Lenkbar en onze Cognex Vision System-mogelijkheden

Fabrikanten zijn voortdurend op zoek naar betrouwbare en consistente oplossingen voor alledaagse problemen. Het is waar productie op is gebaseerd:problemen oplossen; dingen maken die mensen willen; en ze beter te maken.

Toen Lenkbar Absolute Machine Tools benaderde om een ​​bepaald productieproces te helpen oplossen en moderniseren, werkte ons A+ Automation-team samen om de juiste apparatuur te vinden die niet alleen aan hun behoeften, maar ook aan hun budget voldeed.

Lenkbar is een medisch ontwerp- en productiebedrijf gevestigd in Napels, Florida. Hun missie is duidelijk:het bedenken, ontwerpen en vervaardigen van revolutionaire chirurgische apparaten en implantaten die chirurgie voor artsen vereenvoudigen en de resultaten voor de patiënt verbeteren. Dit is een hele opgave, aangezien het bedrijf zich moet houden aan de strenge eisen van ISO 13485, FDA, OSHA en de EPA.

Problemen met het inspecteren van kleine onderdelen

Lenkbar had problemen met de levering van onderdelen en onjuiste of ontbrekende functies die door lasers op hun producten werden gemarkeerd. Het bedrijf had problemen met de kwaliteitscontrole omdat een groot aantal van hun producten extreem klein en moeilijk te inspecteren zijn.

Degenen die in de kwaliteitscontrole werkten, voerden controles uit op producten die te klein waren voor het menselijk oog om consistent te lezen. Eén keer naar iets kijken is één ding, maar het steeds opnieuw moeten doen, is niet iets dat het menselijk oog snel of voor lange tijd kan doen. Lenkbar had een oplossing nodig.

Een geautomatiseerde oplossing

Het A+ Automation Team van Absolute ontwierp een geautomatiseerde cel met behulp van een camera (visiesysteem) en collaboratieve robot (cobot). Vanwege de complexiteit van de onderdelen en de strenge eisen wisten we dat het vision-systeem uiterst nauwkeurig moest zijn en micromarkeringen op de producten van Lenkbar moest kunnen lezen. Onze A+ Automation-ingenieurs kozen voor een Cognex vision-systeem met een D905M-camera.

Het volgende dat u moest overwegen, was het kiezen van de juiste cobot om synchroon met het vision-systeem te werken. Ons team koos voor de OB7 Stretch van Productive Robotics. Deze cobot heeft een bereik van 1250 mm, kan tot 4 kilogram dragen en heeft 7 assen. De 7 ^de as is belangrijk omdat de cobot hierdoor zijdelings kan worden geplaatst, zodat deze de machinedeur of het werkbereik niet blokkeert. De 7 ^de as stelt de cobot in staat om rond objecten te "reiken", wat meer flexibiliteit biedt bij het laden en lossen van de CNC-machine.

De OB7 Stretch is ook een gebruiksvriendelijke collaboratieve robot die perfect is voor machinale bewerkingen. Het beste van alles is dat het een van de eenvoudigste collaboratieve robots op de markt is. Simpel en 7 assen — daar kun je niet tegenop!

Verhoog het product door "Lights Out" uit te voeren

De OB7 Stretch is geprogrammeerd om twee afzonderlijke lasermarkeermachines te onderhouden en "lights out" te laten lopen om het productievolume te verhogen. De video in deze blog demonstreert de OB7-Stretch cobot die onderdelen plukt vanaf een plaat die op zijn werktafel is gemonteerd. Hoewel de hier getoonde plaat niet is geladen met onderdelen, laat het duidelijk zien hoe de grijper kan worden geprogrammeerd om een ​​kleine afstand te openen om tussen onderdelen te passen die zijn geënsceneerd in een lay-out met een strakke rasterafstand. Dit stelt de operator in staat om veel onderdelen te laden, waardoor de productie licht uit is.

Nadat de cobot het onderdeel heeft gekozen, neemt hij dat onderdeel en laadt het in een armatuur op de lasermachine. Zodra het onderdeel is geladen, gaat de cobot naar een duidelijke veilige positie. Met behulp van een van de 8 poorten op de standaard I/O-eenheid begint de laser het markeerproces. De laser markeert het onderdeel en oriënteert het vervolgens naar de juiste en definitieve positie voor presentatie aan de camera. Zodra het onderdeel klaar is, stuurt de lasermachine een invoersignaal naar de cobot waardoor deze de CNC-machine kan betreden en het onderdeel kan verwijderen.

Zodra de cobot het onderdeel heeft opgehaald, presenteert hij het aan het Cognex D905M-camerasysteem. Het camerasysteem is gekozen vanwege de diepgaande softwaremogelijkheden op een AI-geïntegreerd systeem in de camera. Vele tientallen onderdelen moesten worden uitgevoerd om de camera goed in te stellen en hem te leren goede en slechte onderdelen te ontcijferen met behulp van de Vidi Suite-applicatie van Cognex. Dankzij de geleerde gegevensspecificaties kon de camera een beoordelingsscore geven op basis van elk nieuw onderdeel dat aan het camerasysteem werd gepresenteerd.

Het onderdeel evalueren

Zodra het onderdeel is gepresenteerd aan het Cognex D905M camera- en visiesysteem, zal het de afbeelding vastleggen, de onderdeelmarkeringen evalueren op basis van criteria die het in Vidi Suite heeft geleerd en een score toewijzen op basis van hoe goed het de onderdeelmarkeringen kan lezen. Het onderdeel krijgt een score en wordt vergeleken met een kwaliteitsschaal die voorafgaand aan de productie is vastgesteld. Het camerasysteem stuurt zijn scoreresultaten via een ingangssignaal en geeft de cobot opdracht om het onderdeel in de goede of slechte bak te plaatsen, waarna het hele proces opnieuw begint.

Via de Vidi Suite van Cognex heeft onze automatiseringsingenieur Marcus Knapp een webgebaseerde HMI gemaakt voor de operator om belangrijke informatie visueel weer te geven die is afgeleid van een bepaalde foto die van elk onderdeel is gemaakt. Deze informatie gaat naar een spreadsheet waar de operator cellen kan koppelen om productiegegevens duidelijk weer te geven. Op foto's die van de onderdelen zijn gemaakt, worden eenvoudige kleurcodes van groen en rood weergegeven, samen met tekst en scoreclassificaties. Dit alles stelt Lenkbar in staat om gegevens te rapporteren en te presenteren aan hun eindklanten en andere verschillende entiteiten voor nalevingsdoeleinden.

Hulp bij het vinden van oplossingen voor uw productieproblemen

Al meer dan 30 jaar levert Absolute kosteneffectieve technische oplossingen en uitgebreide diensten aan fabrikanten in sectoren als lucht- en ruimtevaart, landbouw, automobielindustrie, bouw, mijnbouw, energie en medisch. Neem vandaag nog contact op met ons A+ Automation Team voor hulp bij het vinden van de juiste oplossingen voor uw behoeften.