Snel inzetbare cobots voor verhoogde productiviteit

Sawyer is ontworpen om prestaties en aanpasbaarheid te verhogen

Wat is een cobot?

Op internet vind je variaties. De letterlijke definitie van collaboratie is samenwerken om iets te produceren of creëren – de exacte doelstelling van cobots. Meesten denken: een robot zonder heining die bij mensen kan werken. Ja, dat maakt het collaboratief, maar nee, dat maakt het niet per se een cobot. Sawyer is een eén-armige 7-as cobot met dezelfde software en functies als Baxter, capabel van meer payload met verhoogde nauwkeurigheid.

Kracht- en krachtbegrenzing

Alleen één type cobot kan zonder extra veiligheidsvoorzieningen worden gebruikt. Dit type heeft kracht- en krachtbegrenzing en kan naast mensen werken zonder andere veiligheidsapparaten. De cobot voelt abnormale krachten in zijn pad. Het stopt bij overbelasting. Deze robots zijn ontworpen om krachten bij impact over een breed oppervlak te dissiperen – daarom zijn cobots ronder.

Directe reactie

Het hoofdkenmerk van cobots is hun vermogen om krachten in hun gewichten te lezen. Dit stelt hen in staat om te detecteren wanneer abnormale krachten worden toegepast tijdens het werken. In dergelijke situaties kunnen ze gestopt worden of de positie omkeren, wat de initiële contactmitigeert. Ze reageren direct bij contact met een mens en dissiperen deel van de impactenergie.

Hoe train je een cobot?

Bij Sawyer "geeft" de arm bij obstructie: pauzeert, gaat daarna door. Bij herhaalde obstructie: stopt, foutmelding, wacht op bevestiging. Handgeleiding stelt u in staat de cobot een taak te "leren" vs. programmeren via complexe taal. Omdat ze krachten voelen, kunt u ze letterlijk bewegen en posities/paden laten herhalen. Handgeleiding helpt bij samenwerking en eenvoudige implementatie, maar maakt de robot niet intrinsiek veilig. De krachtbegrenzingsfuncties zijn mechanisch ontworpen met gepatenteerde krachtsensoren.

Eenvoudige programmering en integratie

Economisch is een krachtbegrensde robot ideaal door eenvoudige programmering en integratie. Geen heining of andere veiligheidsapparaten nodig (wel risicoanalyse), programmeertijd verkort. Productielijn hoeft niet te veranderen – gemaakt om naast mensen te werken. Industriële robots waren beperkt tot hoge snelheid, hoge kosten, harde afscherming – gefocust op hoge volumes. Vandaag kunnen kleinere bedrijven met korte productieruns deze makkelijk inzetbare robots gebruiken en van taak naar taak verplaatsen.

We zien een cobot interacteren met menselijke collega's – eenvoudig genoeg voor niet-ingenieurs om te trainen per hand, communiceren wat het begrijpt, tonen waar het naartoe gaat, gedrag dat het gewoon een collega/cobot maakt. Deze oplossingen laten bedrijven werknemers behouden en laten groeien, met kansen om mee te groeien terwijl cobots taken automatiseren waarvoor mensen moeilijk te vinden zijn.

Geïnteresseerd in cobots of wilt weten hoe gemakkelijk integratie is? Neem contact op met Sure Controls. We kijken ernaar uit u te laten glimlachen.