EEP-Robotics onthult geavanceerd orderverzamelsysteem, mogelijk gemaakt door Photoneo 3D Vision

Door Pavel Soral || 20 januari 2026

Hoe leer je een robot niet alleen een stapel dozen te zien, maar ook het dunne tussenvel tussen de lagen en de rekbare band die ze bij elkaar houdt? 

Voor het expertteam van EEP-Robotics GmbH loste hun antwoord op deze complexe uitdaging niet alleen het probleem van een klant op. Ze wonnen er de eerste prijs mee op onze Photoneo Technology &Applications Conference 2024.

Door hun oplossing rond vier van onze PhoXi 3D Scanners L te bouwen, heeft EEP een werkelijk intelligent en autonoom orderverzamelsysteem ontwikkeld.

De uitdaging:het automatiseren van complexe, ongestructureerde orderverzamelsystemen

De klant van EEP moest het depalletiseren van een grote verscheidenheid aan kartonnen dozen en plastic ladingdragers (KLT's) van europallets automatiseren.

De toenemende vraag van de markt naar automatisering vereist oplossingen die veel verder gaan dan de gevestigde methoden, met bijzondere eisen aan flexibiliteit, snelheid en intelligentie.

Kartonnen dozen in een houten palletframe. Kunststof ladingdragers

De belangrijkste uitdagingen waren:

• Ongestructureerde pallets: Dozen en dragers waren niet in een gedefinieerd patroon gerangschikt, waardoor een visiesysteem nodig was om de precieze locatie en oriëntatie van elk item te identificeren, inclusief de verbindingen tussen dozen.
• Objectvariëteit: Het systeem moest 7 soorten ladingdragers en kartonnen dozen verwerken met afmetingen variërend van 128 x 62 x 65 mm tot 395 x 265 x 270 mm.
• Complexe lagen: Pallets bevatten tussenliggende kartonnen lagen, houten bevestigingsframes en rekbanden op elke laag, die allemaal door de robot moesten worden gedetecteerd en gehanteerd.
• Groot scanvolume: De volledige hoogte van de pallets overschreed het scanbereik van een enkele statische scanner, wat een aanzienlijke uitdaging vormde bij het maken van scans met hoge resolutie van boven naar beneden.
• Hoge prestaties: De klant vereiste een minimale doorvoer van 250 picks per uur , inclusief tijd voor 10 robotgrijperwissels.

EEP besefte dat het zonder een eersteklas 3D-visiesysteem onmogelijk zou zijn om aan deze eisen op het gebied van snelheid, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid te voldoen.

De oplossing:PhoXi 3D-scanners met een hybride softwarebenadering

EEP selecteerde Photoneo na een grondige evaluatie van meerdere aanbieders van 3D-visie en besloot uiteindelijk om voor PhoXi 3D-scannerapparaten te gaan, waarbij werd opgemerkt dat het belangrijk was om“een strategisch goede partner te hebben met veel kennis en ervaring op het gebied van 3D-visietoepassingen.”

4 Phoxi 3D-scannereenheden gemonteerd op servo-as

Vier PhoXi 3D Scanner L-units werden op een servo-assysteem aan het plafond gemonteerd. Dankzij deze innovatieve mechanische opstelling kunnen de scanners verticaal bewegen, waardoor hun scanbereik effectief wordt vergroot en de gehele pallethoogte wordt bestreken, terwijl de hoge resolutie behouden blijft die nodig is voor nauwkeurige positiedetectie.

De kern van de oplossing ligt in een unieke, hybride softwarearchitectuur die de sterke punten van de eigen software van Photoneo combineert met de aangepaste AI-algoritmen van EEP die rechtstreeks op de controller van onze scanner draaien.

• Ingebouwde software van Photoneo: Onze krachtige, ingebouwde objectherkenningssoftware werd gebruikt vanwege zijn “plug &play”-mogelijkheid om op betrouwbare wijze alle kartonnen dozen en plastic dragers op de bovenste laag te detecteren en te lokaliseren.
• EEP's aangepaste Docker-applicatie: Een belangrijke beslissingsfactor voor EEP was de mogelijkheid om hun eigen aangepaste software uit te voeren in een Docker-container op de Photoneo-controller . Deze door EEP ontwikkelde software, 4 Phoxi 3D-scannereenheden gemonteerd op een servo-as, verwerkt de onbewerkte puntenwolk om gespecialiseerde taken uit te voeren, waaronder de detectie van tussenliggende kartonnen lagen, houten palletframes en rekbanden.

Deze gegevensstroom wordt het beste geïllustreerd door de communicatiearchitectuur van EEP:

Deze infographic toont een stapsgewijze analyse van het proces:

1. Trigger van PLC: Het proces begint wanneer de hoofdrobotcelcontroller (EEP PLC) een “trigger”-commando verzendt om de vision-taak te starten.
2. De software van EEP ontvangt opdracht: De opdracht gaat naar de aangepaste softwareomgeving van EEP, die fungeert als het centrale brein. Deze software parseert de trigger om te begrijpen waar de PLC om vraagt.
3. Standaard Photoneo-scan: De software van EEP activeert vervolgens de standaard Photoneo-applicatie. De scanner voert een scan uit en gebruikt de ingebouwde pijplijn om snel standaardobjecten zoals dozen te detecteren. Deze resultaten worden onmiddellijk teruggestuurd naar de software van EEP.
4. Gelijktijdige toegang tot onbewerkte gegevens: Tegelijkertijd zorgt een aangepaste functie ervoor dat de software van EEP toegang krijgt tot de onbewerkte 3D-puntenwolkgegevens die door de scan worden gegenereerd.
5. Aangepaste AI-verwerking: De software van EEP gebruikt deze onbewerkte gegevens en voert zijn eigen geavanceerde algoritmen uit (met behulp van technologieën als TensorFlow en PyTorch) om gespecialiseerde detecties uit te voeren voor items zoals tussenlagen en rekbanden.
6. Resultaten combineren en verwerken: Ten slotte combineert de software van EEP de standaardresultaten uit de pijplijn van Photoneo met de aangepaste resultaten uit zijn eigen analyse. Het verwerkt deze uniforme gegevens in één enkele, uitgebreide commandoset en stuurt deze terug naar de EEP PLC.

