Robottechnologie met zes assen

Zesassige robots bestaan ​​al een tijdje; ze evolueren echter snel in programmeercomplexiteit en zorgen voor snelle, maar toch nauwkeurige producten. Ze zijn verbazingwekkend behendig en hebben al missies gekregen in de ruimte, de diepten van de oceaan, slagvelden en operatiekamers in ziekenhuizen.

De zes assen zorgen voor een groot bruikbaar werkgebied met behoud van een zeer compacte voetafdruk. Daarnaast zitten er nu geavanceerde tools op de robots zoals TAST, Touch Sensing, 2D of 3D Vision Systems en Laser Vision Tracking. Deze technologieën helpen bij het verminderen van problemen veroorzaakt door onvolkomenheden in onderdelen en gereedschappen en maken een uitbreiding van lasmogelijkheden mogelijk die voorheen niet mogelijk waren.

Through Arc Seam Tracking (TAST) is goedkope software die lasstroomfeedback gebruikt om de verticale en laterale positie van de toorts te bepalen. TAST wordt het best gebruikt in toepassingen met een materiaaldikte van meer dan 2 mm en voortbewegingssnelheden tussen 35–50 inch ipm (inch per minuut).

Touch Sensing is ook goedkope software die de laselektrode, het mondstuk of een andere sensoraanwijzer gebruikt om elektrisch contact met het onderdeel te maken. Het maakt aanpassingen in één, twee of drie dimensies mogelijk.

2D- of 3D-visiesystemen verbeteren de cyclustijd aanzienlijk. Touch sensing kan 3-5 seconden nodig hebben om berekeningen voor een gewricht uit te voeren, terwijl een 2D-camera deze tijd kan terugbrengen tot tienden van een seconde. 2D Vision Systems hebben ook een uitstekende foutdetectiefunctie die een fout in de route voorkomt of detecteert voordat de robot de volgende actie uitvoert. 3D-systemen gebruiken een extra laser die detectie toevoegt voor veranderingen in hoogte, helling en gieren.

Laser Vision Tracking biedt een driedimensionale real-time methode voor het volgen van lasnaden. De software van de camera detecteert de verbindingsnaad op basis van de vervorming op de geprojecteerde laserlijn en geeft vervolgens feedback aan de robot over variaties in openingen en pasvormen. De laser gebruikt een enkele golflengte waardoor deze ongevoelig is voor interferentie door omgevingslicht. Dankzij digitale technologie heeft de sensor een groter bereik, een helderder signaal en ongeveer vier keer nauwkeurigere en snellere scansnelheden.

Een ander voordeel van deze zesassige robots zijn de kabelbeheersystemen die zorgen voor een flexibelere kabelbenadering. Eén lang beperkend kabelpakket voorkomt beweging en loopt meer kans beschadigd te raken. De snoeren van de robot met zes assen zijn dus verdeeld in drie secties, wat de sleutel is tot duurzamere kabels. Er zijn ook kabelopties die intern door de robotarm lopen om ze te beschermen tegen slijtage.

Deze technologieën helpen allemaal om de productie te versnellen, terwijl ze ook de nauwkeurigheid tijdens toepassingen vergroten - waardoor de productiviteit wordt verbeterd zonder dat dit ten koste gaat van de kwaliteit. Klik hier om nog meer te lezen over de voordelen van robots met zes assen.

Het is nu duidelijk waarom de vraag naar robots met zes assen toeneemt met hun grenzeloze toepassingen.

Ben je geïnteresseerd in een zesassige robot en de technologie die ze naar een productielijn kunnen brengen? Als dit het geval is, neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor enkele van de beste roboticabedrijven in de branche, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA en ABB.

Onze medewerkers zullen met u samenwerken om u te helpen bij het ontwikkelen van het perfecte robotsysteem voor uw instelling, zodat u het beste systeem en de beste prijs voor uw geld krijgt. Bel ons op 877-762-6881 of bereik onze vertegenwoordigers online.