Van dagen tot uren: Naadloze integratie van Photoneo 3D-vision in ABB Robotics

Jarenlang hebben fabrikanten te maken met integratieknelpunten – de complexe, tijdrovende kloof tussen geavanceerde 3D-vision en robotbesturing. Maar dat moet veranderen.

Op 11 december organiseerden we een exclusieve webinar met experts van Photoneo en ABB Robotics om te demonstreren hoe we Locator Studio en Bin Picking Studio direct hebben geïntegreerd in het ABB Robotics Ecosysteem en de OmniCore controller.

Door CAD-gebaseerde en AI-gedreven applicaties te laten draaien binnen de bekende ABB Robotics omgeving, hebben we bewezen dat wat eens dagen programmering kostte, nu in enkele uren bereikt kan worden.

De sessie, geleid door Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč en Martin Tabačiar (Photoneo), ging diep in op hoe deze synergie ROI verhoogt en implementatie vereenvoudigt.

Bekijk nu de antwoorden op uw vragen uit de live Q&A sessie van de webinar.

Hardware Compatibiliteit & Installatie

V: Is het systeem compatibel met grote robots zoals de IRB 6700?

Ja. De Photoneo software kan op alle ABB robots geïnstalleerd worden. Er zijn plugins beschikbaar voor alle robotformaten, wat schaalbaarheid garandeert van kleine collaboratieve setups tot grote industriële toepassingen.

V: Heb ik een Industrial PC (IPC) nodig?

Ja. De architectuur vereist drie hoofddelen:

1. Het Vision Device: (3D Scanner of Camera) om de scan te verkrijgen.
2. De Visual Controller: Een industriële PC waar de puntwolk wordt verwerkt en lokalisatie/padplanning plaatsvindt.
3. De Robot Controller: Communiceert met de visual controller via TCP/IP.

Let op: Als u de volledige ecosystem kit koopt, is de Industrial PC inbegrepen.

V: Kan ik twee robots managen met één sensor?

Hoewel fysiek mogelijk om te verbinden, is het geen standaard of aanbevolen configuratie. Het gebruik van één vision controller voor twee robots maakt padplanning en botsingsberekeningen problematisch. De standaard aanbeveling is één sensor per robot (of het gebruik van ABB Robotics MultiMove voor gecoördineerde controle, hoewel afzonderlijke sensors best practice blijven).

V: Is het mogelijk het systeem te gebruiken met een robot gemonteerd op een 7e as (lineaire rail)?

Ja. We hebben succesvolle applicaties waar de robot op een lineaire as beweegt met Locator Studio. De camera kan op de robotbody gemonteerd worden en calibratie wordt volledig ondersteund.

Hardware & Integratievereisten

V: Moet ik een aparte industriële PC kopen voor Bin Picking Studio of Locator Studio?

Een industriële PC zit in de kit geleverd door Photoneo. Als uw setup al een geschikte PC heeft, kunt u Photoneo contacteren om de kit zonder PC te bestellen.

V: Is het moeilijk een PhoXi 3D Scanner op een GoFa robot te monteren voor 'Hand-Eye' sensing? Ik ben bezorgd over botsingen.

We leveren standaard adapters om scanners direct op de robot te monteren. U heeft twee opties: montage aan de flens (as 6) of langs een van de armen om de voetafdruk te verkleinen.

Wat botsingen betreft: de sensor is geïntegreerd in het botsingsvermijdingssysteem. De software behandelt de scanner als onderdeel van het robotlichaam, zodat deze automatisch voorkomt dat de sensor botsingen met bakwanden of andere obstakels.

Scanners vs. Camera's: De juiste 3D-sensor kiezen

V: Waarom een 3D Scanner vs. een 3D Camera?

De keuze hangt af van de aard van uw scene:

• 3D Scanner (bijv. PhoXi 3D Scanner): Best voor statische scènes die hoge resolutie vereisen. Het gebruikt structured light projectie.
• 3D Camera (bijv. MotionCam-3D): Best voor dynamische scènes. Het kan objecten in beweging vastleggen (met parallel structured light).

V: Kunnen we continu scannen op een transportband?

Ja. Door de MotionCam-3D te gebruiken, kunt u zeer snelle scans (10–20ms) uitvoeren. Gecombineerd met een encoder om de bandsnelheid te volgen, kan het systeem bewegende objecten nauwkeurig picken.

V: Wat is de punten dichtheid/nauwkeurigheid?

Dit hangt af van het sensormodel.

• Kleine Sensor (S size): ~0.2mm punt-tot-punt afstand.
• Grote Sensor (XL size): ~0.9mm punt-tot-punt afstand (dekkend pallets tot 2.6m hoog).
• Samenvattend: De technologie biedt sub-millimeter nauwkeurigheid.

Om de beste 3D-sensor voor uw behoeften te vinden, bekijk onze application fit guide!

Software: RobotStudio & Picking Solutions

V: Is RobotStudio vereist voor installatie?

Technisch kunt u de ABB Robotics add-in installeren zonder, maar praktisch gezien heeft u RobotStudio wel nodig.

U hebt het nodig om:

• De firewall in te schakelen voor socket communicatie.
• Input/Output signalen te configureren voor gripperbesturing.
• De daadwerkelijke applicatie effectief te draaien.

V: Wat is het verschil tussen Locator Studio en Bin Picking Studio?