Kortom, EEP maakt op briljante wijze gebruik van de snelle en betrouwbare ingebouwde software van Photoneo voor standaarddetectie en maakt tegelijkertijd gebruik van de openheid van het systeem om hun eigen geavanceerde AI uit te voeren voor aangepaste taken, waardoor een zeer flexibele en intelligente visie-oplossing ontstaat.

Een stapsgewijze workflow van het orderverzamelsysteem

EEP-plattegrond orderverzamelsysteem

De vloer bedient één enkele robot die op intelligente wijze afwisselt tussen twee parallelle ‘vloerbollen’:één voor het hanteren van dozen en de andere voor het hanteren van KLT’s (Small Load Carriers). De robot werkt perfect synchroon met Photoneo 3D-scanners en wisselt autonoom van grijper om alle taken uit deze complexe toepassing te kunnen uitvoeren.

Hier is de stapsgewijze uitleg van de hele cyclus:

1. Automatische levering van de pallet in de robotcel :Het proces begint wanneer de pallet automatisch wordt afgeleverd en in de werkcel van de robot wordt geplaatst, klaar voor verwerking.
2. Palletscannen met PhoXi 3D-scanner op servo-as :Een PhoXi 3D-scanner gemonteerd op een servo-as voert een gedetailleerde scan uit van de pallet en de inhoud ervan. Deze scan geeft de robot de exacte locatie, oriëntatie en afmetingen van de te picken artikelen. 
3. Grijp de juiste grijper met de Kuka-robot :Op basis van de scanresultaten en de taak (het hanteren van een doos of een KLT/bakje) selecteert en rust de Kuka-robot autonoom de juiste grijper uit zijn gereedschapswisselaar uit.
4. Kies de doos of het dienblad :De robot gebruikt de uitgeruste grijper om de opgegeven doos of tray van de pallet te pakken.
5. Etikettering van de doos of het dienblad :Het gepickte item ondergaat een etiketteringsproces om de inhoud en bestemming ervan te identificeren.
6. De RFID-tag van de lade lezen :Als het artikel een dienblad is, wordt de RFID-tag gelezen om de identiteit te bevestigen en de voortgang door het systeem te volgen.
7. Plaats het product in de daarvoor bestemde bak op het transportsysteem van de klant :Het eindproduct wordt zorgvuldig in een bak of container geplaatst die zich op het transportsysteem van de klant bevindt voor verder transport of verwerking.
8. Automatische levering van de pallet in de robotcel :Nadat het product in de bak is geplaatst, is de cyclus voltooid en komen we terug bij het begin:klaar voor de volgende palletlevering of doorgaan met de huidige pallet totdat alle artikelen zijn verwerkt.

Resultaten en voordelen:een prijswinnend voordeel

Het project, van de eerste tests tot de livegang, duurde vanwege de complexiteit ongeveer een jaar. Het resultaat is een robuust, goed getraind 3D-visiesysteem dat aanzienlijke voordelen heeft opgeleverd.

• Hoge prestaties en nauwkeurigheid: Het systeem voldoet met succes aan het prestatiedoel van 250 picks per uur en gaat nauwkeurig om met het uiteenlopende productassortiment en palletcomplicaties. Volgens EEP werkt de AI achter de technologie van Photoneo “heel, heel goed.”
• Gebruiksgemak en krachtige aanpassingen: EEP prees het gebruiksvriendelijke karakter van onze producten en merkte op:“Je krijgt heel snel goede resultaten zonder veel moeite.” Ze benadrukten specifiek dat de “kartonnen dozendetectie snel en betrouwbaar werkt als een plug &play-oplossing.” Dit, gecombineerd met de mogelijkheid om complexe aangepaste algoritmen te implementeren, zorgde voor de perfecte balans tussen eenvoud en kracht.
• Herbruikbare en schaalbare oplossing: EEP heeft een goed getraind visiesysteem ontwikkeld dat ze nu zonder nieuwe ontwikkelingen in andere toepassingen kunnen inzetten, waardoor een aanzienlijk rendement op de investering en een technologisch voordeel in de markt ontstaat.
• Strategisch partnerschap: EEP waardeerde het om een ervaren Europese leverancier te hebben met een groot ontwikkelingsteam. De naadloze integratie en ondersteuning gedurende het hele proces bevestigden hun keuze voor Photoneo als strategische partner.

EEP heeft de eerste prijs gewonnen op onze Photoneo Technology &Applications Conference 2024.

Zoals Ing. Horst Hörmann van EEP-Robotics verklaarde dat de grootste reden om Photoneo aan te bevelen is dat “Er een geschikt scannerformaat is voor elke toepassing en dat de AI erachter heel, heel goed werkt.”  

Deze bekroonde applicatie is een duidelijk voorbeeld van hoe integrators de geavanceerde 3D-visie van Photoneo kunnen gebruiken om de volgende generatie automatiseringsoplossingen te bouwen.

 Download de PhoXi 3D-scannerbrochure voor meer informatie:

Klik op de afbeelding om te downloaden