Geavanceerde 6-as robotica: Precisie & veelzijdigheid

6-as robots zijn al een tijdje beschikbaar; echter, ze evolueren snel in programmeercomplexiteit en leveren snelle, maar precieze producten. Ze zijn verbazingwekkend behendig en hebben al missies in de ruimte, oceaandieptes, slagvelden en ziekenhuiskamers gekregen.

Kompacte voetafdruk, groot werkbereik

De zes assen stellen een groot bruikbaar werkgebied toe terwijl ze ook een erg compacte voetafdruk behouden. Daarnaast zijn er nu geavanceerde tools op de robots zoals TAST, Tastende Sensoren, 2D of 3D Visiesystemen, en Laser Visie Tracking. Deze technologieën helpen problemen te verminderen die veroorzaakt worden door deel- en tooling-onvolkomenheden en stellen een uitbreiding van laskansen toe die eerder niet mogelijk waren.

Geavanceerde tracking-technologieën

TAST (Through Arc Seam Tracking)

TAST is een laagkostsoftware die lasstroomfeedback gebruikt om de verticale en laterale positie van de brander te bepalen. TAST wordt het beste gebruikt in toepassingen met materiaaldikte groter dan 2mm en reissnelheden tussen 35-50 ipm (inches per minuut).

Tastende Sensoren (Touch Sensing)

Tastende Sensoren is ook een laagkostsoftware die de laselektrode, mondstuk, of andere tastende pointer gebruikt om elektrisch contact met het deel te maken. Het stelt aanpassingen in één, twee of drie dimensies toe.

2D/3D Visiesystemen

2D of 3D Visiesystemen verbeteren de cycletijd aanzienlijk. Tastende sensoren kunnen 3-5 seconden kosten om berekeningen voor een naad te maken, terwijl een 2D-camera deze tijd kan verminderen tot tienden van een seconde. 2D Visiesystemen hebben ook een uitstekende foutdetectiefunctie die een fout in de route voorkomt of detecteert voordat de robot de volgende actie uitvoert. 3D-systemen gebruiken een additionele laser die detectie toevoegt voor veranderingen in hoogte, kanteling en gieren.

Laser Visie Tracking

Laser Visie Tracking biedt een driedimensionale real-time methode voor het volgen van letsels. De camerasoftware detecteert de naad gebaseerd op de vervorming op de geprojecteerde laserlijn, en geeft dan feedback aan de robot over gat- en pasvormvariaties. De laser gebruikt een enkele golflengte waardoor het ongevoelig is voor omgevingslichtinterferentie. Digitale technologie stelt de sensor in staat om een breder bereik, duidelijker signaal, en ongeveer vier keer meer nauwkeurige en snellere scannsnelheden te hebben.

Kabelbeheer

Een ander voordeel van deze 6-as robots is de kabelbeheersystemen die een flexibele kabelbenadering bieden. Een lange restrictieve kabelverpakking voorkomt beweging en is geneigder om beschadigd te raken. Dus de kabels van de 6-as robot zijn verdeeld in drie secties wat de sleutel is tot langdurigere kabels. Er zijn ook kabelopties die intern lopen, door de robotarm om ze te beschermen tegen slijtage.

Al deze technologieën helpen de productie te versnellen, terwijl ook de nauwkeurigheid tijdens toepassingen wordt verhoogd – verbetering van productiviteit zonder in te boeten op kwaliteit. Voor nog meer over de voordelen van 6-as robots, klik hier.

Het is nu duidelijk waarom de vraag naar 6-as robots aan het stijgen is met hun grenzenloze toepassingen.

Advies via RobotWorx

Geïnteresseerd in een 6-as robot en de technologie die ze aan een productielijn kunnen brengen? Als dit het geval is, neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor sommige van de top robotica-bedrijven in de industrie, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA en ABB.

Ons team zal met u meewerken om u te helpen ontwikkelen van het perfecte robotische systeem voor uw faciliteit, ervoor zorgend dat u het beste systeem en de beste prijs voor uw geld krijgt. Bel ons op 877-762-6881 of bereik vertegenwoordigers online.