Lenkbar kiest voor Cognex Vision Systemen voor geavanceerde productieoplossingen

Fabrikanten zijn constant op zoek naar betrouwbare en consistente oplossingen voor alledaagse problemen. Dat is de basis van productie: problemen oplossen; dingen maken die mensen willen; en ze beter maken.

toen Lenkbar Absolute Machine Tools benaderde om een specifiek productieproces te moderniseren, werkte ons A+ Automation Team samen om de juiste apparatuur te vinden die niet alleen aan hun behoeften, maar ook aan hun budget voldid.

Lenkbar is een medisch ontwerp- en productiebedrijf gevestigd in Napels, Florida. Hun missie is helder: revolutionaire chirurgische hulpmiddelen en implantaten ontwerpen en produceren die operaties voor chirurgen vereenvoudigen en patiëntuitkomsten verbeteren. Dit is een hoge vraag, aangezien het bedrijf moet voldoen aan strenge eisen van ISO 13485, FDA, OSHA en de EPA.

Problemen bij inspectie van minuscule onderdelen

Lenkbar had problemen met geleverde onderdelen en incorrecte of ontbrekende kenmerken die met lasers op hun producten waren gemarkeerd. Het bedrijf had kwaliteitscontroleproblemen omdat veel van hun producten extreem klein en moeilijk te inspecteren zijn.

Kwaliteitscontroleurs voerden controles uit op producten die te klein waren voor het menselijk oog om consistent te lezen. Één keer kijken is iets anders dan het herhaaldelijk moeten doen over lange periodes – het menselijk oog kan dat niet snel of lang volhouden. Lenkbar had een oplossing nodig.

Een geautomatiseerde oplossing

Absolutes A+ Automation Team ontwierp een geautomatiseerde cel met een camera (visionsysteem) en een cobot. Vanwege de complexiteit van de onderdelen en de strenge eisen, moest het visionsysteem extreem nauwkeurig zijn en in staat om micromarkeringen op Lenkbars producten te lezen. Onze ingenieurs kozen voor een Cognex visionsysteem met een D905M-camera.

De volgende stap was de keuze van de juiste cobot die naadloos met het visionsysteem kon samenwerken. Ons team koos de OB7 Stretch van Productive Robotics. Deze cobot heeft een bereik van 1.250 mm, kan tot 4 kilogram tillen en heeft 7 assen. De 7^e as is cruciaal omdat hij de cobot naast de machine kan positioneren zonder de machinedeur of werkruimte te blokkeren. De 7^e as stelt de cobot in staat om "rond objecten heen te reiken", wat meer flexibiliteit bij laden en lossen van de CNC-machine geeft.

De OB7 Stretch is ook een bediener-vriendelijke cobot, perfect voor machine-tending. Het is een van de eenvoudigste cobots op de markt. Eenvoudig en 7 assen – dat klopt!

Productie verhogen met "Lights-Out" productie

De OB7 Stretch werd geprogrammeerd om twee afzonderlijke lasermarkermachines te bedienen en "lights-out" te draaien om het productievolume te verhogen. De video in deze blog demonstreert hoe de OB7-Stretch cobot onderdelen oppakt van een plaat op de werktafel. Hoewel de getoonde plaat niet geladen is met onderdelen, toont het duidelijk hoe de gripper geprogrammeerd kan worden om een kleine afstand open te gaan om te passen tussen onderdelen in een strak roosterlay-out. Dit stelt de operator in staat om veel onderdelen te laden voor lights-out productie.

Nadat de cobot het onderdeel pakt, plaatst hij het in een vastzet op de lasermachine. Zodra het onderdeel geladen is, beweegt de cobot naar een veilige vrije positie. Via een van de 8 poorten op de standaard I/O-unit start het laserproces. De laser markeert het onderdeel en orienteert het naar de correcte eindpositie voor presentatie aan de camera. Zodra het onderdeel klaar is, stuurt de lasermachine een invoersignaal naar de cobot om het onderdeel te verwijderen.

Zodra de cobot het onderdeel ophaalt, presenteert hij het aan het Cognex D905M camerasysteem. Dit systeem werd gekozen vanwege de deep learning software mogelijkheden op een AI-geïntegreerd systeem in de camera. Vele dozijn onderdelen moesten worden doorlopen om de camera correct in te stellen en te leren goed en slechte onderdelen te onderscheiden met Cognex's Vidi Suite applicatie. De geleerde dataspecificaties gaven de camera de mogelijkheid om een score toe te kennen aan elk nieuw voorgelegd onderdeel.

Evaluatie van het onderdeel

Zodra het onderdeel aan de Cognex D905M camera en het visionsysteem wordt gepresenteerd, wordt de afbeelding vastgelegd, de markeringen geëvalueerd op basis van criteria geleerd in Vidi Suite, en een score toegekend op basis van de leesbaarheid. Deze score wordt vergeleken met een vooraf vastgelegde kwaliteitsschaal. Het camerasysteem stuurt de score via een invoersignaal en stuurt de cobot om het onderdeel in de goede of slechte bak te leggen, waarna het hele proces opnieuw begint.

Via Cognex's Vidi Suite creëerde onze automatiseringstechnicus Marcus Knapp een web-gebaseerde HMI voor de operator om visueel belangrijke informatie weer te geven afgeleid van elke genomen foto van een onderdeel. Deze informatie gaat naar een spreadsheet waar de operator cellen kan koppelen om productiedata duidelijk weer te geven. Foto's van onderdelen tonen eenvoudige kleurcodes (groen/rood) met tekst en scores. Al dit geeft Lenkbar de mogelijkheid om data te rapporteren en te presenteren aan eindklanten en andere instanties voor naleving.

Krijg hulp bij het vinden van oplossingen voor uw productieproblemen

Meer dan 30 jaar levert Absolute kosteneffectieve engineeringoplossingen en uitgebreide diensten aan fabrikanten in branches zoals luchtvaart, landbouw, auto, bouw, mijnbouw, energie en medisch. Neem vandaag nog contact op met ons A+ Automation Team om hulp te krijgen bij het vinden van de juiste oplossingen voor uw behoeften.