EEP-Robotics onthult geavanceerd orderpicking-systeem aangedreven door Photoneo 3D-vision

Door Pavel Soral || 20 januari 2026

Hoe leer je een robot niet alleen een stapel dozen te zien, maar ook de dunne tussenschotplaten tussen de lagen en de stretchband die ze bijeen houdt?

Voor het expertteam van EEP-Robotics GmbH loste hun antwoord op deze complexe uitdaging niet alleen een klantprobleem op. Het won hen de 1e prijs op onze Photoneo Technology & Applications Conference 2024.

Door hun oplossing te bouwen rond vier van onze PhoXi 3D Scanners L, realiseerde EEP een werkelijk intelligente en autonom orderpicking-systeem.

De Uitdaging: Automatiseren van Complexe, Ongestructureerde Orderpicking

EEP's klant moest het depalletiseren van een grote diversiteit aan kartondozen en plastic load carriers (KLT's) van Europallets automatiseren.

De marktvraag naar automatisering vereist oplossingen die ver gaan boven gevestigde methoden, met bijzondere eisen aan flexibiliteit, snelheid en intelligentie.

Kartondozen in een houten palletframe. Plastic load carriers.

De primaire uitdagingen waren:

• Ongestructureerde Pallets: Dozen en carriers waren niet in een gedefinieerd patroon gerangschikt, wat een vision systeem vereiste om elke items precieze locatie en oriëntatie te identificeren, inclusief de voegen tussen dozen.
• Object Variëteit: Het systeem moest 7 typen load carriers en kartondozen afhandelen met afmetingen variërend van 128 x 62 x 65 mm tot 395 x 265 x 270 mm.
• Complexe Lagen: Pallets bevatten tussenschotplaten van karton, houten bevestigingsframes en stretchbanden op elke laag, die allemaal gedetecteerd en gehanteerd moesten worden door de robot.
• Groot Scanvolume: De volledige hoogte van de pallets overschreed het scanbereik van een enkele statische scanner, wat een significante uitdaging vormde voor het bereiken van hoge-resolutie scans van boven tot onder.
• Hoge Prestaties: De klant vereiste een minimale doorvoer van 250 picks per uur, inclusief tijd voor 10 robotische gripperwissels.

EEP erkende dat zonder een top-3D-vision systeem het onmogelijk zou zijn om te voldoen aan deze eisen aan snelheid, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid.

De Oplossing: PhoXi 3D Scanners met een Hybride Softwarebenadering

EEP selecteerde Photoneo na een grondige evaluatie van meerdere 3D-vision leveranciers, en besloot uiteindelijk voor PhoXi 3D Scanner apparaten te gaan, met de opmerking dat het belangrijk was om "een strategisch goede partner te hebben met veel know-how en ervaring in 3D-vision applicaties."

4 PhoXi 3D Scanner eenheden gemonteerd op servo-as

Vier PhoXi 3D Scanner L eenheden werden gemonteerd op een plafond servo-as systeem. Deze innovatieve mechanische opstelling stelt de scanners in staat om verticaal te bewegen, wat hun scanbereik effectief uitbreidt om de volledige pallethoogte te dekken, terwijl de hoge resolutie voor nauwkeurige positiedetectie behouden blijft.

De kern van de oplossing ligt in een unieke, hybride softwarearchitectuur die de sterktes van Photoneo's native software combineert met EEP's eigen AI-algoritmen die direct op onze scanner-controller draaien.

• Photoneo's Onboard Software: Onze krachtige, ingebouwde objectherkenningsoftware werd gebruikt voor haar 'plug & play' capaciteit om betrouwbaar alle kartondozen en plastic carriers op de bovenste laag te detecteren en te lokaliseren.
• EEP's Custom Docker Applicatie: Een beslissende factor voor EEP was de mogelijkheid om hun eigen custom software in een Docker container op de Photoneo controller te draaien. Deze door EEP ontwikkelde software verwerkt de ruwe puntwolk om gespecialiseerde taken uit te voeren, waaronder de detectie van tussenschotplaten, houten palletframes en stretchbanden.

Deze dataflow wordt het beste geïllustreerd door EEP's communicatie-architectuur:

Deze infographic toont een stap-voor-stap uitleg van het proces:

1. Trigger van PLC: Het proces begint wanneer de hoofd robotcellen controller (EEP PLC) een 'trigger' commando stuurt om de visietaak te starten.
2. EEP's Software Ontvangt Commando: Het commando gaat naar EEP's custom softwareomgeving, die fungeert als de centrale hersenen. Deze software parseert de trigger om te begrijpen wat de PLC vraagt.
3. Standaard Photoneo Scan: EEP's software triggert dan de standaard Photoneo applicatie. De scanner voert een scan uit en gebruikt de ingebouwde pipeline om snel standaardobjecten zoals dozen te detecteren. Deze resultaten worden onmiddellijk teruggestuurd naar EEP's software.
4. Simultane Ruwe Data Toegang: In parallel stelt een custom functie EEP's software in staat om toegang te krijgen tot de ruwe 3D-puntwolkdata gegenereerd door de scan.
5. Custom AI Verwerking: EEP's software neemt deze ruwe data en draait zijn eigen geavanceerde algoritmen (met technologieën zoals TensorFlow en PyTorch) om gespecialiseerde detecties uit te voeren voor items zoals tussenschotplaten en stretchbanden.
6. Combineren en Verwerken Resultaten: Ten slotte combineert EEP's software de standaardresultaten van Photoneo's pipeline met de custom resultaten van zijn eigen analyse. Het verwerkt deze geünificeerde data tot een enkele, uitgebreide commando-set en stuurt het terug naar de EEP PLC.

