Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Equipment >> Industriële robot

Onderwijs, training en bewustzijn zijn verplicht voor industriële robotveiligheid

Veiligheid is een eerste zorg bij het overwegen van industriële robotautomatisering. Nauwkeurige, productieve en betrouwbare robots zijn waardevolle industriële werknemers. Maar ze zijn sterk en snel genoeg om ernstige tot dodelijke ongevallen te veroorzaken als een werknemer op het verkeerde moment een werkgebied betreedt. Een goed geïnstalleerde robot met goed opgeleide gebruikers beschikt over alle veiligheidsvoorzieningen die nodig zijn om iedereen te beschermen.

In 2013 heeft de Robotic Industries Association voor het eerst sinds 1999 de veiligheidseisen (ANSI/RIA R15.06-2012) voor robots bijgewerkt. De updates zijn een grote stap voor fabrikanten en gebruikers in de Verenigde Staten en zijn de aangenomen internationale standaard ISO 10218:2011 deel 1 en 2.

Er zijn wereldwijd miljoenen robots, maar het veiligheidsrecord is behoorlijk indrukwekkend. Terwijl de robotindustrie zich snel blijft uitbreiden, heeft RIA uitstekend werk verricht door proactief veiligheidskwesties aan te pakken en middelen te bieden om roboteigenaren op te leiden. De veiligheidsnorm geeft richtlijnen voor het juiste gebruik van robots, de veiligheidsvoorzieningen die in robots zijn opgenomen en hoe robots op de juiste manier in fabrieken en werkgebieden kunnen worden geïntegreerd.

- Klik hier om de veiligheidsnorm te verkrijgen die RIA biedt -


Bewustzijn van veiligheidsnaleving

OSHA vertrouwt op de norm bij het zoeken naar naleving van de voorschriften en heeft vier hoofdvereisten die een integraal onderdeel vormen van het waarborgen van robotveiligheid, vooral tijdens het programmeren, onderhoud, testen, instellen of afstellen.

1. Lockout/Tagout (LOTO)

LOTO is bedoeld om letsel te voorkomen bij onverwacht opstarten of het vrijkomen van opgeslagen energie van apparatuur, met name tijdens onderhoud. De LOTO vereist dat alle gevaarlijke energiebronnen worden verwijderd tijdens onderhoudswerkzaamheden door ofwel de stroombron te verwijderen (zoals installatielucht of een veer onder spanning) of door de stekker uit het stopcontact te halen. Vervolgens moet de gebruiker een slot en tag plaatsen, zodat de persoon die het kan vergrendelen en ontgrendelen wordt geïdentificeerd (tag) en de stroom niet kan worden ingeschakeld zonder het slot te verwijderen.

Helaas lost dit niet alle veiligheidsproblemen op, omdat de robot soms moet worden opgestart om te programmeren of een diagnose te stellen. Mike Taubitz, de Senior Advisor voor FDR Safety LLC zei:“Ik heb de ongelukkige onderscheiding dat ik meer dan 80 onderzoeken naar dodelijke slachtoffers heb gedaan, waarbij de ernstige verwondingen niet eens worden meegerekend. In bijna alle gevallen doen deze zich voor tijdens de storingen, de niet-geplande, niet-routinematige onderhoudstaken. Ga uw monteur vertellen dat u niet wilt dat hij de motor laat draaien met de motorkap open, omdat hij dan met zijn vingers vast kan komen te zitten in bewegende delen. Hij zal naar je kijken en zeggen:'Ik kan mijn werk niet doen.' De motor moet draaien om problemen op te lossen en diagnoses te stellen. Bij waarschijnlijk 95 procent van alle onderhoudstaken waarbij er een storing is opgetreden, moeten we op een bepaald moment de stroom inschakelen. Daarom zijn we zo sterk afhankelijk van de training, vaardigheden en beoordelingsvermogen van mensen om te weten wanneer ze moeten afsluiten en volledige uitsluiting moeten toepassen om gevaarlijke energie onder controle te krijgen."

