Gantry Robot-toepassingen

Er zijn talloze soorten robots die voor industriële doeleinden worden gebruikt. Rollen als schilderen, lassen, picken en plaatsen werden vroeger door mensen gedaan, maar dat remde de productiviteit. Mensen hebben niet de kracht om zonder pauze door te gaan, en dit is een van de redenen waarom mensen zijn overgestapt op automatisering.

Onder de vele soorten geautomatiseerde industriële machines nemen portaalrobots een speciale plaats daarin in. We gaan onderzoeken wat portaalrobots zijn, hun gebruik in de productie en hoe ze zich verhouden tot andere machines.

Wat zijn Gantry-robots?

Bron:Pinterest

Een portaalrobot is een machine die bestaat uit een manipulator die is gemonteerd op een bovenliggend systeem dat vervolgens lineaire bewegingen langs een vlak mogelijk maakt tijdens operaties. Ook wel cartesiaanse of lineaire portaalrobots genoemd, zijn voornamelijk ontworpen voor pick-and-place-bewerkingen, maar kunnen ook voor een aantal andere rollen worden gebruikt.

Er zijn bepaalde voordelen die portaalrobots bieden die niet veel andere robottypes kunnen evenaren. Deze voordelen omvatten de volgende.

Ze volgen een voorspelbaar pad, en dit maakt het gemakkelijk om de functies te stroomlijnen om uniforme producten aan het einde van de lijn te creëren.

Ze zijn ook gemakkelijk te programmeren omdat ze maar één beweging hebben die ze langs een rijstrook volgen. Simpel gezegd, het systeem waarop ze zijn gebaseerd is de X-, Y-, Z-coördinaat, wat het meest rechttoe rechtaan systeem is dat er is.

Gantry-robots worden niet beïnvloed door vloeroppervlak. Je zou het kleinste vloeroppervlak kunnen hebben, maar je hebt nog steeds functionele portaalrobots omdat ze boven je hoofd kunnen worden verankerd.

Ze hebben een grote positionele nauwkeurigheid en dit verhoogt hun snelheid en functionaliteit.

Ze hebben dubbele armen, en sommige zijn uitgerust met meer, en dit helpt hen om meer werk tegelijkertijd aan te kunnen. Dit bespaart tijd en verdubbelt de productie.

Ze kunnen naar elk ander deel van de fabriek worden verplaatst zonder de onderdelen te demonteren. Het enige dat je nodig hebt om te bewegen zijn de vliegtuigen die ze van bovenaf vasthouden en je bent binnen de kortste keren operationeel.

Je kunt één enkele controller gebruiken om meerdere portaalrobots tegelijk te bedienen, met gesynchroniseerde bewegingen. Dit maakt ze ideaal voor herhaalbare taken die de werklast binnen enkele minuten kunnen verhelpen.

Toepassingen van Gantry Robots

Bron:Pinterest

Zoals de meeste robottypen, zijn portaalrobots ontworpen voor bepaalde rollen in de productieruimte. Deze rollen bepalen hoe groot de portaalrobots kunnen zijn, maar in de meeste gevallen zijn ze meestal klein. Hieronder volgen enkele veelvoorkomende toepassingen van portaalrobots.

Kiezen en plaatsen: Pick and place is het proces van het verzamelen en plaatsen van items, zowel klein als groot, van de ene locatie naar de andere. Het is een repetitieve taak die energie van een mens kan besparen, maar die sneller en efficiënter kan worden afgehandeld door portaalrobots die met verblindende snelheden heen en weer kunnen bewegen. Door het gebruik van portaalrobots wordt het risico van verplettering door zware lasten volledig geëlimineerd.

Precisie puntlassen: Dit is een vorm van industrieel lassen die twee stukken samenvoegt, waarbij de bruiloft wordt geconcentreerd in één paleis om de illusie van uniformiteit te creëren en alle lasbewijs te verwijderen. Dit vereist een robot die zeer nauwkeurig is, en portaalrobots zijn een van de weinige die aan die eisen voldoen.

Machineverwerking: Machinehandling is het laden en lossen van respectievelijk afgewerkte producten en grondstoffen. Dit is een intensieve taak die kan leiden tot verwondingen en schade aan de producten. Gantry-robots daarentegen hebben de capaciteit om deze taak uit te voeren zonder iets te misplaatsen of de betreffende goederen te laten vallen.

Deelmontage: Voor de automobielindustrie wordt niet elk onderdeel op dezelfde locatie geassembleerd. De delicate en kleinere onderdelen worden meestal in een ander paleis behandeld om pas te worden vervoerd als alles klaar is. Deze kleinere onderdelen moeten op de exacte afmetingen worden gemaakt zonder enige marginale fouten. Gantry-robots zijn de enigen met de nauwkeurigheid en snelheid om deze taak op tijd uit te voeren.

Verpakking: Verpakken is een proces dat snelheid en nauwkeurigheid vereist. Vroeger deden mensen dit wel, maar dat ging nooit snel genoeg. Met portaalrobots is het proces niet alleen versneld, maar is de afdichting ook veel beter dan voorheen, waardoor de inhoud veilig wordt vastgehouden en beschermd tegen mogelijke besmetting.

Stapelen: Stapelen is het proces waarbij producten op een nette stapel worden gestapeld, klaar voor transport. Zodra de productie en verpakking klaar zijn, moeten de afgewerkte producten zo worden gerangschikt dat ze gemakkelijk in de wachtende vrachtwagens kunnen worden geladen. Dit vereist balans en het vermogen om afstanden nauwkeurig in te schatten, iets dat alleen portaalrobots zonder poespas aankunnen.

Machinegereedschap: Machinegereedschap is het proces waarbij metalen en andere materialen worden gesneden, gemalen, gegraveerd, geboord of geschoren om nieuwe vormen te vormen. Het is een intensieve klus die ook een hoge nauwkeurigheid vereist om verspilling te verminderen. Gantry-robots zijn uitgerust met vision-technologie waarmee ze de juiste sneden kunnen maken wanneer dat nodig is.

Doseren: Dit is het proces van het vrijgeven van producten tijdens de productie. Het is handig als het om verpakkingen gaat, en portaalrobots kunnen nauwkeurig vloeistoffen en andere vaste materialen in hun respectievelijke containers gieten zonder iets op de vloer te morsen.

Conclusie

Gantry-robots zijn er in vele maten en vormen, en het zijn de meest veelzijdige industriële robots die je ooit zult tegenkomen. Je zou hun rollen kunnen hergebruiken zonder veel moeite te hoeven doen. Als u erover heeft nagedacht om portaalrobots in uw fabriek te installeren, maar niet zeker weet welke route u moet nemen, neem dan een kijkje op onze website en laat al uw zorgen beantwoorden door ons team van experts.

Robotwerkenvelop:wat is het? Verschillende vrijheidsgraden in robotarmen:een volledige uitleg

Industriële robot

CNC machine

Industriële robot

Industrieel materiaal