikte robot selecteren
  10. Robots blijven groeien
  11. Robot palletiseren versus conventioneel palletiseren