Veiligheid Zekerstellen in Collaboratieve Robot Operaties

Collaboratieve robots (cobots) kwamen in 2008 op de markt en worden verwacht om op explosieve snelheden te blijven groeien. Ze bieden de operator directe toegang en interactie tijdens operationele condities. Deze vereniging van mens en machine op de productielijn complementeert de specifieke en unieke vaardigheden van elk, terwijl het ook verhoogde flexibiliteit en productiviteit biedt.

Cobots openen ook de werkruimte met de verwijdering van veiligheidsbarrières zoals hekken, scanners en lichtgordijnen om mensen en robots dichter bij elkaar te laten werken. Dit helpt de toepassingsfunctionaliteit te verbeteren en de benodigde ruimte voor een robotische eenheid te verminderen.

Bovendien worden collaboratieve robots goedkoper terwijl ze tegelijkertijd vooruitgaan in hun mogelijkheden en gemak van integratie. Geautomatiseerde productielijnen realiseren snel dat het integreren van collaboratieve robots naast hun industriële robots hen helpt competitief te blijven op wereldwijd niveau.

Veiligheid

Hoe zorgen we ervoor dat cobots veilig zijn met zo nauwe interactie met mensen?

De introductie van een technische specificatie voor collaboratieve robots, ISO/TS 15066: 2016, creëerde de mogelijkheid voor veilige mens-robot systeeminteractie in industriële omgevingen. ISO/TS 15066 biedt specifieke, data-gedreven veiligheidsrichtlijnen om risico's te evalueren en te controleren. De basispremis is: als er enige onbedoelde contact tussen mens en machine zou zijn, mag geen pijn of letsel voortvloeien.

Deze reguleringen gecombineerd met snel vooruitgaande technologie creëren het perfecte team van kracht, precisie en menselijke unieke probleemoplossende vermogen. ISO/TS 15066 helpt maatregelen van veiligheid te bieden tijdens de ontwikkeling en gebruik van collaboratieve robotsystemen.

De Grondslag Leggen met ISO/TS 15066

Bij het ontwerpen van een collaboratieve werkruimte, biedt ISO/TS 15066 richtlijnen die omvatten: Definities, Belangrijke kenmerken van veiligheidsbesturingssystemen, Factoren die overwogen moeten worden in het ontwerp van collaboratieve robotsystemen, Ingebouwde veiligheidsgerelateerde systemen en hun effectieve gebruik, en Richtlijnen voor het implementeren van de volgende collaboratieve technieken: veiligheidsgeclassificeerde gemonitoreerde stop; hand leiding; snelheid en scheiding monitoring; kracht en krachtbegrenzing.

Studies werden uitgevoerd op pijndrempels voor verschillende delen van het menselijk lichaam wat helpt collaboratieve kracht en kracht-beperkte robottoepassingen te implementeren. Cobots kunnen niet-standaard activiteit detecteren en hun kracht entsprechend beperken met de krachtsensoren in hun gewichten. Dit biedt de mogelijkheid voor robots om op volle snelheid te opereren zonder enige angst voor menselijk letsel.

Ze vertrouwen op kunstmatige intelligentie om de omgeving te interpreteren met machine vision of sensorsystemen. De zintuigen omvatten vaak een enkele visuele sensor zoals een camera, laser, of infrarood sensor die constant snelheid en scheiding monitoring uitvoeren. Ze kunnen hun 360-graden omgeving detecteren en vertragen of stoppen zodra de werknemer in een bepaald gebied of ruimte is.

Mens-robot systeem samenwerkingsveiligheid wordt verder verbeterd door snelheid en scheiding monitoring technieken. Er is een minimale vereiste veiligheidsafstand en maximaal toegestane snelheid tussen het robotsysteem en de persoon. Deze specificatie heeft innovatie vereist in verbeterde bewegingscontrole, ontwikkeling van nieuwe robotbedekkingsmaterialen, en betere sensoren.

Bovendien moeten scherpe randen en uitstekende delen geminimaliseerd worden op het hele systeem om letsel te voorkomen als een botsing zou voorkomen als het robotsysteem per ongeluk door een mens geraakt wordt.

Toepassingen

Collaboratieve robots zijn sleutelspelers in een breed scala aan toepassingen zoals verpakken, kwaliteitstesten, material handling, machine tending, montage, lassen en andere. De material handling industrie ziet de snelste integratie van collaboratieve robots.

Oplossingen met Cobots

Collaboratieve robots verminderen initiële integratietijd omdat de snel vooruitgaande technologie een snellere en makkelijker te programmeren robot creëert. Dit stelt ze ook in staat om van de ene werkopdracht naar de andere te verplaatsen met grote gemak. Bijvoorbeeld, een cobot kan uitgerust worden zuignappen voor het uitpakken van babyvoeding en dan een paar uur later worden omgeschakeld om met dozen spaghetti te werken.

Deze collaboratieve robots kunnen ook taken volbrengen zoals tillen en vasthouden van een deel terwijl het geïnstalleerd of bewerkt wordt door een menselijke werknemer. Een werknemer op een montagelijn kan zijn/haar efficiëntie verhogen door de cobot verschillende manieren te leren om de klus te doen.

Menselijke werknemers kunnen ook robots leiden en technische hobbels oplossen die normaal operaties zouden stoppen, wat een sneller en beter eindresultaat mogelijk maakt. Ze kunnen de productieproces blijven controleren en monitoren terwijl ze de robot de fysiek zware arbeid laten doen en het letselrisico verminderen.

Cobots bieden werkelijk de perfecte oplossing voor taken die een combinatie van handmatig werk en automatisering vereisen waar het belangrijk is voor een werknemer om te zien, voelen en te reageren zoals nodig terwijl de cobot de fysiek belastende werk doet.

Neem Contact Op Met RobotWorx

Deze collaboratieve robots zijn erg efficiënt, gebruiksvriendelijk en bieden een geweldige waarde om de saaie en repetitieve taken te vervangen terwijl ze ook voorzen in een heel aardige return on investment. Het productieparadigma verschuift, wat bewijst dat fabrikanten de toegevoegde flexibiliteit en gemak die collaboratieve robots kunnen bieden, wensten.

Als u geïnteresseerd bent in meer te leren over de collaboratieve robots, neem dan contact op met RobotWorx experts. Wij zijn integrators voor een verscheidenheid aan robots voor Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA en ABB. Ons team zal met u werken om u te helpen het beste robotische systeem voor u en uw faciliteit te ontwerpen en bouwen.

Bronnen: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html