Yaskawa Motoman Robotgeschiedenis

Yaskawa Motoman Robotics heeft wereldwijd meerdere locaties, waaronder locaties in de VS, Mexico en Canada. Het heeft ook distributeurs in andere landen, zoals Turkije, Rusland en Polen. Het hoofdkantoor van Motoman USA is momenteel gevestigd in West Carrollton, Ohio. Het moederbedrijf van Motoman, Yaskawa Electric Group, biedt ook supermechatronische producten aan die alom geprezen zijn in de halfgeleiderindustrie.

Motoman begon in 1976 in Europa als fabrikant en leverancier van lasmachines voor de auto-industrie. Na 20 jaar hard werken en toewijding werden ze gevestigd als een belangrijk merk op de Europese markt en hun grote succes leidde ertoe dat ze onderdeel werden van Yaskawa Electric Corporation.

Motoman is er trots op bekend te staan ​​om hun geweldige klantenservice en talloze innovaties. Deze zijn te zien met 's werelds eerste robotcontroller (MRC) die twee robots kan besturen, de NX100-controller die maximaal vier robots kan bedienen, de 7-assige enkelarmige IA20 en de 13-assige dubbelarmige DA20-robots, beide met een revolutionair armconcept dat resulteerde in buitengewone bewegingsvrijheid. Lees hieronder verder voor meer details over het uitzonderlijke werk dat Motoman heeft geleverd bij het veroveren van de markt voor industriële robots.

Yasnac RB en Motoman L10 uit 1977: De Motoman L10 werd geïntroduceerd in 1977. Hij had vijf assen, een maximale werklast van 10 kg en een gewicht van 470 kg. De Motoman L10 was de eerste robot die Yaskawa op de markt bracht.

Yasnac-besturingssysteem RG uit 1980: Het Motoman RC-besturingssysteem werd in 1980 geïntroduceerd en bood de mogelijkheid om tot zes assen te besturen. De programmeercapaciteit werd vergroot tot 1000 posities (600 instructies) en het maximale aantal in het magnetische geheugen opgeslagen opdrachten was nog steeds 99 (extern geheugen stond op tapes).

Motoman L10W uit 1982: De Motoman L10W werd in 1982 geïntroduceerd met een werkoppervlak dat met 80% werd vergroot. Het bevatte ook een robotpols die smaller was en een maximale werklast van 10 kg aankon. De robot van 280 kg is gemaakt van een lichte aluminiumlegering waardoor de motoren kleiner zijn geworden.

Motoman L10WA uit 1983: 'S Werelds eerste zesassige robot met een extra polsas, genaamd A. Het RG-besturingssysteem kon dit robotmodel en de gewone L10W met een externe as aan. De L10W-modellen werden echter bijna uitsluitend gebruikt met de volgende generatie controller RX.

Yasnac-besturingssysteem RX uit 1983: De RX-controller introduceerde de mogelijkheid om maximaal acht assen te besturen, de zes van de robot, plus twee externe.

Motoman L-serie uit 1985: Door het uitbrengen van een hele reeks robots konden meerdere modellen met hetzelfde type besturingssysteem worden bediend. De L-serie omvatte robots die een werklast tot 120 kg aankonden. Er was directe aandrijving op de drie polsassen, RBT. De serie omvatte de volgende modellen:L106, L15, L30, L60 en L120.

Motoman ERC-besturingssysteem uit 1988: Het ERC-besturingssysteem kon 12 assen besturen, meer dan enige andere controller in die tijd. Het had veel verbeterde functies, zoals elektronische naadvolging (Comarc II) en meerlaagse functies, waardoor externe sensoren en naadvolgapparatuur niet langer nodig waren.

Motoman K-serie uit 1988: De K-serie werd geïntroduceerd met de Motoman K10S, een robot met zes assen en een laadvermogen van 10 kg. De robots uit de K-serie hadden een directe aandrijving op alle zes de assen. Dit betekende dat het vermogen direct op de assen werd overgebracht en niet via een lange ketting van overbrengingen of scharnierarmen. De andere modellen in deze serie waren:K3S, K6SB, K30WSB en de K100S.

Motoman Inc. uit 1989: Motoman Inc. wordt officieel opgericht als een joint venture tussen Hobart Brothers en Yaskawa Electric. Motoman is de eerste die drie jaar garantie biedt in de robotindustrie, de MotoMax III.

1989 ArcWorld: Motoman creëert de ArcWorld-serie, de eerste standaard, vooraf ontworpen booglasoplossingen in de branche.

1994: De Motoman MRC besturingssysteem bood de mogelijkheid om tot 21 assen te besturen. Het zou ook de bewegingen van twee robots kunnen synchroniseren. De MRC-controller introduceerde nieuwe functies die zeer geschikt zijn voor materiaalbehandeling en die nodig zijn bij het synchroniseren van twee robots.

Motoman SK-serie uit 1994: De Motoman SK-serie introduceerde een lijn robots die gericht was op verbeterde prestaties. De maximale werklast werd met 300% verhoogd en dubbele robotbesturing werd een feit. Het gebruik van de revolutionaire AC-servomotoren uit de Sigma-serie zorgde voor een hogere productiviteit. Deze motoren waren 1/3 van het gewicht en de grootte van eerdere motoren met gelijkwaardige uitgangswaarden. De kleine voetafdruk en armdiameter van de SK-serie robots verkleinde interferentiezones en vergroot het werkbereik. De lagere massa en het hogere motorvermogen maakten hogere assnelheden mogelijk. De SK-serie robots omvatte:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 en de SK300.

