Stap 7:Implementeer cobots met succes

Risicobeoordeling

Het is moeilijk te geloven, maar OSHA heeft geen gestandaardiseerde regelgeving voor risicobeoordeling gepubliceerd met betrekking tot collaboratieve robots (cobots), hoewel het waarschijnlijk niet lang zal duren voordat ze dat doen. Het belangrijkste doel voor de ontwikkeling van de eerste collaboratieve robot was het combineren van repetitieve prestaties van industriële robots met individuele vaardigheden en capaciteiten van mensen in dezelfde werkruimte. Mensen hebben het vermogen om onnauwkeurige bewegingen uit te voeren, terwijl robots precies, krachtig en eindeloos uithoudingsvermogen hebben. Het combineren van de twee in dezelfde werkruimte biedt fabrikanten het best mogelijke flexibele productiescenario … op dit moment.

Er is veel gepubliceerd over veiligheid voor industriële robots, maar ISO/TS 15066:2016 biedt richtlijnen voor collaboratieve robotoperaties waarbij een robotsysteem en een mens dezelfde werkruimte delen. Ingebouwde veiligheidscontroles met betrekking tot parameters zoals snelheid en kracht zijn van cruciaal belang voor de veiligheid van de menselijke tegenhanger. Aangezien er geen specifieke OSHA-gids is met betrekking tot risicobeoordelingen voor cobots, is het nog steeds in het belang van fabrikanten om deze parameters te begrijpen om letsel en wettelijke aansprakelijkheid te voorkomen. Risicobeoordelingen zijn nodig om de gevaren en geschatte risico's van cobotsysteemtoepassingen te identificeren, zodat de juiste risicobeperkende maatregelen kunnen worden geïmplementeerd.

Omdat er niets specifieks is geschreven, en de meeste dat zijn verwijzingen naar industriële robots, is het moeilijk om te bepalen hoe een goede risicobeoordeling eruit zou zien. Er zijn echter specifieke definities die u zult horen over het uitvoeren van grondige risicobeoordelingen. Deze definities hebben betrekking op contact tussen cobot en menselijke tegenhanger en zijn:

Voorbijgaand contact

Contact tussen een operator en een deel van een robotsysteem, waarbij de operator of het menselijk lichaamsdeel niet wordt vastgeklemd en kan terugdeinzen of terugtrekken uit het bewegende deel van het robotsysteem.

Quasi-statisch contact

Contact tussen een operator en een deel van een robotsysteem, waarbij de operator of het menselijk lichaamsdeel kan worden geklemd tussen een bewegend deel van een robotsysteem en een ander vast of bewegend deel van de robotcel.

Het belang van bewustzijn op de werkplek

Het is belangrijk voor iedereen die met een cobot werkt om zich ervan bewust te zijn dat wanneer een medewerker werkruimte gaat delen, de cobotsnelheid beperkt moet worden tot 10”/seconde of 250 mm/seconde. Dit is wat het "samenwerkings"-niveau definieert en alles dat de volledige dynamiek van de werkruimte verandert in een industriële omgeving, dus een risicobeoordeling is vereist. Zelfs als u uw cobot nooit buiten de samenwerkingsmodus bedient, moet u rekening houden met bepaalde gevaren, zoals:

• Verstrengeling: Risico op verstrikking van haar, kleding, handschoenen, schort, stropdas, sieraden en winkelvodden of andere items die in het bezit zijn tijdens het werken in de directe nabijheid.
• Elektrische schok: Het risico op een elektrische schok kan worden veroorzaakt door overbelaste circuits, beschadigde of slecht onderhouden elektrische snoeren of kabels en blootstelling aan onder spanning staande draden.
• Ergonomisch: Risico op ergonomisch letsel kan ontstaan ​​door slechte of onvoldoende winkelverlichting in en rond de cobot of cel.
• Valt: Risico op uitglijden, struikelen of vallen kan optreden op oneffen of gladde vloeroppervlakken, slechte huishoudpraktijken en als draden of kabels blootliggen of op de werkvloer liggen.

Risicobeperkende maatregelen in overweging nemen

Maatregelen ter beperking van risico's moeten altijd worden overwogen, zelfs als deze in een collaboratieve modus worden uitgevoerd. Dit vermindert de aansprakelijkheid en laat medewerkers zien dat u bezorgd bent om hun veiligheid en welzijn. Overweeg in het belang van iedereen de volgende procedures voor risicobeperking:

• Als gevaren door het ontwerp kunnen worden geëlimineerd, verander dan het ontwerp om het risico te verminderen.
• Als risicobeperking niet kan worden bereikt, overweeg dan om bewaking te gebruiken om ervoor te zorgen dat niemand gewond raakt.
• Als beveiliging het risico niet kan elimineren, zorg dan voor een combinatie van techniek, persoonlijke beschermingsmiddelen, waarschuwingen, tekens en symbolen.

Alle cobotfabrikanten nemen veiligheidswaarschuwingen op in hun instructie-/onderhoudshandleidingen en voegen een aftekenblad toe dat een grondige risicobeoordeling is uitgevoerd. Denk eraan om elke keer dat de cobot naar een andere locatie wordt verplaatst een risicobeoordeling uit te voeren. Vaak is een wachtwoord vereist om het gebruik van een cobot mogelijk te maken of als het apparaat verder gaat dan samenwerkingssnelheden, kracht of vermogensniveaus.

Grondige risicobeoordeling sleutel tot cobotveiligheid

Absolute Machine Tools neemt risico's serieus en moedigt een grondige beoordeling aan om de veiligheid te garanderen. Het is veel beter om onmiddellijk voorzorgsmaatregelen te nemen, ook al heeft OSHA voorheen geen voorschriften vastgesteld. Zoals mama altijd zei:"Het is beter om veilig te zijn dan sorry" - en iedereen weet dat mama altijd gelijk heeft.

Ons A+ automatiseringsteam heeft jarenlange uitgebreide ervaring op het gebied van cobot/robotautomatisering. We begrijpen hoe een cobot moet worden geïntegreerd, van het verkennen en begeleiden van de juiste kosteneffectieve oplossing, het ontwerp van de plattegrond, de installatie, de integratie, de training en de aftersalesondersteuning tot het uiteindelijke succes. E-mail ons vandaag nog op [email protected] om aan de slag te gaan!

Bekijk onze eerdere berichten in het succesvol implementeren van een cobot-serie:

• Stap 1:De cobot is slechts een onderdeel van de applicatie
• Stap 2:Welke rol spelen integrators in dit proces?
• Stap 3:Hoe wordt het werk geënsceneerd? Het zou allemaal deel moeten uitmaken van het masterplan
• Stap 4:De juiste eindeffector kiezen
• Stap 5:Visie - Moet je daarheen gaan?
• Stap 6:hebben cobots onderhoud nodig zoals industriële robots?
• Stap 7:Risicobeoordeling

Bezoek deze links hieronder voor meer informatie:

• ISO/TS 15066:2016 – Robots en robotapparatuur – Collaboratieve robots
• Machineveiligheidsspecialisten – Onpartijdige machineveiligheidsaudits en risicobeoordelingen
• A3's robotveiligheidstraining voor samenwerkingstoepassingen 09/09/2021 &16/11/2021
• American National Standards Institute (ANSI)