Geschiedenis van industriële robots

Robotideeën begonnen eeuwen geleden:

Het idee van een automatisch apparaat om mensen te dienen of te helpen bestaat al lang, omdat het is gedocumenteerd in historische verhalen, zoals ideeën als het automatisch openen van deuren.

Rond de 9e eeuw werden honderden bewaarde teksten en ideeën verzameld en kwamen ze samen om een ​​boek te maken met de titel "The Science of Ingenious Mechanisms". Dit boek en de renaissanceperiode brachten veel wetenschappers en dergelijke (waaronder Da Vinci) ertoe om op fantasierijke wijze enkele van de eerste automaten (objecten die automatisch bewegen) te creëren. De meeste zijn gemaakt voor vreugde en gelach (The Lady Musician), maar ze begonnen langzaamaan de uitdagingen uit het verleden tot leven te brengen.

Vervolgens ontwikkelden robots een negatieve connotatie door een toneelstuk genaamd "Rossum's Universal Robots", dat in première ging in Praag in 1921. In het stuk hielpen de robots met het werk dat mensen normaal zouden doen en kwamen toen in opstand, doodden hun meester en vernietigden al het leven op aarde. . De R.U.R. is geschreven om plaats te vinden in de jaren 60, toen de industriële robots voor het eerst verschenen. Enige tijd later creëerde een sciencefictionschrijver, Isaac Asimov, fundamentele wetten voor robots die nog steeds worden gebruikt.

Inleiding tot industriële automatisering:

Spoel honderden jaren vooruit naar de industriële revolutie. Dit bracht een toenemende vraag naar productie met zich mee en daarmee motivatie voor automatisering.

De uitvinding van de numeriek bestuurde (NC) machines, de populariteit van de computer (1950) en de geïntegreerde schakeling (jaren 70) hielpen allemaal om de allereerste, maar toch eenvoudige, industriële robot te ontwikkelen.

De eersten waren in staat om mensen te vervangen voor de zware, gevaarlijke en eentonige taken. Ze hadden echter geen externe detectie en werden gebruikt voor eenvoudige taken zoals pick-and-place.

Uiteindelijk waren ontwikkelaars in staat om complexere bewegingen te maken, externe sensoren aan te brengen en meer toepassingen toe te voegen, zoals lassen, slijpen, ontbramen en assembleren. Sindsdien hebben industriële robots kosten kunnen besparen, de productiviteit kunnen verhogen, de kwaliteit kunnen verbeteren en gevaarlijke of schadelijke taken kunnen overnemen.

Industriële robots zijn geboren:

George Charles Devol, vaak de vader van de robotica genoemd, vond in 1954 de eerste industriële robot uit, de Unimate. Een paar jaar later bespraken Devol en ondernemer Joseph F. Engelberger interesse in een onderdeel en hun bedrijf, Unimation, was geboren.

Dus hoe zou je een industriële robot precies omschrijven? Een mechanisch apparaat dat automatisch wordt bestuurd, veelzijdig genoeg om te worden geprogrammeerd om een ​​verscheidenheid aan toepassingen uit te voeren, en herprogrammeerbaar met een hoog werktempo, verschillende vrijheidsgraden en de mogelijkheid om een ​​arm met verschillende gereedschappen te gebruiken.

Het eerste prototype, Unimate, werd geproduceerd in 1961 en geïnstalleerd in de fabriek van GM voor spuitgieten en puntlassen. Het kostte $ 65.000 om te produceren, maar werd verkocht voor $ 18.000. Daarna installeerde GM nog 66 Unimates en ook Ford raakte geïnteresseerd. De toekomst van de industriële robot zou er zeker rooskleurig uitzien met alle interesse en investeringen in de auto-industrie.

Moderne industriële robotarmen bleven zich in de jaren '60 en '70 over de hele wereld ontwikkelen. De concurrentie van bedrijven over de hele wereld zorgde voor een grote vraag naar industriële robots. Dit stimuleerde verder onderzoek en technische ontwikkeling en items zoals de ontwikkeling van de microprocessor hielpen bij het creëren van kosteneffectieve besturingssystemen die nog steeds krachtig waren.

In 1963 kwam de Rancho Arm met zes geledingen is opgericht om gehandicapten te helpen. Dit werd gevolgd door de tentakelarm, ontworpen door Marvin Minsky in 1968. Hij kon een persoon optillen en had 12 gewrichten.

Het eerste succesvolle verhaal van een bedrijf dat een specifieke robot ontwikkelde op basis van hun behoeften, ontstond in 1967. Dit bedrijf ontwikkelde een robot om een ​​spuitapplicatie te voltooien en werd uiteindelijk ABB. Dit is slechts één voorbeeld van wanneer grote bedrijven hun eigen industriële robots begonnen te ontwikkelen.

Dus de ontwikkeling van industriële robots bleef snel evolueren, en in 1969 leidde de Standford Arm uiteindelijk tot commerciële armproductie. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.