Stap 4: Een cobot naadloos integreren in uw operaties – End-effector keuze

De juiste end-effector kiezen is een belangrijke additionele kostenpost bij aankoop van een cobot

End-effectoren – EAOT – greifers – hoe u ze ook wilt noemen, zijn fundamenteel voor een applicatie's succes. End-effectoren worden beschouwd als het zakelijke einde van elke cobot, en er zijn honderden verschillende typen op de markt vandaag. Wat u gebruikt hangt volledig af van de onderdelen die de cobot hantert. Als de cobot schildert, polijst, schuurt, of deburrt, vereist dat verschillende typen end-effectoren of EAOT.

Klik hier voor meer informatie over OB7 Cobots

Hoe werkt uw end-effector?

End-effectoren kunnen elektronisch, hydraulisch, mechanisch en pneumatisch (lucht) aangedreven worden. Die elektronisch gecontroleerd zijn de meest flexibele. Vacuüm is ook een heel populaire end-effector die zuignappen of andere vacuümoppervlakken gebruikt voor het oppakken van vreemd gevormde objecten.

Soms, voor gespecialiseerde functies, moeten zeer complexe apparaten custom ontworpen en geproduceerd worden, en diegenen met een in-house 3D-printer hebben de meeste flexibiliteit omdat ze hun eigen kunnen ontwerpen en printen.

End-effector Draagcapaciteit

Dan moet er rekening gehouden worden met de wetenschap achter de maximale draagcapaciteit waarvoor de cobot gerateerd is. Dit heet "inertie."

Inertie kan de prestaties van de cobot sterk beïnvloeden. Inertie moet overwogen worden bij het kiezen van een cobot en end-effector. Als het onderdeel dicht bij de end-effector gehouden wordt, en de end-effector dicht bij het aansluitvlak van de cobot (aan het einde van de arm), dan kunt u doorgaans gaan volgens de draagcapaciteit van de cobot (rekening houdend met het gewicht van de EAOT).

Echter, als het onderdeel op afstand van de end-effector gehouden wordt, en de end-effector niet dicht bij het aansluitvlak van de cobot is, dan is het zwaartepunt off-balance en zal inertie zeker de draagcapaciteit van de cobot beïnvloeden, wat uiteindelijk de prestaties zal belemmeren. Dan moet u terug naar het tekenbord en beslissen of er een betere manier is.

Meest voorkomende typen End-effectoren

Er zijn veel verschillende typen end-effectoren, maar de volgende 3 zijn de meest voorkomende:

• Greifers: Dit zijn de meest voorkomende. Greifers stellen u in staat om objecten op te pakken en te manipuleren. Greifers zijn bijzonder handig voor taken die machine tending, pick-and-place, en verpakken omvatten.
• Procesgereedschappen: Procesgereedschappen zijn de "werkbijen" van alle end-effectoren. Het procesgereedschap doet het echte werk aan een werkstuk, wat het van zijn oorspronkelijke vorm verandert. Voorbeelden van procesgereedschappen zijn lassen, bewerken (materiaalverwijdering), en schilderen. Een ander procesgereedschap is een gereedschapswisselaar. Gereedschapswisselaars bevestigen aan de end-effector en laten de robot wisselen tussen verschillende gereedschappen voor het uitvoeren van verschillende taken aan het werkstuk.
• Sensoren: Hier valt de categorie waar uw camera's in vallen. Sensoren kunnen vorm, grootte en kwaliteit van een werkstuk bepalen, en worden gebruikt in gevallen als ultrasoon, laserscanners, camera's, en infrarood. Sensoren kunnen ook helpen kostbare botsingen te voorkomen tussen het door de end-effector vastgehouden onderdeel en het werkvasthoudapparaat. Ze kunnen ook "voelen" of het onderdeel veilig vastzit, en als niet, het licht manoeuvreren totdat het zit. Voorbeeld: een onderdeel of rouwstuk in een klem of schroefbank insereren.

