Robotveiligheid-update: FAQ met Carole Franklin, directeur Robotische Standaardontwikkeling

Carole Franklin, A3-directeur Robotische Standaardontwikkeling, deelt haar inzichten over de meest gestelde vragen over robotveiligheidsstandaarden.

Voldoet naleving van R15.06 automatisch aan ISO 10218, en geldt hetzelfde voor R15.08 en ISO 3691‑4?

De relatie verschilt tussen de twee sets standaarden. ISO 10218‑1 en 2 werden eerst opgesteld door ISO Technische Commissie 299 (Robotica) en later in de VS geadopteerd als R15.06, wat beide delen in één document consolideert.

ISO 3691‑4 daarentegen ontstaat uit ISO Technische Commissie 110 (Industriële Vrachtwagentjes) en richt zich op "chauffeurloze industriële vrachtwagentjes" (AGV's). Het is gebaseerd op de aanname dat leidpaden essentieel zijn voor veiligheid.

R15.08 werd onafhankelijk in de VS ontwikkeld met de premisse dat veel industriële mobiele robots autonoom kunnen navigeren zonder leidpaden. Het erkent ook dat de meeste machines die het dekt, geen echte "industriële vrachtwagentjes" zijn. Gevolgelijk zijn ISO 3691‑4 en R15.08‑1 niet equivalent op de manier dat ISO 10218‑1/2 en R15.06 zijn.

Er is een opkomend dialoog tussen TC 110 en TC 299 dat uiteindelijk convergentie kan brengen, maar de discussie is nog in de kinderschoenen.

Hoe verhoudt ANSI/RIA R15.08‑1‑2020 zich tot ISO/TS 15066:2016?

Deze standaarden dienen verschillende doeleinden. ISO/TS 15066:2016 stelt veiligheidseisen voor collaboratieve industriële robotsystemen – essentiële vaste manipulatoren die werkruimtes met mensen kunnen delen. R15.08‑1‑2020 dekt industriële mobiele robots, inclusief mobiele manipulatoren en robots zonder aangehechte armen.

Terwijl ISO/TS 15066 voortbouwt op de aannames van ISO 10218, is R15.08‑1‑2020 een zelfstandige standaard en fungeert niet als supplement op ISO 10218 of ISO 15066.

Beide standaarden vertegenwoordigen een paradigma-shift naar veiligere mens-robot-interactie: ISO/TS 15066 introduceert collaboratieve werkruimtes, en R15.08‑1‑2020 opent de deur voor mobiele robots die vrij door faciliteiten bewegen.

Hoe zit het met samenwerking tussen robots van verschillende fabrikanten?

Dit issue valt onder interoperabiliteit eerder dan veiligheid per se, dus valt buiten de scope van R15.08‑1. Moderne industriële mobiele robots omvatten typisch sensoren en on-board logica voor obstakel- en botsingsvermijding, wat het risico op schade van non-interoperabele units mitigeert. Interoperabiliteitsuitdagingen zijn meer economisch dan veiligheidsgerelateerd, hoewel initiatieven lopend zijn om ze aan te pakken.

Is R15.08 gebaseerd op een geharmoniseerde standaard zoals R15.06/ISO 10218?

Op dit moment is R15.08‑1 een VS-nationale standaard (met participatie uit Canada). Het plan is om het in te dienen bij ISO Technische Commissie 299 om een toekomstige ISO-standaard te ontwikkelen, wat dan de geharmoniseerde basis zou worden, vergelijkbaar met het pad dat leidde tot R15.06.

Zou een autonoom vorkheftruck geclassificeerd worden als Type C AMR?

Autonome vorkheftrucks worden uitgesloten van R15.08‑1. Als een autonoom vorkheftruck gedekt zou worden, zou het geclassificeerd worden als Type C IMR alleen als het ook een industriële robotarm droeg. Zonder zo'n bevesting zou het onder Type B vallen (autonome navigatie + andere mogelijkheden zoals tillen).

Gespecialiseerde veiligheidsoverwegingen voor vorkheftrucks worden aangepakt door de B56.5-standaard in de VS, waar de R15.08-commissie de voorkeur geeft aan te refereren in plaats van te dupliceren.

Wat is het verschil tussen "geautomatiseerd" en "autonoom"?

"Geautomatiseerd" verwijst naar een machine die een vooraf geprogrammeerde volgorde volgt zonder realtime beslissingen te nemen op basis van omgevingsinput. "Autonoom" impliceert dat de machine zelf beslissingen kan nemen, aanpassend aan veranderende condities.

R15.08‑1 definieert:

• Automated Guided Vehicle (AGV) – volgt een vooraf gedefinieerde leidpad aangeduid door markers of externe commando's.
• Autonomous Mobile Robot (AMR) – navigeert met obstakelvermijding en trajectplanning zonder leidpad.

Om meer te leren, bekijk onze 2021 Robot Safety Update webinar.

Komende Robotica-evenementen

International Robot Safety Conference

20–22 sept. 2021 – Ontdek de nieuwste standaarden voor robotveiligheid, industry best practices en opkomende technologieën.

MEER LEZEN EN REGISTREREN

Autonomous Mobile Robots & Logistics Conference

12–14 okt. 2021 – Krijg inzichten van industrieleiders en ontdek hoe AMR's doorvoer en competitiviteit kunnen boosten.

MEER LEZEN EN REGISTREREN