2. Risicobeoordeling

De eerste stap naar een veiligheidsontwerp moet een formele risicobeoordeling omvatten. Elk potentieel gevaar of milieu-invloed moet worden overwogen. Zodra gevaren zijn geïdentificeerd, kunnen ze worden geclassificeerd op basis van bepaalde criteria, zoals ernst, frequentie en vermijdingsmogelijkheden.

Deze beoordeling moet ook de coördinatie van het onderhoudsteam en de programmeurs omvatten, zodat de eindgebruiker kennis heeft van de machine en de beveiligingen.

Een risicobeoordeling op microniveau omvat ook een taakgebaseerde risicobeoordeling (TaBRA). Dit richt zich op specifieke soorten taken die vereist zijn (niet-routinematig en routinematig) en schetst vervolgens de bijbehorende risico's.

3. Veilig bewaken

Veilige bewaking is een grote zorg voor bedrijven die geld en levens willen redden. Ernstige en dodelijke verwondingen zijn monteurs en elektriciens overkomen waarbij het ontwerp er niet in slaagde gemakkelijke toegang te bieden om het werk veilig en snel gedaan te krijgen zonder de veilige afscherming te verslaan.

Werkruimten moeten duidelijk gemarkeerd zijn, zodat al uw werknemers weten welk vloeroppervlak buiten de perken is wanneer de robot aan het werk is.

Een grondige kennis van alle veilige bewakingsopties en -mogelijkheden bespaart tijd en geld. Ontwerpers van veiligheidssystemen moeten goed geïnformeerd zijn over de juiste installatie en elke complexiteit van integratie. Afstanden moeten bijvoorbeeld zorgvuldig worden berekend, zodat veiligheidsinrichtingen gevaren stoppen voordat werknemers ze bereiken.

Enkele voorbeelden van veilig bewaken:

Bescherming aan de buitenkant: Een veilige omgeving begint met de juiste afrastering. Er zijn veel verschillende keuzes voor perimeterbewaking. Het bepalen van het te kiezen type afscherming is afhankelijk van de toepassing. Soms is het nodig om zowel afscherming als lichtgordijnen te gebruiken om naadloos samen te werken met de werkcel.

  • Hard bewaken: Deze verscheidenheid aan bewaking omvat fysieke afrastering en in elkaar grijpende veiligheidsgrendels die het systeem stoppen wanneer het wordt geopend. De vloeren en werkgebieden moeten ook duidelijk gemarkeerd zijn als bewegingszones voor elke robot.
  • Lichtgordijnen: Lichtgordijnen zorgen voor meer flexibiliteit. Deze optische perimeterwachten activeren robotsystemen wanneer hun licht wordt onderbroken.
  • Voldoende vrije ruimte: Zorgt voor voldoende vrije ruimte rond alle bewegende delen van het systeem en maakt een "diagnose" op afstand zoveel mogelijk mogelijk. Stel indien nodig een "buddy-systeem" in wanneer een werknemer naar binnen moet.
  • Verlichting: Verlichting is belangrijk voor de werknemers om visuele referenties te behouden en geschreven instructies, knoppen, hendels, enz. te lezen en te zien.

Bescherming aan de binnenkant :Interne bescherming is vaak nodig in een werkcel, zoals bewegingsdetecterende veiligheidsscanners, lichtgordijnen of vloersensoren kunnen de robot stoppen wanneer een werknemer de barrière overschrijdt.