1995 Troje, Ohio: Motoman opent een nieuwe productiefaciliteit om robotarmen van 120 kg en 150 kg te bouwen die voldoen aan ANSI/RIA.

Motoman XRC-besturingssysteem uit 1998: De introductie van de XRC-controller maakte de besturing van maximaal 27 assen en de gesynchroniseerde besturing van drie tot vier robots mogelijk. Het XRC-besturingssysteem heeft een RISC-processor en een Windows-georiënteerde interface met mappen en mappen. Er zijn verschillende soorten pc-software beschikbaar voor taakbewerking, bestandsoverdracht en offline programmeren en simuleren. Enkele interessante nieuwe functies die met XRC zijn geïntroduceerd, zijn:vormsnijden (gebruikt bij laser-, plasma- of watersnijden), schoksensorfuncties en de mogelijkheid om op elk punt versnelling/vertraging te hebben.

Motoman UP-serie uit 1998: De UP-serie introduceerde een eenvoudigere robotarm die gemakkelijker toegankelijk is voor onderhoud en reparatie. De opstelling van parallelle schakels, of juk, werd geëlimineerd. De lagers die de zijkanten van de SK-serie flankeerden, zorgden voor stijfheid en stijfheid, maakten plaats voor trillingsonderdrukking in de servobesturingslus op de UP-serie. Andere voordelen van deze arm zijn een veel betere lineaire controle en cirkelvormige precisie. De eerste twee robots in deze serie waren de UP6 en de UP130. Ze bieden de mogelijkheid om achter zichzelf te reiken om zaken als het wisselen van gereedschap te vergemakkelijken. Honda speelde een belangrijke rol bij de ontwikkeling van zowel de UP-serie armen als de XRCarm-besturing. De andere robots in deze serie zijn:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 en UP350.

Motoman World Solutions uit 1999: Motoman vierde "10 jaar, 10.000 robots!" door de pre-engineered World-oplossingen uit te breiden met de PressWorld en de DieCastWorld.

Motoman PX-serie uit 2000: De PX Painting Expert-lijn van coatingrobots wordt geïntroduceerd met polsopties van 3 rollen, Lemma en hol.

2000 Tien jaar garantie: Motoman wordt de eerste robotfabrikant die een 10-jarig volledig robotondersteuningsprogramma aanbiedt genaamd LIFE.

Motoman EA- en ES-serie uit 2001: Geïntegreerde proceskabels maakten de EA (Expert Arc) en ES (Expert Spot) robots gewild voor die toepassingen.

Quad-robotbesturing uit 2002: De mogelijkheid om vier robots te programmeren vanaf een enkele controller werd gecreëerd en kreeg de naam quad robot control. Motoman heeft ook de DX1350 uitgebracht, een kleine arm die speciaal is ontworpen voor ontbraamtoepassingen.

2004 Motoman NX100 besturingssysteem: De NX100 introduceerde de mogelijkheid om tot 36 assen te besturen via een leren hanger met kleurenaanraakscherm en Windows CE. De serie robotarmen is speciaal ontworpen voor gespecialiseerde toepassingen. Een deel van de voedingskabels is verplaatst om de efficiëntie van de robots tijdens de toepassing te verhogen. De EA-serie is uitgebracht als de Expert Arc Welding-serie.

2006 Motoman introduceert een nieuw armontwerp: Een nieuwe robotstijl werd uitgebracht met de introductie van de menselijke IA20 (enkele) en DA20 (dubbele) robotarmen. Beide armen verbergen alle voedingskabels in hun lichaam. Deze armen boden menselijke flexibiliteit in hun bewegingen en waren ideaal voor het bedienen van machines, montage en zelfs voor het serveren van drankjes! De RoboBar, een geautomatiseerd drankstation, trekt landelijke aandacht.

2007 Nieuwe Motoman Robots-armen: Dit jaar werd de snelste lasrobot ter wereld geïntroduceerd, de Super Speed ​​Arc SSA2000 en de Super Speed ​​Flexible SSF2000 handling- en algemene procesrobot.

Nieuwe Motoman-schilderrobots uit 2008: De Expert Paint EPX-lijn van robots wordt gelanceerd. Dit jaar werd ook de volgende generatie mensachtige robotarmen uitgebracht. De SDA10 en de SIA20 werden geïntroduceerd met slanke profielen en verbeterde acceleratie.

Tweearmige robots uit 2009: Motoman komt met hun nieuwe tweearmige robots:SDA10 en VA1400.

2010 Yaskawa Motoman Robotica: Motoman Inc. en Yaskawa Electric America vormen samen Yaskawa America met een Motoman Robotics Division. Door deze wijziging kan het bedrijf zich effectiever richten op de wereldwijde markt.

2010 Nieuwe voorzieningen: Yaskawa Motoman breekt de grond voor een nieuwe faciliteit van 300.000 vierkante meter terwijl ze verhuizen van West Carrollton en Troy naar Miamisburg, Ohio.

2011 Snellere Pick-and-Place-robot:A nieuwere carrosseriestijl voor snellere pick-and-place- en sorteertoepassingen met de nieuwe FS100- en MPP3-robots van Motoman.

We zijn verheugd om Motoman te blijven zien innoveren en verbazingwekkende industriële robotoplossingen over de hele wereld te brengen! Neem vandaag nog contact op met RobotWorx-experts voor meer informatie over Motoman-robotica; 877-762-6881 of bereik vertegenwoordigers online.