Snel te implementeren collaboratieve robots

Sawyer is ontworpen om de prestaties en het aanpassingsvermogen te verbeteren

Wat is een collaboratieve robot?

Als je collaboratieve robots op internet opzoekt, zijn er variaties op wat het is. De letterlijke definitie van samenwerking is De actie van samenwerken met iemand om iets te produceren of te creëren, wat precies het doel is van collaboratieve robots. De meeste mensen zouden denken dat een collaboratieve robot een robot is die zonder omheining wordt gebruikt en om mensen heen kan werken. Nou, ja, dit maakt het collaboratief, maar nee, het maakt het nog geen collaboratieve robot. Sawyer is een eenarmige 7-assige collaboratieve robot met dezelfde software en functies als Baxter, die meer ladingen met grotere nauwkeurigheid kan verwerken.

Kracht- en krachtbeperkend

Er kan slechts één type collaboratieve robot worden gebruikt zonder extra veiligheidsvoorzieningen. Dit type is voorzien van kracht- en krachtbegrenzing en kan naast mensen werken zonder andere veiligheidsvoorzieningen. De cobot kan abnormale krachten op zijn pad voelen. Het is geprogrammeerd om te stoppen wanneer het een overbelasting leest in termen van vermogen. Deze robots zijn ook ontworpen om krachten af ​​te voeren bij impact op een breed oppervlak, wat een van de redenen is waarom de cobots ronder zijn.

Onmiddellijke reactie

Het belangrijkste kenmerk van cobots is hun vermogen om krachten in hun gewrichten te lezen. Hierdoor kunnen ze detecteren wanneer er abnormale krachten op hen worden uitgeoefend terwijl ze aan het werk zijn. In deze situaties kunnen ze worden geprogrammeerd om posities te stoppen of soms om te keren, waardoor het eerste contact wordt verzacht. Dit betekent dat ze onmiddellijk kunnen reageren als ze in contact komen met een mens en zelfs een deel van de door de impact overgedragen energie kunnen verdrijven.

Hoe train je een cobot?

In het geval van Sawyer "geeft" de arm mee wanneer hij een obstakel tegenkomt en pauzeert hij om vervolgens verder te gaan met zijn taak. Als hij binnen korte tijd weer een obstakel tegenkomt, stopt hij en geeft hij een foutmelding en wacht hij op een bevestiging. Een andere interessante functie, handgeleiding, stelt je in staat om de cobot een taak te “trainen” in plaats van te programmeren via een gecompliceerde taal. Aangezien deze robots krachten kunnen voelen, kun je ze letterlijk verplaatsen en posities of paden laten zien die ze daarna kunnen herhalen. Hoewel handgeleiding helpt bij de samenwerking tussen mens en robot en het gebruiksgemak, maakt het de robot niet intrinsiek veilig. De krachtbeperkende functies zijn mechanisch in het systeem ontworpen met gepatenteerde krachtsensoren die dit doen.

Eenvoudige programmering en integratie

Economisch gezien is een krachtbegrensde robot ideaal vanwege de eenvoudige programmering en integratie. Als je erover nadenkt, zijn er geen hekken of andere veiligheidsvoorzieningen nodig (er moet wel een risicobeoordeling worden uitgevoerd), aangezien de programmeertijd wordt verkort. U hoeft uw productielijn niet te veranderen, omdat deze is gemaakt om naast mensen te werken. Productierobots waren vroeger beperkt tot toepassingen met hoge snelheid, hoge kosten en streng bewaakte toepassingen die de machine/industriële robots scheidden van de operators. Deze focus was gericht op toepassingen met een hoog volume. Tegenwoordig kunnen kleinere bedrijven met meerdere kleine processen deze eenvoudig te implementeren robots gebruiken en ze naar behoefte van taak naar taak verplaatsen.

We zien een collaboratieve robot ook als interactie met zijn menselijke tegenhangers aan de lijn - door eenvoudig genoeg te zijn voor niet-ingenieurs om hem met de hand te trainen, zijn begrip van de taak te communiceren, te illustreren waar hij naartoe gaat en ander gedrag dat helpt om het te maken gewoon weer een collega/cobot aan de lijn. Deze oplossingen stellen bedrijven in staat bestaande werknemers te behouden en te laten groeien, waardoor ze kansen krijgen om binnen het bedrijf te groeien, aangezien de collaboratieve robots worden ingezet als een tool die veel taken automatiseert die bedrijven moeilijk vinden om mensen te vinden om uit te voeren.

Als u geïnteresseerd bent in collaboratieve robots of wilt weten hoe gemakkelijk het is om ze te integreren. Neem dan contact op met Sure Controls. We kijken ernaar uit om u aan het lachen te maken.