Een geschikte robot selecteren

De keuze om een ​​winkel of productielijn te automatiseren met robots is een beslissing die je enthousiast maar weloverwogen moet nemen. Robots kunnen de productie stimuleren, de afhandeling van onderdelen verbeteren en werknemers bevrijden van slopende en dure handarbeid.

Er zijn verschillende overwegingen bij het selecteren van een robot, de eerste is om te bepalen wat de robot precies gaat doen. Vervolgens moet de lading worden bepaald die de robot moet optillen. Een waarschuwing met betrekking tot het laadvermogen is om zeker te zijn dat u rekening houdt met het gewicht van de end-of-arm-tooling (EOAT) in de totale overweging van het laadvermogen. End-of-arm-tooling kan instrumenten omvatten zoals grijpers, vacuümgrepen, lassers of boren. Vervolgens moet worden nagedacht over de ruimte waarin de robot zal werken. Dit omvat zowel hoe ver de robot moet reiken als wat zijn bewegingsbereik moet zijn om het werk effectief te doen. Op basis van die informatie wordt duidelijk of de winkel voldoende ruimte heeft om het benodigde bewegingsbereik van de robot te accommoderen.

Zodra de specificaties van toepassing, bereik, voetafdruk en laadvermogen zijn gedefinieerd, moet de potentiële robotkoper rekening houden met het budget. Budgetlimieten bepalen voor welke robotfabrikant moet worden gewinkeld en of een nieuwe of opgeknapte gebruikte robot moet worden overwogen.

Een goed voorbeeld van het kiezen van de juiste robot(s) is de Mennie Machine Company uit Mark, Illinois. The Mennie Machine Company is gespecialiseerd in hoogwaardig machinaal bewerkt giet- en smeedwerk voor de automobiel- en constructiemarkt. Mennie's beslissing om de productie te automatiseren hield rekening met het feit dat het relatief zware en onhandige onderdelen bevatte die ideale kandidaten zijn voor automatisering.

Bij het selecteren van een robottype moest Mennie's rekening houden met verschillende factoren. Eerst moesten ze bepalen hoe ver de robots moesten reiken, hoe ze moesten bewegen en wat ze moesten oppakken of hanteren. Ten tweede moesten ze bepalen of ze de ruimte hadden om de robots te laten bewegen en of ze überhaupt gemonteerd konden worden op de manier die Mennie nodig had. Ten slotte moesten ze bepalen wat voor soort behendigheid en grijpertype de robots nodig hadden om de onderdelen op de juiste manier te hanteren. Met al deze factoren in overweging genomen, koos Mennie's voor de Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF en LR Mate 100i.

The Mennie Machine Company was in staat om de juiste robot te kiezen om verschillende complexe processen te automatiseren, van boren tot warmtebehandeling en slijpen. De robotselectie van Mennie was effectief omdat er rekening werd gehouden met het soort onderdeel waarmee elke Fanuc-robot zou moeten werken en ervoor zorgde dat de juiste robot werd geselecteerd met voldoende opties voor grijp- of bewerkingshulpstukken om ervoor te zorgen dat de klus kon worden geklaard. In het proces van Mennie laden en lossen de M-6i- en M-16i-robots, die respectievelijk 13,2 lbs en 35 lbs kunnen tillen, voornamelijk metalen onderdelen in en uit een reeks verschillende draaibanken, boormachines en rollen. De S-430iF, die 286 lbs kan tillen, laadt vervolgens opeenvolgend pallets met de onderdelen in en uit vier machines die verschillende groef- en riembewerkingen uitvoeren.

Mennie's zorgde er ook voor dat de robotcellen gemakkelijk toegankelijk zouden zijn voor vorkheftrucks of transportbanden voor productbeweging en voor robotonderhoud. Over het algemeen was Mennie's in staat om de uptime van zijn machines met 15% te verhogen en de productiekosten met 25% te verlagen, omdat ze de juiste robots voor hun productielijn hadden gekozen. Het is duidelijk dat als de beslissing om een ​​winkel te automatiseren eenmaal is genomen, het belangrijkste is om de juiste robot(s) te selecteren om de taak uit te voeren.