Robot- en Controllerbatterijen Vervangen: Essentiële Tips & Procedures

Een van de meest voorkomende vragen die we van klanten krijgen is "watter batterijen zitten in mijn robot en controller en hoe vaak moet ik ze vervangen?" dit leidt meestal tot "hoe vervang ik ze?" De batterijen in de robot en controller worden allebei gebruikt om opgeslagen gegevens te behouden wanneer de robot en controller spanningsloos zijn. Echter, de opgeslagen gegevens verschillen tussen de robotarm en controller, maar zijn even belangrijk. Uw onderhoudshandleiding moet worden geraadpleegd voor de juiste vervangingsmethode.

De data opgeslagen in de robotarm is belangrijk voor het behouden van de encoder pulswaarden van elke as in de robot. Dit controleert de positionele data van de robot. Als de batterijen in de robotarm falen, moet de robot opnieuw gemasterd worden, als de primaire stroom uitvalt. Jaarlijks vervangen, als preventief onderhoud, zal ervoor zorgen dat batterijen geladen zijn en functioneren zoals vereist.

De batterijen gebruikt in de robotische controller houden het interne geheugen opgeslagen wanneer er geen stroom is naar de apparatuur. Dit omvat programma's, geïnstalleerde software, systeemvariabelen, IO-configuraties, en meer. Het falen van deze batterijen zou resulteren in verlies van deze data en uren downtime om te herstellen. Een andere voorzorgsmaatregel om dit te voorkomen zou zijn om regelmatige back-ups van de controller uit te voeren, evenals jaarlijks batterijvervanging als preventief onderhoud.

Bij het opslaan van robots voor lange periodes, is het belangrijk om back-ups van de controller te hebben voor alle data die later nodig kan zijn. Verse batterijen kunnen worden geïnstalleerd voordat de primaire stroom wordt verwijderd. Dit is echter niet altijd nodig omdat de herbereikbaarheid van een robot een aantal van dezelfde stappen vereist die nodig zijn in een dode batterij situatie.

Het type batterijen dat in uw robotisch systeem wordt gebruikt, hangt af van de fabrikant en het model waar u mee werkt. Batterijen kunnen zo simpel zijn als een standaard D-cel of een gespecialiseerde lithiumbatterij met merkspecifieke connectoren. Het is imperatief om uw robot's onderhoudshandleiding te raadplegen om te bevestigen dat u de juiste batterijen bij de hand heeft voordat u een batterijvervanging probeert uit te voeren. Het is ook cruciaal dat u de locatie van de batterijen kent en hoe ze te vervangen. Dit proces kan in uw robot's onderhoudshandleiding worden gevonden.

Het bijhouden van een strikt batterijvervangingsschema, zoals voorgeschreven door de robotfabrikant, is imperatief om uw operatie draaiende te houden zonder grote downtime. Als u verdere hulp nodig hebt of batterijen voor uw robot of controller moet kopen, neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator van Fanuc, Motoman, ABB en KUKA.