Zijn cobots inherent veilig?

Uit het "Global Robotics Report 2019" bleek dat 79 procent van de automatiseringsdistributeurs niet gelooft dat hun klanten de veiligheidseisen begrijpen van het installeren van een collaboratieve robot of cobot. Omdat cobots een van de snelst groeiende sectoren van de robotmarkt zijn, kan dit gebrek aan kennis gevaarlijk zijn.

Collaboratieve robots zijn zwaar op de markt gebracht omdat ze geen bewaking nodig hebben en naast mensen kunnen werken. Hoewel er aanzienlijke verschillen zijn tussen cobots en traditionele industriële robots, erkent de industrie cobots niet als een afzonderlijke entiteit. Cobots zijn onderworpen aan dezelfde veiligheidsvoorschriften als traditionele robotvarianten, zoals SCARA, zesassige en cartesiaanse modellen.

Robots voor gebruik in productie zijn onderworpen aan twee verschillende normen, ISO 10218-1:2011 Robots en Robotic Devices-Safety Requirements for Industrial Robots; en ISO 10218-2:2011-Deel 2:Robotsystemen en integratie. Op dit moment is er geen uitgebreide standaard ontwikkeld exclusief voor de veiligheid van collaboratieve robots, maar er is voldoende begeleiding beschikbaar.

Eindgebruikers van cobots moeten zich houden aan de meest relevante gepubliceerde richtlijnen in ISO 10218-normen, een rapport met de titel "Collision and Injury Criteria When Working with Collaborative Robots". Daarnaast is in februari 2016 een technische specificatie uitgebracht, ISO/TS 15066, die veiligheidsrichtlijnen biedt voor het gebruik van robots in collaboratieve toepassingen en richtlijnen bepaalt voor krachtbeperking, maximaal toelaatbare robotkracht en snelheid.

Er is veel literatuur over de veiligheidseisen van collaboratieve robots, maar deze wordt vaak over het hoofd gezien. Veel fabrieksmanagers gaan er ten onrechte van uit dat alle cobots automatisch veilig zijn voor gebruik naast hun medewerkers. Om een ​​cobot veilig in te zetten, is een risicobeoordeling nodig die rekening houdt met de risico's die kunnen optreden terwijl de robot in bedrijf is, maar ook wanneer deze zich tussen taken bevindt.

Cobots zijn vaak lichtgewicht, draagbaar en ideaal voor verschillende taken binnen een fabriek. De plantmanager moet beoordelen hoe de veiligheid in het gedrang kan komen wanneer de cobot bijvoorbeeld van het ene deel van de productielijn naar het andere wordt verplaatst. Ook is er een assessment nodig voor elke afzonderlijke activiteit en taak die de cobot gaat uitvoeren. Uit een risicobeoordeling voor een verpakkingstoepassing kan bijvoorbeeld blijken dat, om op volle snelheid te werken en te voldoen aan de palletiseer-KPI's, een veiligheidshekwerk rond de cobot nodig is.

Overweeg de alternatieven

Fabrieken investeren in automatisering om de productiviteit en output te verhogen. Daarom is het misschien niet logisch om de werksnelheid van een cobot te verlagen om de noodzaak voor veiligheidshekken weg te nemen. Door de robot van de werknemers te scheiden, wordt de hele aard van de machine verwijderd, waardoor deze niet langer samenwerkt.

In deze gevallen is het de moeite waard om een ​​traditionele robot te overwegen. Zes-assige robots worden bijvoorbeeld al lang gebruikt om de productiviteit in verpakkingstoepassingen te verhogen. Voor veel taken in deze applicatie is er geen echte behoefte aan menselijke interactie met de robot.

Cobots hebben ongetwijfeld hun plek in de fabriek. In feite suggereren rapporten dat de wereldwijde cobotmarkt zal groeien van $ 175,5 miljoen in 2016 tot $ 3,81 miljard in 2021, en cobots kunnen een eerste stap zijn naar geautomatiseerde processen. Zoals de resultaten van het Global Robotics Report 2019 suggereren, ontbreekt het echter aan begrip van deze machines en hun veiligheidseisen. Om gevaren in de fabriek en slechte investeringen door eindgebruikers te voorkomen, is meer duidelijkheid nodig over cobotveiligheid in industriële toepassingen.

Opmerking:In samenwerking met Toshiba Machine biedt TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois drie categorieën robots aan; zes-assig, SCARA en Cartesiaans.