Industriële Robot Operator Station Opties

Een operatorstation of "ops station" is een extern bedieningspaneel voor een robotsysteem dat de hele werkcel bestuurt. Het gerobotiseerde bedieningsstation is een essentieel onderdeel van elke robot of werkcel, waardoor het personeel een vereenvoudigde drukknopbediening van een complex robotsysteem krijgt, waardoor de kans op fouten wordt verkleind. Zodra de robot is geprogrammeerd met de teach-pendant, kan het bedieningsstation worden gebruikt om specifieke taken op te roepen of het systeem in geval van nood te stoppen.

Het runnen van een robotsysteem lijkt misschien een complexe taak, maar operatorstations bieden gebruiksvriendelijke interfaces waarmee bedrijven hun werknemers binnen enkele dagen en soms uren kunnen trainen op een volledige werkcel, zelfs als de werknemers geen eerdere ervaring hebben met robotica.

Het ontwerp van het ops-station kan variëren, maar heeft over het algemeen 6 tot 9 knoppen die de cyclus starten, de cyclus vasthouden, de servomotoren in- of uitschakelen, de uit te voeren taak selecteren, de veiligheidsfouten resetten en het systeem stoppen in een noodgeval. Er worden verschillende bedieningsstations gebruikt voor verschillende systemen en robots. Sommige zijn standaard typen met drukknoppen, terwijl andere bedieningsstations meer gecompliceerde interfaces en monitorachtige schermen bevatten.

RobotWorx biedt bedieningsstations voor Fanuc-, Motoman- en ABB-robotsystemen. Elk bedieningsstation kan taakspecifiek zijn, maar voor een standaard zijn ze nog steeds robotspecifiek.

Voor een Fanuc-robotsysteem hebben de 6- en 9-knops bedieningsstations 4 standaard knoppen, ongeacht de cel. De andere twee kunnen door de klant worden opgegeven of leeg worden gelaten. De standaard 4 knoppen bestaan ​​uit:

(1) Noodstop - Doodt alle stroom naar de cel, inclusief de robot

(2) Foutreset - Er gaat een alarm af dat de robot ziet, het circuit is verbonden met de leerhanger en de fout wordt gereset

(3) Knop vasthouden - Houdt de robot vast in een niet-noodsituatie, brengt de robot langzaam tot stilstand

(4) Cyclusstart - Start het robotprogramma

Als het systeem veilig is, is de 5e knop een verplichte veiligheidsreset.

(5) Veiligheidsreset - Heeft betrekking op alle veiligheid, elke keer dat de veiligheid wordt geschonden, gaat het licht aan en moet de knop worden ingedrukt wanneer de veiligheid is gecorrigeerd, zodat de robot kan blijven werken

Voor een Motoman-robotsysteem zijn er ook bedieningsstations met 6 en 9 knoppen om uit te kiezen, en 5 standaardknoppen, ongeacht de cel. De standaard 5 knoppen die bij het Motoman ops-station worden geleverd, zijn (1) Noodstop, (2) Reset, 3) Hold, 4) Cycle Start en 5) Servo On. De laatste knop is klantspecifiek of leeg gelaten.

Er is een verscheidenheid aan bedieningsstations om uit te kiezen, waardoor het besturen van een robotwerkcel net zo eenvoudig is als het indrukken van een knop. RobotWorx biedt oplossingen van verschillende roboticabedrijven, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA en ABB. Onze medewerkers zullen met u samenwerken om u te helpen bij het bouwen en ontwerpen van de perfecte werkcel voor uw faciliteit en budget. Neem voor meer informatie over extra bedieningsstations en/of industriële robots online contact op met RobotWorx of via 877-762-6881.