De Evolutie van Industriële Robots: Van Oude Automatisering tot Moderne Wunder

Robotische Ideeën Begonnen Eeuwen Geleden:

Het idee van een automaat om mensen te helpen dienen of werken bestaat al lang, gedocumenteerd in historische verhalen, zoals automatisch openende deuren.

Rond de 9e eeuw werden honderden bewaarde teksten en ideeën bijeengebracht in een boek genaamd "The Science of Ingenious Mechanisms". Dit boek en de Renaissance brachten veel wetenschappers (waaronder da Vinci) samen om de eerste automaten (objecten die automatisch bewegen) te bedenken. Meest werden gemaakt voor vreugde en gelach (De Dame Muzikant), maar langzaam begonnen ze eerdere uitdagingen tot leven te wekken.

Later kregen robots een negatieve connotatie door een toneelstuk "Rossum's Universal Robots" dat in 1921 in Praag in première ging. In het stuk hielpen robots met het werk dat mensen normaal deden en keken daarna op, doodden hun meester en vernietigden al het leven op aarde. Het R.U.R. speelde in de jaren '60, wat eigenlijk is toen industriële robots hun eerste verschijning maakten. Iets later schiep sciencefiction-schrijver Isaac Asimov fundamentele wetten voor robots die vandaag nog gebruikt worden.

Inleiding tot Industriële Automatisering:

Sprong vooruit naar de industriële revolutie. Deze bracht een toenemende vraag naar productie en daardoor motivatie voor automatisering.

De uitvinding van Numerically Controlled (NC) machines, de populariteit van de computer (1950), en de geïntegreerde schakeling (jaren '70) maakten het allemaal mogelijk om de allereerste, nog eenvoudige, industriële robot te ontwikkelen.

De eerste konden mensen vervangen voor zware, gevaarlijke en monotone taken. Ze hadden echter nul externe sensoren en werden gebruikt voor eenvoudige taken zoals pick-and-place.

Uiteindelijk wilden ontwikkelaars complexere bewegingen creëren, externe sensoren toevoegen en meer toepassingen zoals lassen, slijpen, afgraten en monteren. Sindsdien kunnen industriële robots kosten verlagen, productiviteit verhogen, kwaliteit verbeteren en gevaarlijke of schadelijke taken overnemen.

Industriële Robots Zijn Geboren:

George Charles Devol, vaak de vader van de robotica genoemd, ontwierp de eerste industriële robot, de Unimate, in 1954. Een paar jaar later bespraken Devol en ondernemer Joseph F. Engelberger hun interesses op een feestje en hun bedrijf, Unimation, werd geboren.

Hoe definieert u precies een industriële robot? Een mechanisch apparaat dat automatisch wordt gecontroleerd, veelzijdig genoeg om geprogrammeerd te worden voor diverse toepassingen, en herprogrammeerbaar met een grote werkomhulling, meerdere vrijheidsgraden, en de mogelijkheid om een arm met verschillende gereedschappen te gebruiken.

De eerste prototype, Unimate, werd in 1961 geproduceerd en geïnstalleerd in GM's fabriek voor gieterijafhandeling en puntlas. Het kostte $65.000 om te produceren, maar werd voor $18.000 verkocht. Daarna installeerde GM 66 meer Unimates en Ford werd geïnteresseerd. De toekomst van de industriële robot was zeker helder met al het automobiele belang en investeringen.

Moderne industriële robotarmen ontwikkelden zich in de jaren '60 en '70 over de hele wereld door. De concurrentie van bedrijven over de hele wereld zorgde voor een hoge vraag naar industriële robots. Dit stimuleerde verder onderzoek en technische ontwikkeling en items zoals de ontwikkeling van de microprocessor hielpen kosteneffectieve besturingssystemen te creëren die nog steeds krachtig waren.

In 1963 werd de zes-gewrichts Rancho Arm gecreëerd om gehandicapten te helpen. Gevolgd door de tentakelarm, ontworpen door Marvin Minsky in 1968. Het kon een persoon tillen en had 12 gewichten.

Het eerste succesverhaal van een bedrijf dat een specifieke robot ontwikkelde op basis van hun behoeften was in 1967. Dit bedrijf ontwikkelde een robot voor een spuitverftoepassing en werd uiteindelijk ABB. Dit is slechts één voorbeeld van wanneer grote bedrijven hun eigen industriële robots gingen ontwikkelen.

De industriële robotontwikkeling evolueerde snel verder, en in 1969 leidde de Stanford Arm uiteindelijk tot commerciële armproductie. De Stanford Arm was een van de eerste elektronisch aangedreven, computergecontroleerde armen. In 1974 bereikte het een sophisticationniveau waar het een Model T waterpomp kon monteren.

De Stanford Arm werd gevolgd door de Silver Arm in 1974. De Silver Arm werd gecreëerd door MIT's David Silver voor nauwkeurige montage met tast- en druksensoren en een microcomputer. In datzelfde jaar leidden deze armen Victor Scheinman, de uitvinder van de Stanford Arm, om Vicarm, Inc. op te richten voor de productie van industriële robotarmen. Scheinman was instrumentaal in de creatie van de PUMA (programmable universal manipulator for assembly) voor Unimation.

Midden jaren '70 hadden industriële robots een bloei en verwachtte groei van ongeveer 30% per jaar. De industriële robotica-industrie had officieel de vlucht genomen en nooit meer omgekeken.

In de jaren '80 overspoelden automobielbedrijven robotica-bedrijven met investeringen. De enthousiasme en financiering waren niet altijd gepaard met begrip. General Motors Corporation gaf meer dan $40 miljard uit aan nieuwe technologie in de jaren '80, maar een gebrek aan begrip leidde duur robotfiasco's. In 1988 maakten robots in de Hamtramck Michigan fabriek havoc - braken ramen en schilderden elkaar. Helaas leidde de verroerde introductie van robotica tot financiële onstabielheid.

Pas recent heeft de robotica-industrie de inkomstenniveaus van midden jaren '80 teruggekregen. De Amerikaanse robotica-markt verdween toen Japanners en Europeanen bedrijven overnamen.

2010 bracht een enorme versnelling in vraag door de voortdurende innovatieve ontwikkeling en verbetering van industriële robots. In 2014 was er een stijging van 29% in robotverkopen wereldwijd.

Het is een spannende tijd om deel uit te maken van de robotische wereld naarmate onze planeet zich bewuster wordt van de geweldige voordelen van industriële robots.

*historische robotfeiten stammen uit deze online bron.

*extra 2010-heden statistieken zijn hier te zien.