Integratie van doseerrobots

Wanneer een doseerproces wordt geautomatiseerd, neemt de productiviteit en betrouwbaarheid toe. Zowel batch- als in-line flowprocessen kunnen worden geprogrammeerd met geautomatiseerde doseersystemen met behulp van een tafelmodel of een SCARA-robot. Robots moeten echter correct worden geïmplementeerd zodat fabrikanten kunnen zien hoe hun robots hun volledige potentieel bereiken. Aangezien een robot is geïntegreerd in een uitgiftelijn, ongeacht of de gerobotiseerde dosering wordt geïmplementeerd in een bestaande of geheel nieuwe lijn, moeten handmatige taken worden vertaald naar een geautomatiseerde instelling. De fabrikant moet bepalen welk type dispenser hij gaat gebruiken en welk type robot de dispenser gaat aansturen.

Aangezien onnauwkeurige shotgrootte en overtollige stroom problemen zijn die verband houden met een handmatige of semi-automatische dispenser, kunnen fabrikanten in plaats daarvan precisiemembraan of verdringerventielen gebruiken om de dosering te regelen. Met name membraanafsluiters zijn compatibel met robottoepassingen dankzij nauwkeurige afsluitfuncties. Systemen met positieve verplaatsing zijn doorgaans duurder, maar garanderen consistente opnamevolumes.

Om te bepalen welk type robot moet worden gebruikt voor het geautomatiseerde doseerproces, moet de fabrikant rekening houden met het aantal assen, het type processtroom, snelheid, budget, plaatsing van onderdelen en grootte.

Voor toepassingen zoals het verlijmen van medische slangen of naaldassemblages waarbij een enkele stip op een onderdeel moet worden aangebracht, kan een eenassige robot ideaal zijn. De robot lokaliseert elke keer naar dezelfde doseerpositie. Voor het doseren van lijm of hechten, verhoogt een robot met twee assen die op en neer en van links naar rechts beweegt de snelheid en nauwkeurigheid in deze rechte basispatronen. Een robot met drie assen voegt de beweging van voren naar achteren toe. Over het algemeen hebben de meeste samenstellingen een systeem met drie assen nodig. Het toevoegen van vier, vijf of zes assen geeft de robot de mogelijkheid voor een gelede arm en meer rotatie.

Met al deze opties moet de fabrikant bepalen hoeveel assen het beste bij de operatie passen, rekening houdend met de prijs en de uitdaging van het programmeren neemt toe met elke toegevoegde as. Om de benodigde grootte van de robot te bepalen, moet het aantal onderdelen worden afgeleid dat in het werkbereik kan passen en er tegelijkertijd voor moet zorgen dat de specificaties voor het laadvermogen van de gereedschapskop niet worden overschreden.

Nadat het dispenser-systeem is gemonteerd, is het programmeren van de robot de laatste taak. Het creëren van een efficiënt uitgiftepad kan een uitdaging zijn, dus er moet aandacht worden besteed aan de training van de fabrikant van de apparatuur.

RobotWorx kan u helpen bij het kiezen van de juiste dispenserrobot voor uw bedrijf. We hebben zowel nieuwe als gereviseerde robots die voor deze toepassing kunnen worden gebruikt om onze klanten zoveel mogelijk opties te bieden. Als u met een van onze verkopers wilt praten, neem dan hier contact met ons op of bel 877-762-6881.