Inverse kinematica van robot
Kinematica van robots is een tak van mechanica die zich concentreert op de beweging van objecten zonder verwijzing naar krachten die beweging veroorzaken. Robotkinematica omvat het toepassen van geometrie op de verschillende vrijheidsgraden in de kinematische ketens die de structuur van robotsystemen vormen. Kinematica van robots is de sleutel omdat het de beweging van robots plant en bestuurt, samen met het berekenen van actuatorkrachten en koppels. Niet-lineaire vergelijkingen worden gebruikt om gewrichtsparameters op te stellen om het robotsysteem te configureren. Kinematische vergelijkingen zijn essentieel voor de kinematica van robots.
Inverse kinematica van robots is het proces waarbij de specifieke eindeffectorpositie wordt bereikt die voor een robot gewenst is door de gewrichtsparameters te berekenen. Met andere woorden, u weet wat u wilt dat de eindeffector uitvoert, maar u moet de gewrichtshoeken bepalen die nodig zijn om dit te bereiken. U wilt bijvoorbeeld dat uw inverse kinematica-robot een doos grijpt, dus u berekent de hoeken voor elk gewricht zodat de robot uw taak kan voltooien. Inverse kinematica van robots is zeer nuttig en effectief, maar kan erg ingewikkeld zijn omdat er mogelijk geen of meerdere oplossingen zijn.
Industriële robot
- Robotwerkenvelop:wat is het?
- Dual Arm SCARA-robot
- Inverse kinematica in robotica:wat u moet weten
- Risico's en beloningen van samenwerkende robots
- Inleiding tot collaboratieve robots
- Industriële robots van vandaag
- Onderhoud robotapparatuur
- Specificaties industriële robot
- Problemen in productie
- Een geschikte robot selecteren
- Robots blijven groeien