Uitgebreide Gids voor Industriële Robot Operatorstations

Een operatorstation of "ops station" is een extern bedieningspaneel voor een robotisch systeem dat de volledige werkcel bestuurt. Het robotoperatorstation is een essentieel onderdeel van elke robot of werkcel, waarmee personeel via eenvoudige drukknoppen een complex robotisch systeem kan bedienen, wat de kans op fouten vermindert. Zodra de robot is geprogrammeerd met de teach pendant, kan het operatorstation worden gebruikt om specifieke taken op te roepen of het systeem in een noodsituatie te stoppen.

Het bedienen van een robotisch systeem kan complex lijken, doch operatorstations bieden gebruiksvriendelijke interfaces waarmee bedrijven hun werknemers in een paar dagen, soms zelfs uren, kunnen trainen voor een volledige werkcel, zelfs als de werknemers geen eerdere ervaring met robotica hebben.

Ontwerp en Standaardfuncties

Het ontwerp van het ops station kan variëren, maar bevat doorgaans 6 tot 9 knoppen die de cyclus starten, de cyclus pauzeren, de servomotoren in- of uitschakelen, de taak selecteren, veiligheidsfouten resetten en het systeem in een noodsituatie stoppen. Er worden verschillende operatorstations gebruikt voor verschillende systemen en robots. Sommige zijn standaard drukknopmodellen, terwijl andere geavanceerdere interfaces en monitorachtige schermen bevatten.

RobotWorx Operatorstations voor Fanuc, Motoman en ABB

RobotWorx levert operatorstations voor Fanuc-, Motoman- en ABB-robotische systemen. Elk operatorstation kan taakspecifiek zijn, maar standaard zijn ze robotspecifiek.

Fanuc Robot Systemen

Voor een Fanuc-robot systeem hebben de 6- en 9-knops operatorstations 4 standaardknoppen, ongeacht de cel. De overige twee kunnen door de klant worden gespecificeerd of leeggelaten. De 4 standaardknoppen bestaan uit:

• (1) Noodstop – Haalt alle stroom van de cel, inclusief de robot.
• (2) Fout Reset – Een alarm dat de robot ziet, in de circuit van de teach pendant aangesloten, en de fout reset.
• (3) Houd-knop – Houdt de robot in een niet-noodsituatie, brengt de robot langzaam tot stilstand.
• (4) Cyclus Start – Start het robotprogramma.

Indien er veiligheidsvoorzieningen op het systeem zijn, is de 5e knop een verplichte Veiligheids Reset.

• (5) Veiligheids Reset – Betreft alle veiligheid; bij een veiligheidsschending brandt de lamp en moet de knop worden ingedrukt zodra de veiligheid is hersteld, waarna de robot kan doorgaan.

Motoman Robot Systemen

Voor een Motoman-robot systeem zijn er ook 6- en 9-knops ops stations beschikbaar, met 5 standaardknoppen, ongeacht de cel. De standaard 5 knoppen zijn: (1) Noodstop, (2) Reset, (3) Houd, (4) Cyclus Start, en (5) Servo Aan. De laatste knop is klantspecifiek of leeg.

Kies de Juiste Oplossing

Er is een breed scala aan operatorstations beschikbaar, die het bedienen van een robotische werkcel zo eenvoudig maken als op een knop drukken. RobotWorx levert oplossingen van verschillende roboticafabrikanten, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA en ABB. Ons team werkt met u mee om de perfecte werkcel voor uw faciliteit en budget te ontwerpen en bouwen. Voor meer informatie over aanvullende operatorstations en/of industriële robots, neem contact op met RobotWorx online of via 877-762-6881.