Van dagen naar uren:naadloze integratie van Photoneo 3D Vision in ABB Robotics

Fabrikanten worden al jaren geconfronteerd met integratieknelpunten:de complexe, tijdrovende kloof tussen geavanceerde 3D-visie en robotbesturing. Maar dit moet veranderen. 

Op 11 december organiseerden we een exclusief webinar met experts van Photoneo en ABB Robotics om te presenteren hoe we Locator Studio en Bin Picking Studio rechtstreeks hebben samengevoegd in het ABB Robotics Ecosystem en de OmniCore-controller. 

Door CAD-gebaseerde en AI-gestuurde applicaties te laten draaien binnen de vertrouwde ABB Robotics-omgeving, hebben we bewezen dat wat ooit dagen programmeren kostte, nu in slechts enkele uren kan worden bereikt. 

De sessie, geleid door Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč en Martin Tabačiar (Photoneo), ging diep in op hoe deze synergie de ROI verhoogt en de implementatie vereenvoudigt.  

Laten we nu eens kijken naar de antwoorden op uw vragen uit de live vraag- en antwoordsessie van het webinar.

Hardwarecompatibiliteit en installatie

Vraag:Is het systeem compatibel met grote robots zoals de IRB 6700? 

Ja. De Photoneo-software kan op alle ABB-robots worden geïnstalleerd. Er zijn plug-ins beschikbaar voor robots van elk formaat, waardoor schaalbaarheid wordt gegarandeerd, van kleine samenwerkingsopstellingen tot grote industriële toepassingen.

V:Heb ik een industriële pc (IPC) nodig? 

Ja. De architectuur bestaat uit drie hoofdonderdelen:

1. Het vision-apparaat: (3D-scanner of camera) om de scan te verkrijgen.
2. De visuele controller: Een industriële pc waar de puntenwolk wordt verwerkt en lokalisatie/padplanning plaatsvindt.
3. De robotcontroller: Communiceert met de visuele controller via TCP/IP. 

Opmerking: Als u de volledige ecosysteemkit koopt, is de industriële pc inbegrepen.

Vraag:Kan ik twee robots beheren met één enkele sensor? 

Hoewel het fysiek mogelijk is om verbinding te maken, is het geen standaard of aanbevolen configuratie. Het gebruik van één vision-controller voor twee robots maakt padplanning en botsingsberekeningen problematisch. De standaardaanbeveling is één sensor per robot (of het gebruik van ABB Robotics MultiMove voor gecoördineerde besturing, hoewel verschillende sensoren de beste praktijk blijven).

Vraag:Is het mogelijk om het systeem te gebruiken met een robot gemonteerd op een 7e as (lineair spoor)? 

Ja. We hebben succesvolle toepassingen waarbij de robot op een lineaire as beweegt met behulp van Locator Studio. De camera kan op het robotlichaam worden gemonteerd en kalibratie wordt volledig ondersteund.

Hardware- en integratievereisten

V:Moet ik een aparte industriële pc aanschaffen voor Bin Picking Studio of Locator Studio?

Een industriële pc is inbegrepen in de kit van Photoneo. Als uw installatie echter al over een geschikte pc beschikt, kunt u contact opnemen met Photoneo om de kit zonder deze te bestellen.

Vraag:Is het moeilijk om een PhoXi 3D-scanner op een GoFa-robot te monteren voor “hand-oog”-detectie? Ik maak me zorgen over botsingen.

Wij leveren standaardadapters om scanners rechtstreeks op de robot te monteren. U heeft twee mogelijkheden:montage op de flens (as 6) of langs één van de armen om de footprint te verkleinen. 

Bij botsingen is de sensor geïntegreerd in het systeem om botsingen te vermijden. De software beschouwt de scanner als onderdeel van het lichaam van de robot en voorkomt dus automatisch dat de sensor tegen wanden van bakken of andere obstakels botst.

Scanners versus camera's:de juiste 3D-sensor kiezen

V:Waarom een 3D-scanner versus een 3D-camera gebruiken?  

De keuze hangt af van de aard van je scène:

• 3D-scanner (bijv. PhoXi 3D-scanner):Beste voor statische scènes hoge resolutie vereisen. Er wordt gebruik gemaakt van gestructureerde lichtprojectie.
• 3D-camera (bijv. MotionCam-3D):Beste voor dynamische scènes . Het kan bewegende objecten vastleggen (met behulp van parallel gestructureerd licht).

Vraag:Kunnen we continu scannen op een transportband? 