Kortom, EEP gebruikt briljant Photoneo's snelle en betrouwbare onboard software voor standaarddetectie, terwijl ze tegelijkertijd de openheid van het systeem benutten om hun eigen geavanceerde AI voor custom taken te draaien, wat een hoogst flexibele en intelligente visieoplossing creëert.

Stap-voor-stap Workflow van Orderpicking Systeem

De vloer bedient een enkele robot die intelligent wisselt tussen twee parallelle vloer 'sferen': een voor het hanteren van dozen en de andere voor het hanteren van KLT's (Kleine Load Carriers). De robot werkt in perfecte synchronisatie met Photoneo 3D-scanners en wisselt autonoom grippers om alle taken in deze complexe applicatie te dekken.

Hier is de stap-voor-stap uitleg van de volledige cyclus:

1. Automatische levering van de pallet in de robotcel: Het proces begint met de pallet die automatisch wordt geleverd en gepositioneerd binnen de werkcel van de robot, klaar voor verwerking.
2. Pallet scannen met PhoXi 3D scanner op servo-as: Een PhoXi 3D scanner gemonteerd op een servo-as voert een gedetailleerde scan uit van de pallet en de inhoud. Deze scan voorziet de robot van de exacte locatie, oriëntatie en afmetingen van de items die gepickt moeten worden.
3. De juiste gripper pakken met de Kuka robot: Gebaseerd op de scanresultaten en de taak (een doos of KLT/schaal hanteren), selecteert en equipeert de Kuka robot autonoom de juiste gripper uit zijn toolchanger.
4. De doos of schaal picken: De robot gebruikt de geëquipeerde gripper om de gespecificeerde doos of schaal van de pallet te picken.
5. Labelen van de doos of schaal: Het gepickte item ondergaat een labelproces om de inhoud en bestemming te identificeren.
6. RFID-tag van de schaal uitlezen: Als het item een schaal is, wordt de RFID-tag uitgelezen om de identiteit te bevestigen en de voortgang door het systeem te tracken.
7. Het product plaatsen in de tote op het klanttransportsysteem: Het eindproduct wordt zorgvuldig in een tote of container geplaatst die op het klanttransportsysteem staat voor verdere transport of verwerking.
8. Automatische levering van de pallet in de robotcel: Na het plaatsen van het product in de tote, is de cyclus voltooid, wat ons terugbrengt naar de start – klaar voor de volgende palletlevering of doorgaan met de huidige pallet tot alle items verwerkt zijn.

Resultaten en Voordelen: Een Prijswinnend Voordeel

Het project, van initiële tests tot go-live, duurde ongeveer één jaar vanwege de complexiteit. Het resultaat is een robuust, goed getraind 3D-vision systeem dat significante voordelen heeft opgeleverd.

• Hoge Prestaties en Nauwkeurigheid: Het systeem haalt het prestatiedoel van 250 picks per uur en handelt de diverse producten en palletcomplicaties nauwkeurig af. Volgens EEP werkt de AI achter Photoneo's technologie 'zeer, zeer goed'.
• Gebruiksgemak & Krachtige Customisatie: EEP roemde de gebruiksvriendelijke aard van onze producten, met de opmerking: 'Je krijgt snel goede resultaten zonder veel moeite.' Ze benadrukten specifiek dat 'kartondoosdetectie werkt als een plug & play oplossing snel en betrouwbaar.' Dit, gecombineerd met de mogelijkheid om complexe custom algoritmen te deployen, bood de perfecte balans tussen eenvoud en kracht.
• Herbruikbare en Schaalbare Oplossing: EEP heeft een goed getraind visiesysteem ontwikkeld dat ze nu in andere applicaties kunnen implementeren zonder nieuwe ontwikkeling, wat een significante return on investment en technologisch voordeel in de markt creëert.
• Strategisch Partnerschap: EEP waardeerde het hebben van een ervaren Europese leverancier met een groot ontwikkelteam. De naadloze integratie en ondersteuning door het hele proces bevestigde hun keuze voor Photoneo als strategische partner.

Zoals Ing. Horst Hörmann van EEP-Robotics stelde, is de ene grootste reden om Photoneo aan te bevelen dat "Er een geschikte scannerformaat is voor elke applicatie en de AI erachter werkt zeer, zeer goed."

Deze prijswinnende applicatie is een duidelijk voorbeeld van hoe integrators Photoneo's geavanceerde 3D-vision kunnen gebruiken om de volgende generatie automatiseringsoplossingen te bouwen.

Download de PhoXi 3D Scanner Brochure voor meer informatie: