Wat zijn collaboratieve robots?

Door:Roger Mahler
Mijn eerste ervaring met robots was op de middelbare school; halverwege de jaren tachtig had onze leraar industriële kunsten een 2-assige pneumatische robotkit gekocht. Het was gemaakt van machinaal bewerkte aluminiumplaat en werd bestuurd door luchtsolenoïdes die werden afgevuurd door een Apple IIe-computer. De beschikbare acties waren as 0 (basis) horizontaal gedraaid 0 graden harde stop of 180 graden rotatie harde stop, as 2 was uitschuiven of intrekken 90 graden die verticaal draaide. Het had een grijper met kaken die ongeveer 2,5 cm breed en ongeveer 2,5 cm diep waren.
Ze hadden widgets gemaakt van stukken hout van ongeveer 2 x 2 inch in het vierkant en ½ inch dik met een 3 inch lange 1 /8” deuvel steekt uit het midden om de robot te hanteren. De robot bewoog niet erg soepel, vaak blokkeerde een cilinder of varieerde de luchtdruk, waardoor de robot langzaam begon te draaien of langzaam startte en accelereerde tot een abrupte stop wanneer een gewricht het einde van zijn beweging bereikte, waardoor zijn lading soms werd veroorzaakt om los te komen van de grijper en zeilend over de klasvloer te gaan. Het was erg cool voor die tijd en was interessant om naar te kijken, maar erg low-tech in vergelijking met de huidige normen.
Sure Controls blijft evolueren en biedt de beste productlijnen. Hoewel Sawyer deel uitmaakt van onze geschiedenis, ligt de toekomst van collaboratieve robots bij bedrijven als Omron en Precise.
Wat is een collaboratieve robot? Als je de collaboratieve robot op internet opzoekt, zijn er enkele variaties op wat het is. De letterlijke definitie van samenwerking is De actie van samenwerken met iemand om iets te produceren of te creëren, wat precies het doel is van collaboratieve robots. De meeste mensen zouden denken dat een collaboratieve robot een robot is die zonder omheining wordt gebruikt en die om mensen heen kan werken. Ja, dit maakt het collaboratief, maar nee, het maakt het nog geen collaboratieve robot.
Er zijn verschillende soorten collaboratieve robots en alleen, uniek, één type collaboratieve robot kan worden gebruikt zonder extra veiligheidsvoorzieningen . Dit type is voorzien van Power en Krachtbeperkend, het kan naast mensen werken zonder extra veiligheidsvoorzieningen. De robot kan abnormale krachten op zijn pad voelen. In feite is het geprogrammeerd om te stoppen wanneer het een overbelasting leest in termen van kracht. Deze robots zijn ook ontworpen om krachten af ​​te voeren bij een botsing op een breed oppervlak, wat een van de redenen is waarom de robots ronder zijn. Het belangrijkste kenmerk van deze robots is hun vermogen om krachten in hun gewrichten te lezen. Hierdoor kunnen ze detecteren wanneer er abnormale krachten op hen worden uitgeoefend terwijl ze aan het werk zijn. In deze situaties kunnen ze worden geprogrammeerd om posities te stoppen of soms om te keren, waardoor het eerste contact wordt verzacht. Dit betekent dat ze onmiddellijk kunnen reageren als ze in contact komen met een mens en zelfs een deel van de energie kunnen verdrijven die wordt overgedragen van de impact.
De arm van een cobot "geeft" wanneer hij een obstakel tegenkomt, hij pauzeert en gaat dan verder met zijn taak. Als hij binnen korte tijd weer een obstakel tegenkomt, stopt hij en geeft hij een foutmelding en wacht hij op een bevestiging. Een ander interessant kenmerk, handgeleiding, stelt je in staat om de robot te "trainen" voor een taak in plaats van programmeren via een ingewikkelde taal. Aangezien deze robots krachten kunnen voelen, kun je ze letterlijk verplaatsen en posities of paden laten zien die ze daarna kunnen herhalen. Hoewel handgeleiding helpt bij de samenwerking tussen mens en robot en het gebruiksgemak, maakt het de robot niet intrinsiek veilig. De krachtbeperkende functies die mechanisch in het systeem zijn ingebouwd met gepatenteerde krachtsensoren doen dit.
Economisch gezien is een krachtbegrensde robot ideaal vanwege de eenvoudige programmering en integratie. Als je erover nadenkt, er zijn geen hekken of andere veiligheidsvoorzieningen nodig (hoewel er wel een risicobeoordeling moet worden uitgevoerd), wordt de programmeertijd verkort door handgeleiding. U hoeft uw productielijn niet te veranderen, omdat deze is gemaakt om naast mensen te werken. Productierobots waren vroeger beperkt tot toepassingen met hoge snelheid, hoge kosten en streng bewaakte toepassingen die de machine/industriële robots scheidden van de operators. Deze focus was gericht op toepassingen met een hoog volume. Tegenwoordig kunnen kleinere bedrijven met meerdere kortetermijnprocessen deze eenvoudig in te zetten robots gebruiken en ze naar behoefte van taak naar taak verplaatsen.
We zien een collaboratieve robot ook als interactie met zijn menselijke tegenhangers aan de lijn - door eenvoudig te zijn genoeg voor niet-ingenieurs om het met de hand te trainen, zijn begrip van de taak te communiceren, te illustreren waar het naartoe gaat, en ander gedrag dat ervoor zorgt dat het gewoon weer een collega/cobot aan de lijn wordt. Deze oplossingen stellen bedrijven in staat bestaande werknemers te behouden en te laten groeien, waardoor ze kansen krijgen om binnen het bedrijf te groeien, aangezien de collaboratieve robots worden ingezet als een tool die veel taken automatiseert die bedrijven moeilijk vinden om mensen te vinden om uit te voeren.