Hoe de juiste cobot end-effector te kiezen

Nadat u en uw automatiseringsleverancier het onderdeel dat u de cobot voor nodig heeft grondig hebben bekeken en de manier waarop het gehanteerd zal worden bepaald hebben, moet u de beste end-effector bepalen. De volgende tips kunnen u helpen de juiste te bepalen:

• Bepaal de actie of beweging die de cobot gaat uitvoeren.
• Onderzoek de verschillende typen end-effectoren die de meest efficiënte actie of beweging kunnen leveren.
• Overweeg de kosten, complexiteit en beschikbaarheid van de end-effector(s) die u overweegt.
• Bepaal het type dat u moet kopen, bijv. pneumatisch, elektronisch, mechanisch, etc.
• Overweeg de draagcapaciteit van de end-effector + onderdeelgewicht + inertie.
• Kies de end-effector die het best bij deze job past en niet degene die u voelt universeel is voor alle huidige of toekomstige projecten.

Zeggen we net dat u de toekomst niet moet overwegen? Ja, dat deden we. Doorgaans wordt een cobot voor een specifieke job gebruikt, vandaar dat de end-effector op dezelfde manier gekozen moet worden. Als u probeert er een te kiezen die op veel verschillende manieren gebruikt kan worden, is het misschien niet de meest efficiënte voor de taak. Onthoud, de end-effector werkt als uw hand, en als dat niet goed werkt, dan werkt uw end-effector ook niet. Er zijn een veelheid aan end-effectoren en de meeste zijn redelijk geprijsd, dus krijg de ene die het best voor dit proces werkt.

Communicatie tussen End-effector en Cobot overwegen

Een ander ding om te overwegen met end-effectoren – communicatie tussen het en de cobot. Omdat er een veelheid aan verschillende end-effectoren zijn, zijn er ook een veelheid aan verschillende communicatieprotocollen en interfaces die gebruikt worden. We adviseren om te spreken met uw cobot-leverancier over welke het best werkt met de cobot die ze voorstellen, en het vaardigheidsniveau dat de operator nodig heeft om de end-effector en cobot te laten communiceren. U heeft misschien de hulp van de cobot-leverancier nodig om de operator te trainen bij eerste gebruik.

Krijg hulp bij het kiezen van de juiste end-effector voor uw behoeften

Tot slot, vraag uw cobot-leverancier om begeleiding bij het kiezen van een end-effector. Vaak hebben ze al veel ervaring met een verscheidenheid aan producten. Controleer of uw cobot-leverancier de end-effector met de cobot als pakket kan leveren.

Onthoud, dit zijn kritieke en kostbare beslissingen, en daar kan een automatiseringsintegrator zoals Absolute Machine Tools helpen. Ons A+ Automation Team werkt nauw met klanten en OEMs samen om ervoor te zorgen dat de klant de beste producten krijgt die aan hun behoeften voldoen. End-effectoren, of EAOT, moeten bepaald worden voordat de cobot op uw vloer aankomt. Een goede automatiseringsintegrator moet altijd het deel(s) bestuderen en aanbevelingen doen. Als ze een bepaalde end-effector of EAOT aanbevelen zonder het voordeel van het bestuderen van uw onderdelen, zoek iemand anders.

Neem contact op met het A+ Automation Team bij Absolute Machine Tools vandaag op info@absolutemachine.com om hulp te krijgen bij het implementeren van een cobot in uw operaties!

Bekijk onze eerdere artikelen in de serie "Succesvol een cobot implementeren":

• Stap 1: De cobot is slechts één onderdeel van de applicatie
• Stap 2: Welke rol spelen integrators in dit proces?
• Stap 3: Hoe wordt het werk gestaged? Het moet allemaal onderdeel zijn van het masterplan
• Stap 4: De juiste end-effector kiezen
• Stap 5: Vision – Moet u daarheen?
• Stap 6: Hebben cobots onderhoud nodig als industriële robots?
• Stap 7: Risicobeoordeling