Stap 7: Naadloze integratie van cobots in uw faciliteit – Risicobeoordeling

Risicobeoordeling

Het is moeilijk te geloven, maar OSHA heeft nog geen gestandaardiseerde risicobeoordelingsregelgeving gepubliceerd voor cobots, hoewel dat waarschijnlijk niet lang meer zal duren. Het hoofddoel van de eerste cobot was het combineren van de herhalende prestaties van industriële robots met de individuele vaardigheden van mensen in dezelfde werkruimte. Mensen kunnen onnauwkeurige bewegingen maken, robots zijn precies, krachtig en hebben oneindige uithoudingsvermogen. Samen in één werkruimte bieden ze het meest flexibele productiescenario – op dit moment.

Er is veel gepubliceerd over veiligheid voor industriële robots, maar ISO/TS 15066:2016 biedt richtlijnen voor cobot-operaties waarbij een robotsysteem en mens dezelfde werkruimte delen. Ingebouwde veiligheidscontroles gerelateerd aan parameters als snelheid en kracht zijn cruciaal voor de veiligheid van de mens. Aangezien er geen specifieke OSHA-richtlijn is voor cobot-risicobeoordelingen, is het nog steeds in het belang van fabrikanten om deze parameters te begrijpen om letsel en juridische aansprakelijkheid te vermijden. Risicobeoordelingen zijn noodzakelijk om gevaren en geschatte risico's van cobot-toepassingen te identificeren, zodat passende risicoreducerende maatregelen genomen kunnen worden.

Zonder specifieke regelgeving, en met de meeste referenties teruggaand op industriële robots, is het lastig te bepalen hoe een juiste risicobeoordeling eruitziet. Er zijn echter specifieke definities die u zult horen bij het uitvoeren van grondige risicobeoordelingen. Deze definities gaan over contact tussen cobot en mens:

Tijdelijk contact (Transient Contact)

Contact tussen een operator en een deel van een robotsysteem, waarbij de operator of lichaamsdeel niet vastgeklikt is en kan terugschrikken of onttrekken aan het bewegende deel van het robotsysteem.

Quasi-statisch contact (Quasi-static Contact)

Contact tussen een operator en een deel van een robotsysteem, waarbij de operator of lichaamsdeel vastgeklikt kan worden tussen een bewegend deel van het robotsysteem en een ander vast of bewegend deel van de robotcel.

Het belang van werkplekbewustzijn

Iedereen die met een cobot werkt, moet zich bewust zijn dat wanneer een werknemer de werkruimte deelt, de cobotsnelheid beperkt moet zijn tot 10 inch/seconde of 250 mm/seconde. Dit definieert het "collaboratieve" niveau; alles erboven verandert de dynamica van de werkruimte tot een industriële omgeving, wat een risicobeoordeling vereist. Zelfs als u de cobot nooit buiten de collaboratieve modus gebruikt, moet rekening worden gehouden met gevaren zoals:

• Verstrengeling: Risico op verstrengeling van haar, kleding, handschoenen, schort, das, sieraden, werkwassen of andere voorwerpen in bezit bij werken in nabijheid.
• Elektrische schok: Risico door overbelaste circuits, beschadigde of slecht onderhouden elektrische leidingen, en blootstelling aan spanningsleidende draden.
• Ergonomisch: Risico op ergonomische letsel door onvoldoende of slechte verlichting in en rond de cobot of cel.
• Vallen: Risico op uitglijden, struikelen of vallen door oneffen of gladde vloeren, slechte huishouding, en blootgelegde of op de vloer liggende draden/kabels.

Risicoreducerende maatregelen overwegen

Risicoreducerende maatregelen moeten altijd overwogen worden, zelfs in collaboratieve modus. Dit vermindert aansprakelijkheid en toont werknemers dat u hun veiligheid en welzijn serieus neemt. Overweeg de volgende procedures:

• Wanneer gevaren door ontwerp geëlimineerd kunnen worden, wijzig het ontwerp om het risico te verminderen.
• Wanneer risicoreductie niet haalbaar is, overweeg afscherming om letsel te voorkomen.
• Wanneer beveiliging het risico niet elimineert, bied een combinatie van technische maatregelen, persoonlijke beschermingsmiddelen, waarschuwingen, tekens en symbolen.

Alle cobot-fabrikanten nemen veiligheidswaarschuwingen op in hun handleidingen en een ondertekeningsformulier dat een grondige risicobeoordeling is uitgevoerd. Onthoud: voer een risicobeoordeling uit elke keer dat de cobot naar een andere locatie wordt verplaatst. Vaak is een wachtwoord vereist om de cobot in te schakelen of als de unit buiten collaboratieve snelheden, kracht of vermogensniveaus gaat werken.

Grondige risicobeoordeling essentieel voor cobot-veiligheid

Absolute Machine Tools neemt risico's serieus en moedigt een grondige beoordeling aan om veiligheid te garanderen. Het is beter om direct voorzorgsmaatregelen te nemen, zelfs al heeft OSHA nog geen formele regelgeving. Zoals mama altijd zei: "Beter veilig dan spijt" – en mama heeft altijd gelijk.

Ons A+ Automation Team heeft jarenlange ervaring in cobot/robot-automatisering. We begrijpen hoe u een cobot integreert, van het verkennen en begeleiden naar de juiste kosteneffectieve oplossing, vloerplannontwerp, installatie, integratie, training en after-sales support tot eindresultaat. E-mail ons vandaag op info@absolutemachine.com om te beginnen!

Klik hier voor meer informatie over OB7 Cobots

Bekijk onze eerdere artikelen in de serie "Succesvol een cobot implementeren":

• Stap 1: De cobot is slechts één onderdeel van de applicatie
• Stap 2: Welke rol spelen integrators in dit proces?
• Stap 3: Hoe wordt het werk gestaged? Het moet allemaal onderdeel zijn van het masterplan
• Stap 4: De juiste end-effector kiezen
• Stap 5: Vision – Moet u daarheen?
• Stap 6: Hebben cobots onderhoud nodig als industriële robots?
• Stap 7: Risicobeoordeling

Voor meer informatie bezoek deze links:

• ISO/TS 15066:2016 – Robots en robotische apparaten – Collaboratieve robots
• Machine Safety Specialists – Onafhankelijke machineveiligheidsaudits en risicobeoordelingen
• A3's Robot Safety Training voor Collaboratieve Applicaties 09/09/2021 & 11/16/2021
• American National Standards Institute (ANSI)