Aan de slag met Yaskawa-robotprogrammering

De Motoman-robots van Yaskawa zijn een geweldige oplossing voor snelle, nauwkeurige automatisering.

Maar wat is de beste manier om te beginnen met het programmeren van je Yaskawa-robot?

De standaardbenadering van Yaskawa-programmering is oké, maar heeft enkele nadelen. Om te beginnen is het niet de gemakkelijkste aanpak voor mensen die nieuw zijn in het programmeren van robots. Bovendien kan het de productiviteit van uw robot verminderen.

Er zijn een paar verschillende manieren waarop je een Yaskawa Motoman-robot kunt programmeren.

Een snelle introductie tot Yaskawa Motoman Robots

Yaskawa is een in Japan gevestigde fabrikant van industriële automatiseringscomponenten. Hun robotlijn heet Motoman en omvat vele soorten robots, waaronder 6 DoF industriële armen, SCARA-robots en collaboratieve robots.

Zoals veel industriële robots, wordt Motomans geleverd met een beperkte set programmeeropties van de fabrikant. Dit kan het moeilijk maken om snel aan de slag te gaan met Yaskawa-robots, omdat je vooraf een trainingsperiode moet ondergaan om vertrouwd te raken met de programmering.

Voor sommige robots en programmeermethoden kan deze training behoorlijk uitgebreid zijn, vooral als je nog nooit robots hebt geprogrammeerd.

Het probleem met wat je vindt in de Yaskawa-programmeerhandleiding

Zoals je zou verwachten, legt de programmeerhandleiding die bij Yaskawa-robots wordt geleverd de basisopties uit om een ​​programma voor je Motoman te maken.

De 2 basisopties zijn:

1. Lesgeven met de leerhanger

De standaardmethode voor robotprogrammering met Motoman-robots is om de robot te leren met behulp van de leerhanger.

Het gaat om het indrukken van knopen op de hanger. Eerst beweegt u de robot langzaam door de werkruimte naar de gewenste locatie (dit wordt “joggen” genoemd). Vervolgens slaat u elke locatie op in het leerhangergeheugen voordat u naar de volgende locatie gaat.

Teach hanger programmeren is een redelijk eenvoudige vorm van programmeren. Het duurt echter lang. Het grote nadeel is dat je de robot uit productie moet nemen om hem te herprogrammeren.

2. Offline programmeren met INFORM II

Als u de robot niet uit productie wilt nemen, is het basisalternatief om de robot offline te programmeren met behulp van op tekst gebaseerde programmering.

Elke robotfabrikant heeft zijn eigen programmeertaal die wordt gebruikt om zijn robots te programmeren. In het geval van Yaskawa-robots is deze taal INFORM II.

Er zijn twee problemen bij het gebruik van INFORM II om uw robot te programmeren:

1. Je moet een nieuwe programmeertaal leren die alleen nuttig is met Yaskawa-robots.
2. Je moet de robot nog steeds online debuggen met op tekst gebaseerde programmering. Hoewel je het programma offline kunt coderen, betekent deze foutopsporingsfase dat je nog steeds veel tijd zult doorbrengen met de robot die niet meer in productie is.

Beide methoden hebben als bijkomend nadeel dat ze u ertoe verbinden uw robots op de Yaskawa-manier te programmeren. Als u ooit een ander merk robot aan uw activiteiten wilde toevoegen, zou u een nieuwe programmeermethode moeten leren om die robot te besturen.

Dit is niet erg efficiënt of nuttig.

Een betere oplossing om snel te beginnen met Yaskawa-programmering

Wat als je meteen zou kunnen beginnen met het programmeren van je Motoman?

De standaardmethoden hebben zeker hun plaats, maar ze zijn niet gemakkelijk voor beginners in Yaskawa-programmering en ze kunnen de productie negatief beïnvloeden.

Zou het niet veel beter zijn als u de robot zou kunnen programmeren zonder uitgebreide training in INFORM II?

Wat als u de robot zou kunnen programmeren zonder hem uit productie te hoeven nemen om het programma te maken?

Er is een betere manier om Yaskawa-robots te programmeren. Het is zeer toegankelijk, ongeacht uw programmeerervaring, en u kunt binnen enkele minuten aan de slag.

Met offline programmeersoftware, zoals RoboDK, kunt u uw programma maken met behulp van een grafische simulatie van de robot. U kunt de gesimuleerde robot met uw muis door de werkruimte slepen, nauwkeurige coördinaten invoeren of zelfs uw favoriete programmeertaal gebruiken.

RoboDK ondersteunt tientallen Motoman-robots, waaronder 6 DoF- en 7 DoF-armen, palletiseerrobots en delta-robots. En als u uw specifieke robotmodel niet ziet, zal RoboDK het graag voor u toevoegen.

In slechts een paar minuten kunt u de robot in de software laden en beginnen met het programmeren van de door u gekozen Motoman-robot. Je hoeft niet eens de fysieke robot voor je te hebben!

Snelle stappen om te beginnen met het programmeren van uw Motoman-robot

Hier is een korte handleiding om binnen een paar minuten aan de slag te gaan met het programmeren van uw Yaskawa Motoman-robot:

1. Koop een gratis proefversie van RoboDK, als u deze nog niet gebruikt.
2. Ga naar de robotbibliotheek (Bestand> Online bibliotheek openen ).
3. Gebruik de filters om uw specifieke Motoman-model te vinden.
4. Voeg eventuele eindeffectors toe die je nodig hebt (lees hoe in onze gids van 5 minuten)
5. Voeg extra items toe, zoals tabellen of objecten.
6. Maak uw eerste programma zoals beschreven in de online documentatie.

Dit proces is ongelooflijk snel en je kunt een werkende robot in slechts een paar minuten in de simulatie laden, als je eenmaal aan de software gewend bent.

Wat u kunt bereiken met uw Yaskawa-robot en RoboDK

Er zijn enkele grote voordelen aan het gebruik van RoboDK om uw Motoman-robot te programmeren in plaats van te kiezen voor de standaard, standaardopties van Yaskawa.

Deze omvatten:

• Sneller tijd tot productie
• Minder uitvaltijd van uw robot
• Meer flexibiliteit
• Gemakkelijker debuggen
• Functie toegevoegd via de geïntegreerde wizards (bijv. palletiseerwizard, bewerkingswizard)

Sterker nog, je bent niet verplicht om altijd Yaskawa-robots te gebruiken met RoboDK. Als u ooit besluit een andere robot van een ander merk te kiezen, kunt u exact dezelfde software en programmeermethode gebruiken.

Dit is gewoon niet mogelijk met de standaard programmeermethoden van Yaskawa.

Je hebt echt niets te verliezen door RoboDK uit te proberen met je Motoman-model!

Download een gratis proefversie van de software op de downloadpagina.

Welk model Yaskawa-robot gebruik je? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.