Stap 6: Cobots naadloos integreren in uw operaties – Onderhoud

Hebben cobots onderhoud nodig als industriële robots?

Alles mechanisch heeft uiteindelijk enig onderhoud nodig, en niemand zou u anders moeten vertellen. Cobots hoeven meestal geen vast onderhoudsschema te volgen; ze vereisen wel aandacht.

Cobots worden in diverse omgevingen gebruikt. Sommige zijn schoon en hoeven niet te maken te hebben met metaalschroefjes, koelmiddel, oplosmiddelen en airborne deeltjes. Helaas is dat niet typisch in de productie, waar altijd een of andere vervuiling aanwezig is. Houd dit in gedachten bij een nieuwe cobot of een die al enige tijd in productie staat en weinig tot geen aandacht heeft gehad.

Invloeden IP-ratings op cobot-onderhoudsschema's?

Voor optimale prestaties en levensduur van een cobot, zijn er een paar dingen te doen, vooral in natte of stoffige omgevingen. Ten eerste: veeg de cobot door de dag heen af om airborne deeltjes en vloeistoffen te voorkomen die intern via gewrichten en polsflenzen kunnen dringen. Zelfs bij een hoge IP-rating is dit goede praktijk.

De IP-rating (Ingress Protection of International Protection Code) classificeert afdichtingsniveaus tegen elementen als water, vuil, metaal, koelmiddel en vocht. De rating bestaat uit 2 cijfers. Het eerste cijfer betreft bescherming tegen binnendringing (stof, vaste deeltjes). Het tweede cijfer is het vochtbeschermingsniveau. Een IP64-rating betekent: volledig beschermd tegen stof (6) en spatwater uit alle richtingen (4). Echter, de (4) betekent geen bescherming tegen lage-druk straaljets vloeistof (dat zou een 5 zijn – IP65).

Bij IP68 is de cobot volledig stofdicht (6) en langdurig onderdompelbaar in vloeistoffen (8) tot een specifieke diepte en druk. De hoogste eerste cijfer is 6, de hoogste tweede is 9. IP69 biedt totale bescherming tegen stof, hoge-temperatuur stoomstraalreiniging en is onderdompelbaar. "Onderdompelbaar" betekent immersion boven 3 voeten, maar niet noodzakelijk waterdicht. Waterdichte ratings rekening houden met duur, vloeistofsoort, temperatuur en diepte.

IP-ratings worden internationaal vastgesteld door de International Electrotechnical Commission (IEC) in Genève, Zwitserland. Sinds 1906 stelt de Commissie wereldwijde standaarden en werkt nauw samen met ISO.

Voorgestelde dagelijkse onderhoudscontroles voor cobots

Operators moeten dagelijkse controles uitvoeren aan het begin van elke operationele periode, inclusief dienstwisselingen. De meeste grote cobot-OEMs adviseren:

1. Controleer op afbladderende/afgebroken verf en scheuren in kapjes. Bij verfaanraking, retoucheren om verdere schade te voorkomen. Kapjes gescheurd/gebroken? Repareren en afdichten direct voordat operaties beginnen. Nieuwe kapjes bestellen wordt aangeraden.
2. Controleer op olie/vet lekkage aan de gewrichten van de cobot. Afvegen helpt vlekken te voorkomen, maar duidt ook op verlies van waardevolle olie/vet in een gewricht dat het nodig heeft. Houd niveaus in de gaten om slijtage te voorkomen. Zichtbare lekkage kan ook wijzen op een gescheurde O-ring, losse bouten of een scheur in de gietwerk. Een scheur in het gietwerk kan voortkomen uit een botsing; andere componenten kunnen ook beïnvloed zijn.
3. Controleer op trillingen of abnormale geluiden. Bronnen: defecte motor, inconsistent signaal door beschadigde kabel, ingeklemde/beschaadde voedingskabel, vreemde deeltjes in tandwiel, lager of gewricht, spanningsdaling waardoor de cobot onderpresteert. Ook overbelasting die versnellinglimieten, inertiewaarden of draagvermogen overschrijdt.

4. Controleer ventilatiesysteem op verstopping of overmatig vuil. Chips, olie en vuil kunnen opstapelen, wat contaminatie of oververhitting veroorzaakt. Onboard chip-ventilatoren controleren op volle RPM en geen verstoppingen. Vooral bij onboard computer. Vacuümreiniging is een goede oplossing.
5. Controleer of alle verbindingen veilig zitten. Kabels en verbindingen kunnen losraken tijdens operaties. Dit voorkomt productiestoornissen of plotselinge stops in een programmaclus.
6. Controleer op alarmen of waarschuwingen en log eventuele problemen op, zorg dat ze opgelost zijn om herhaling te voorkomen.
7. Controleer of de end-effector (EoAT) veilig zit en niet aangedraaid hoeft te worden. Montagebouten kunnen losraken tijdens operaties, wat problemen veroorzaakt bij pick-and-place punten.
8. Controleer installatiebouten van boven tot onder om te zorgen dat de cobot stevig blijft. Belangrijk bij in de vloer, op een machine of tafel gebouten cobots. Lijm kan na verloop van tijd minder effectief worden. Dit voorkomt schade aan cobot, andere apparatuur en personen in de buurt.
9. Controleer op externe schade. Elke operator moet zichtbare schade aan cobot of componenten loggen. Bij schade: onderzoek oorzaak en of andere dingen beïnvloed zijn. Voorkomt herhaling.
10. Ten slotte: de cobot is ook een operator. Uw bedrijf heeft een aanzienlijke investering gedaan in geld, tijd en training om productie, verkoop en ROI te behalen.

Hulp bij implementatie van een cobot

Deze periodieke onderhoudssuggesties lijken misschien lang en ingewikkeld, maar eenmaal in een dagelijkse routine geïntegreerd, worden ze snel en eenvoudig. Ze helpen ook spijt te voorkomen. Cobots zijn een serieuze investering en snel cruciaal voor het proces. Net als punt 10: cobots worden steeds vaker gebruikt en zijn een essentieel onderdeel van uw productieteam.

Absolute Machine Tools heeft jarenlange ervaring in cobot/robot-automatisering. Ons A+ Automation Team begrijpt cobot-integratie: van verkennen en begeleiden naar de juiste kosteneffectieve oplossing, vloerplannontwerp, installatie, integratie, training en after-sales support tot succes. Wij zijn Absolute en we helpen u graag.

Klik hier voor meer informatie over OB7 Cobots

Bekijk onze eerdere artikelen in de serie "Succesvol een cobot implementeren":

• Stap 1: De cobot is slechts één onderdeel van de applicatie
• Stap 2: Welke rol spelen integrators in dit proces?
• Stap 3: Hoe wordt het werk gestaged? Het moet allemaal onderdeel zijn van het masterplan
• Stap 4: De juiste end-effector kiezen
• Stap 5: Vision – Moet u daarheen?
• Stap 6: Hebben cobots onderhoud nodig als industriële robots?
• Stap 7: Risicobeoordeling