  • 2D-zicht: Detecteert beweging en coördineert de positie van een onderdeel zodat de robot zijn acties kan aanpassen.
  • 3D-zicht: Bevat camera's of laserscanners onder verschillende hoeken voor een nauwkeurigere analyse en objectdetectie dan 2D.
  • Ventilatiesystemen: Om schadelijke dampen en gassen te verwijderen
  • Botsingsdetectiesensor: Als er druk of een abnormale kracht op een oppervlak wordt waargenomen, wordt er een noodsignaal verzonden om de robotbewegingen te stoppen.
  • Veiligheidssensoren: Deze kunnen de vorm aannemen van een camera of een laser, maar ze zijn allebei gemaakt om de robot te informeren dat er een aanwezigheid in de buurt is. Dit kan er vervolgens toe leiden dat de robot vertraagt ​​of volledig stopt wanneer een werknemer te dichtbij komt. Er zijn tal van veiligheidsproducten beschikbaar, zoals het Pilz SafetyEYE®-systeem, de S3000 Expert Safety Laser Scanner en de Omron-gebiedsscanner.

4. Trainen

Training is absoluut noodzakelijk voor elke specifieke robot (en hun programmeurs, operators en onderhouders) om de veiligheid van alle mensen en robots te waarborgen. Het is belangrijk om de veilige bedieningsprocedures te kennen en te weten wanneer LOTO moet worden toegepast. Een goed opgeleide werknemer moet weten wanneer en hoe hij veilig moet ingrijpen en of een machine stopt door een storing of door normale werking. Consistente opfriscursussen die beschikbaar worden gesteld aan de werknemers zijn ook belangrijk om het belang van veiligheid te helpen herhalen en om de altijd voortschrijdende technologische ontwikkelingen te bespreken.

De integrator moet helpen bij het trainen en versterken van veiligheidsprocedures voor de eindgebruiker van de robot. Bij RobotWorx beginnen we je goed en bieden we gratis training aan bij aanschaf van een industriële robot of systeem. Na een training moeten werknemers bekend zijn met het volledige bewegingsbereik, bekende gevaren, robotprogrammering, locatie van noodstopknoppen en veiligheidsbarrières.

Zorg er ten slotte voor dat u toezicht houdt op uw werknemers en hen herinnert aan veiligheid, aangezien ze gemakkelijk zelfgenoegzaam of zelfverzekerd kunnen worden over de gevaren die gepaard gaan met complexe automatisering.

Veiligheidsoplossingen ontwerpen met RobotWorx

De mate waarin de veiligheidsnormen worden nageleefd, verschilt per bedrijf. Robotfabrikanten en -integratoren houden zich aan bepaalde veiligheidsnormen bij het maken van werkcellen, maar veel bedrijven creëren een extra veiligheidsomgeving rond elke cel met veiligheidsrelais, gordijnen en matten.

Robots zijn kostbare investeringen; het is in het belang van elk bedrijf om zowel apparatuur als werknemers te beschermen. De technische experts van RobotWorx begrijpen het belang van veiligheidsvoorbereiding en zullen met elke klant samenwerken om de beste veiligheidsoplossing te bepalen. De veiligheid van werknemers is van het grootste belang voor ons team en we staan ​​klaar om uw team te helpen trainen na uw aankoop. RobotWorx-professionals staan ​​klaar om u te helpen de perfecte veiligheidsomgeving voor u op maat te maken.

Neem online contact met ons op of bel 877-762-6881 voor meer informatie.


Industriële robot

  1. 5 tips om een ​​industriële robot te programmeren (en 1 om het nog beter te doen)
  2. Robotveiligheidsupdate:veelgestelde vragen
  3. Soorten industriële robots en hun verschillende toepassingen
  4. Top 12 industriële robottoepassingen en -gebruiken
  5. Preventief onderhoud voor industriële robots
  6. 3 voordelen van robotsimulatie voor fabrikanten en andere robotgebruikers
  7. Hoe het IIoT en industriële robotica evolueren
  8. Wat zijn de gebruikelijke inschakelmodi voor industriële koppelingen en remmen?
  9. Grote uitrustingstraining en veiligheid
  10. Hoe u de trainingstijd voor robotlassen kunt verkorten?
  11. Industriële robots uitrusten voor extreme magazijnomgevingen