Beginner's Gids voor Yaskawa Motoman Robot Programmering: Snelheid & Nauwkeurigheid Verhogen

De Motoman-robots van Yaskawa zijn een geweldige oplossing voor snel, nauwkeurig automatiseren.

Maar wat is de beste manier om te beginnen met programmeren van uw Yaskawa-robot?

De standaardbenadering voor Yaskawa-programmering is okay, maar heeft enkele nadelen. Ten eerste is het niet de makkelijkste benadering voor mensen die nieuw zijn in robotprogrammering. Daarnaast kan het de productiviteit van uw robot verminderen.

Er zijn een paar verschillende manieren om een Yaskawa Motoman-robot te programmeren.

Een Snelle Introductie tot Yaskawa Motoman Robots

Yaskawa is een Japanse fabrikant van industriële automatiseringscomponenten. Hun robotlijn heet Motoman en omvat veel typen robots, waaronder 6 DoF industriële armen, SCARA-robots en collaboratieve robots.

Net als veel industriële robots worden Motomans geleverd met een beperkte set programmeeropties van de fabrikant. Dit kan het moeilijk maken om snel aan de slag te gaan met Yaskawa-robots, omdat u een trainingsperiode moet doorlopen om vertrouwd te raken met de programmering.

Voor sommige robots en programmeermethoden kan deze training redelijk uitgebreid zijn, vooral als u nog nooit robots heeft geprogrammeerd.

Het Probleem met Wat U in de Yaskawa Programmeerhandleiding Vindt

Zoals u zou verwachten, legt de programmeerhandleiding die bij Yaskawa-robots wordt geleverd de basisopties uit om een programma voor uw Motoman te maken.

De 2 basisopties zijn:

1. Leren met de Teach Pendant

De standaardmethode van robotprogrammering met Motoman-robots is het leren van de robot met behulp van de teach pendant.

Dit omvat het indrukken van knoppen op de pendant. Eerst beweegt u de robot langzaam door de werkruimte naar de gewenste locatie (dit heet "joggen"). Vervolgens slaat u elke locatie op in het geheugen van de teach pendant voordat u doorgaat naar de volgende locatie.

Teach pendant programmeren is een redelijk eenvoudige vorm van programmeren. Echter, het duurt lang. Het enorme nadeel is dat u de robot uit productie moet halen om het te herprogrammeren.

2. Offline Programmeren met INFORM II

Als u de robot niet uit productie wilt halen, is de basisalternatief om de robot offline te programmeren met tekstgebaseerde programmering.

Elke robotfabrikant heeft zijn eigen proprietaire programmeertaal die wordt gebruikt om de robots te programmeren. In het geval van Yaskawa-robots is deze taal INFORM II.

Er zijn twee problemen met het gebruik van INFORM II om uw robot te programmeren:

1. U moet een nieuwe programmeertaal leren die alleen nuttig is met Yaskawa-robots.
2. U moet de robot nog steeds online debuggen met tekstgebaseerde programmering. Hoewel u het programma offline kunt coderen, betekent deze debugfase dat u nog steeds veel tijd kwijtraakt met de robot uit productie.

Beide methoden hebben het extra nadeel dat ze u binden aan het programmeren van uw robots op de Yaskawa-manier. Als u ooit een ander robotmerk aan uw operaties wilt toevoegen, moet u een nieuwe programmeermethode leren om die robot te besturen.

Dit is niet erg efficiënt of nuttig.

Een Betere Oplossing om Snel met Yaskawa Programmeren te Starten

Wat als u uw Motoman direct kunt gaan programmeren?

De standaardmethoden hebben zeker hun plaats, maar ze zijn niet makkelijk voor beginners in Yaskawa-programmering en ze kunnen de productiviteit negatief beïnvloeden.

Zou het niet veel beter zijn als u de robot kunt programmeren zonder uitgebreide training in INFORM II te hoeven doen?

Wat als u de robot kunt programmeren zonder hem uit productie te halen om het programma te maken?

Er is een betere manier om Yaskawa-robots te programmeren. Het is zeer toegankelijk, ongeacht uw programmeerervaring, en u kunt binnen paar minuten aan de slag.

Offline programmeringssoftware, zoals RoboDK, stelt u in staat om uw programma te maken met een grafische simulatie van de robot. U kunt de gesimuleerde robot met uw muis door de werkruimte slepen, nauwkeurige coördinaten invoeren, of zelfs uw favoriete programmeertaal gebruiken.

RoboDK ondersteunt tientallen Motoman-robots, inclusief 6 DoF en 7 DoF armen, palletiseerrobots en delta-robots. En als u uw specifieke robotmodel niet ziet, voegt RoboDK het graag voor u toe.

In slechts een paar minuten kunt u de robot in de software laden en beginnen met programmeren van uw gekozen Motoman-robot. U hebt niet eens de fysieke robot voor u nodig!

Snelle Stappen om te Starten met Programmeren van Uw Motoman Robot

Hier is een snelle gids om te beginnen met programmeren van uw Yaskawa Motoman-robot in slechts een paar minuten:

1. Download een gratis proefversie van RoboDK, als u het nog niet gebruikt.
2. Ga naar de Robotbibliotheek (Bestand > Online bibliotheek openen).
3. Gebruik de filters om uw specifieke Motoman-model te vinden.
4. Voeg eventuele eindwerktuigen toe die u nodig hebt (ontdek hoe in onze 5-minutengids)
5. Voeg eventuele extra items toe, zoals tafels of objecten.
6. Maak uw eerste programma zoals beschreven in de online documentatie.

Dit proces is ongelooflijk snel en u kunt een werkende robot in de simulatie laden in slechts een paar minuten, zodra u aan de software gewend bent.

Wat U Kunt Bereiken met Uw Yaskawa Robot en RoboDK

Er zijn geweldige voordelen bij het gebruik van RoboDK om uw Motoman-robot te programmeren in plaats van de basis, standaardopties van Yaskawa te kiezen.

Deze omvatten:

• Snellere time-to-production
• Minder downtime van uw robot
• Meer flexibiliteit
• Makkelijker debuggen
• Toegevoegde functionaliteit via de geïntegreerde wizards (bijv. palletiseringswizard, bewerkingswizard)

Nog beter, u bent niet gebonden aan het altijd gebruik van Yaskawa-robots met RoboDK. Als u ooit besluit een andere robot van een ander merk te kiezen, kunt u precies dezelfde software en programmeermethode gebruiken.

Dit is gewoon niet mogelijk met de standaardprogrammeermethoden die door Yaskawa worden geleverd.

U heeft echt niets te verliezen door RoboDK met uw Motoman-model uit te proberen!

Download een gratis proefversie van de software op de downloadpagina.

Welk model Yaskawa-robot gebruikt u? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.