• Locator Studio: Rapporteert de 6D pose van objecten in de scène. Ideaal als u meerdere grippers heeft of semi-georiënteerde onderdelen.
• Bin Picking Studio: Een complete oplossing die de specifieke traject berekent voor de robot om een object zonder botsing te picken. Dit is best voor onderdelen die willekeurig georiënteerd in een diepe bak liggen.

V: Is botsingsvermijding inbegrepen?

Ja. In Bin Picking Studio wordt botsingsvermijding intern berekend. De traject die aan de robot wordt gegeven, is al geverifieerd als botsingsvrij ten opzichte van de bak, het gereedschap en de omgeving.

AI, Lokalisatie & Software Logica

V: Kan ik CAD-gebaseerde lokalisatie en AI-gebaseerde picking in dezelfde applicatie gebruiken?

Ja. U kunt schakelen tussen CAD-gebaseerde en AI-gebaseerde oplossingen. Houd er rekening mee dat schakelen vaak een gripperwissel vereist (bijv. van magnetische gripper voor metalen onderdelen naar vacuüm gripper voor karton).

Er zijn technische uitdagingen te managen. U moet bepaalde 'requests' in de systeemmodule hernoemen om naming conflicts te vermijden en beheren wanneer de 'background task state server' actief is, aangezien Bin Picking Studio deze gebruikt terwijl Locator Studio dat niet doet. Het is technisch mogelijk maar vereist zorgvuldige setup.

V: Kan het systeem bakken met gemengde onderdelen of verwarrende items aan?

Ja. U kunt meerdere vision systemen binnen één oplossing configureren, elk een ander onderdeel afhandelend. Dit stelt het systeem in staat variatie binnen één bak te managen.

Implementatie & Ondersteuning

V: Kunnen klanten de robot zelf trainen of is een technicus on-site vereist?

Als u basis robotvaardigheden heeft, kunt u het zelf doen. Implementatie is snel. Meestal krijgen we een systeem in 1 tot 3 uur draaiend.

We bieden ook remote ondersteuning. Als uw vision controller met internet verbonden is, kan ons team inloggen om scanparameters te tunen, code te debuggen of u in real-time door de oplossing te leiden.

V: Is er een manier om 'try before you buy' te doen of een feasibility study uit te voeren?

We bieden twee geweldige opties:

1. Verhuur: U kunt een demo bundle voor één maand huren voor testen.
2. Simulatie: We nemen een CAD-model van uw onderdeel en echte scandata uit uw fabriek, en simuleren het hele proces in RobotStudio. Dit valideert de oplossing voordat u een cent uitgeeft aan productiehardware.

Uitdagende Materialen & Omgevingen Aanpakken

V: Hoe gaan jullie om met glanzende metalen of veranderend omgevingslicht?

• Glanzende/Reflecterende Objecten: We gebruiken verschillende laserprojecties. De Blue Laser technologie presteert meestal beter op reflecterende of semi-transparante oppervlakken dan rode lasers.
• Omgevingslicht: De PhoXi 3D Scanner heeft 'Ambient Light Suppression Gen 3', wat het in staat stelt te scannen zelfs in direct zonlicht (tot 100.000 lux).

V: Kan het systeem transparante objecten zoals glazen flessen detecteren?

• Semi-transparant (PET/Kunststof): Ja, de Blue Laser presteert hier goed.
• Helder Glas: Dit is moeilijk. Puur helder glas is lastig vast te leggen met alleen puntwolken. Echter, het gebruik van de RGB-sensor voor textuur kan helpen, maar volledige transparantie blijft een fysieke uitdaging voor licht-gebaseerd scannen.

V: Kan het gebruikt worden in harde omgevingen (Stof/Lassen)?

Ja.

• Standaard Bescherming: Sensoren komen met IP65 rating.
• Zware Bescherming: Voor extreme stof, lasflitsen of gieterijen zijn IP69 beschermende behuizingen met actieve koeling of verwarming beschikbaar.
• Lasapplicaties: De sensoren zijn thermisch gekalibreerd en kunnen gebruikt worden om grote werkstukken te scannen voor las trajecten.

V: Hoe gevoelig is de camera voor trillingen?

Als trillingen zwaar zijn, raden we aan dampers tussen de constructie en de camera te gebruiken. Alternatief wordt de MotionCam-3D aanbevolen omdat de snelle acquisitietijd (snapshot) bewegingsvervorming door trillingen elimineert.

Geavanceerde Applicaties

V: Kan ik twee robots managen met één statische sensor?

In theorie ja. Met het ABB Robotics MultiMove systeem kunt u meerdere robots met één controller besturen. Door de sensor aan de 'master' robot te koppelen, kunt u taken verdelen over de tweede robot.

V: Is het mogelijk om objecten continu te scannen op een bewegende transportband?

Ja. Dit vereist de Conveyor Tracking optie. Gecombineerd met onze MotionCam-3D kunt u willekeurig geplaatste objecten hanteren omdat de camera hoge-kwaliteit 3D-data levert zelfs tijdens beweging.

V: Kan ik twee verschillende grippers in één oplossing gebruiken?

In Locator Studio ja – het systeem rapporteert alleen de pose en u stuurt de grippers. In Bin Picking Studio wordt dit momenteel niet ondersteund, maar is gepland voor een toekomstige release.

Wilt u deze systemen in actie zien? Neem contact op met ons team om een demo of feasibility study voor uw specifieke onderdelen aan te vragen.

Bekijk de volledige webinar on demand!

Klik op de afbeelding om de webinar te herbekijken