Hoe Industriële Robots de Autoproductie Revolusioneren

Fabrieken en industrieën gebruiken industriële productierobots om hun processen te automatiseren. Industriële robots zijn geprogrammeerd om menselijke acties na te bootsen. Een industriële robot werkt op dezelfde manier als een menselijke arm. Een fabrieksrobotarm is echter honderd keer efficiënter dan handmatige arbeid. Dit komt doordat een hogesnelheidsrobotarm geprogrammeerd is om meerdere taken tegelijkertijd uit te voeren en nooit moe wordt. Immer meer industrieën benutten geautomatiseerde robots vanwege hun systematische werkwijze.

Wat automatisering in fabrieken betreft, zijn er veel robottoepassingen in de productie, zoals monteren, verpakken, sorteren, enz. Elke industriële robotfabrikant is zich bewust van de grote verscheidenheid aan taken die robots moeten uitvoeren, weshalb er verschillende soorten robots worden geproduceerd. Hieronder volgen de belangrijkste robotsoorten in de automatiseringsindustrie.

Cartesische Robots

Cartesische robots zijn de meest voorkomende soort. Ze worden veel in diverse industrieën gebruikt. Een cartesische robot staat ook bekend als rectilineaire of gantry-robot. De drie assen X, Y en Z van de cartesische robot bewegen in orthogonale richting en bieden lineaire beweging. Cartesische robots zijn zeer populair in procesindustrieën. Het is omdat exploitants ze verkiezen om hun flexibiliteit en aanpasbaarheid. Toepassingen omvatten pick-and-place operaties, monteren, laden, lossen en lijmgerelateerde functies.

Cilindrische Robots

Cilindrische robots werken vergelijkbaar met cartesische robots. Ze hebben twee gewichten: een rotatief en een prismatisch gewicht. Het rotatieve gewicht biedt rotatiebeweging, het prismatische gewicht lineaire beweging langs de as. Cilindrische robots worden voornamelijk gebruikt voor het transport van gevoelige en zware items zoals LCD-panelen. Ze bieden ook eenvoudige toepassing, installatie en organisatie. Bovendien vereisen ze minder vloeroppervlakte, wat ze een noodzakelijke technologie voor grote industrieën maakt.

SCARA Robots

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robots worden beschouwd als de meest systematische robots. SCARA-robots bieden namelijk x-, y-, z-assen gecombineerd met rotatieve beweging. SCARA's combineren de kenmerken van zowel cartesische als cylindrische robots en zijn sneller dan beide. Het SCARA-robotontwerp biedt een handzamer integratiesysteem dan cartesische en cylindrische varianten. SCARA-robots worden hoofdzakelijk gebruikt voor montageapplicaties, verpakking, farmaceutische productie, palletiseren, halfgeleiderhantering en laden.

Delta Robots

Delta-robots worden beschouwd als de duurste en snelste robots in de automatiseringsindustrie. Ze worden ook parallel-link robots genoemd omdat ze uit parallelle gewichten bestaan die aan de basis van de robot zijn verbonden. De meest voorkomende toepassing is als pick-and-place robot. Door hun hoge precisie en snelheid zijn Delta-robots zoals automatische pick-and-place robots zeer populair in tal van industrieën. Voedselindustrie, automobiel, elektronica en farmaceutische sectoren benutten Delta-robots.

Artikulerende Robots

Een artikulerende robot is in essentie een robotarm. De arm is aan een basis bevestigd die twee tot tien gewichten kan hebben. De gewichten kunnen orthogonaal of lineair zijn. Artikulerende robots vereisen weinig vloerruimte, bieden hoge snelheid en kunnen met hun vlakken meerdere acties tegelijkertijd uitvoeren. Toepassingen: voedselverpakking, automobielmontage, machineproductie, lassen, staal- en glasafhandeling. Er zijn veel robotarmen te koop.

Polaire Robots

Polaire robots hebben twee rotatieve en één lineair gewicht dat de arm met de basis verbindt. Ze staan ook bekend als spherische robots. De arm van een polaire robot is roteerbaar en sterk uitgezogen, geschikt voor de meeste werkruimtes. De uitgezette arm maakt het gemakkelijker om boven- en onderliggende werkgebieden te bereiken. Polaire robots vereisen ook minder vloerruimte omdat de basis kleiner is dan de arm. HoofDtoepassingen: dijgieten, stapelen en ontstapelen van producten, lassen, glas- en materiaalhantering.

Onderhoud en Veiligheidsmaatregelen voor Industriële Robots

De beste manier om industriële robots te beschermen tegen schade is een omheining eromheen te plaatsen. De omheining fungeert als bescherming: wanneer deze geopend wordt, signaleert dit de robot om te stoppen. De omheining beschermt zowel de operateur als de robot.

Het onderhoud van robots hangt sterk af van de omgeving waarin ze staan. Een robot in een stof- en vuilrijke omgeving vereist frequente professionele reiniging.

Conclusie

Als u overweegt te investeren in een industriële robot, moet u uw eisen zorgvuldig afwegen. Heeft u een simpele pick-and-place robotarm nodig of een volledig lasrobot? Elke robot heeft zijn specificaties en functies; u moet bepalen welke bij uw behoeften passen. Factoren als precisie, nauwkeurigheid, belasting, montage, oriëntatie en vloerruimte dienen entsprechende overwogen te worden.