Ja. Door de MotionCam-3D te gebruiken, kunt u zeer snelle scans uitvoeren (10–20 ms). In combinatie met een encoder die de snelheid van de transportband volgt, kan het systeem bewegende objecten nauwkeurig oppakken.

V:Wat is de puntdichtheid/precisie?  

Het hangt af van het sensormodel.

• Kleine sensor (S-formaat): ~0,2 mm punt-tot-punt afstand.
• Grote sensor (XL-formaat): ~0,9 mm punt-tot-punt afstand (voor pallets tot 2,6 m hoog).
• Samenvatting: De technologie biedt nauwkeurigheid tot op de millimeter.

Bekijk onze applicatie-fitgids om de beste 3D-sensor voor uw behoeften te vinden! 

Software:RobotStudio &Picking-oplossingen

V:Is RobotStudio vereist voor installatie?  

Technisch gezien kun je de ABB Robotics-invoegtoepassing zonder installeren, maar praktisch gezien heb je RobotStudio nodig. 

Je hebt het nodig om:

• Schakel de firewall in voor socketcommunicatie.
• Invoer-/uitvoersignalen configureren voor grijperbesturing.
• Voer de daadwerkelijke applicatie effectief uit.

V:Wat is het verschil tussen Locator Studio en Bin Picking Studio? 

• Locatorstudio: Rapporteert de 6D-positie van objecten in de scène. Het is ideaal als je meerdere grijpers of semi-georiënteerde onderdelen hebt.
• Bin Picking Studio: Een complete oplossing die het specifieke traject berekent waarmee de robot zonder botsing een object kan kiezen . Dit is het beste voor onderdelen die willekeurig in een diepe bak zijn geplaatst.

V:Is het vermijden van botsingen inbegrepen?  

Ja. In de Bin Picking Studio wordt het vermijden van botsingen intern berekend. Het traject dat aan de robot wordt aangeboden, is al gecontroleerd als botsingsvrij met betrekking tot de bak, het gereedschap en de omgeving.

AI, lokalisatie en softwarelogica

V:Kan ik op CAD gebaseerde lokalisatie en op AI gebaseerde picking in dezelfde applicatie gebruiken?

Ja. U kunt schakelen tussen CAD-gebaseerde en AI-gebaseerde oplossingen. Houd er echter rekening mee dat bij het wisselen vaak een grijperwisseling nodig is (bijvoorbeeld bij het overstappen van een magnetische grijper voor metalen onderdelen naar een vacuümgrijper voor karton).

Er zijn hier technische uitdagingen die moeten worden beheerd. U moet bepaalde “verzoeken” in de systeemmodule hernoemen om naamgevingsconflicten te voorkomen en te beheren wanneer de “achtergrondtaakstatusserver” actief is, aangezien Bin Picking Studio deze gebruikt terwijl Locator Studio dat niet doet. Het is technisch mogelijk, maar vereist een zorgvuldige installatie.

V:Kan het systeem omgaan met bakken met gemengde onderdelen of verwarde items?

Ja. U kunt binnen één oplossing meerdere vision-systemen configureren, die elk een ander onderdeel behandelen. Hierdoor kan het systeem de variëteit binnen één bak beheren.

Implementatie en ondersteuning

V:Kunnen klanten de robot zelf trainen, of is er een technicus ter plaatse nodig?

Als je over basisrobotvaardigheden beschikt, kun je het zelf doen. De implementatie gaat snel. Normaal gesproken kunnen we een systeem binnen 1 tot 3 uur aan de praat krijgen.

Wij bieden ook ondersteuning op afstand. Als uw vision-controller met internet is verbonden, kan ons team inloggen om u te helpen bij het afstemmen van de scanparameters, het debuggen van code of het in realtime door de oplossing leiden.

V:Is er een manier om 'uit te proberen voordat we kopen' of een haalbaarheidsstudie uit te voeren?

We bieden twee geweldige opties:

1. Verhuur: Je kunt een demobundel voor één maand huren om te testen.
2. Simulatie: We kunnen een CAD-model van uw onderdeel en echte scangegevens uit uw fabriek nemen en vervolgens het hele proces in RobotStudio simuleren. Dit valideert de oplossing voordat u een cent uitgeeft aan productiehardware.

Omgaan met uitdagende materialen en omgevingen

Vraag:Hoe ga je om met glanzende metalen of veranderend omgevingslicht? 

• Glanzende/reflecterende objecten: Wij maken gebruik van verschillende laserprojecties. De Blue Laser-technologie presteert doorgaans beter op reflecterende of semi-transparante oppervlakken dan rode lasers.
• Omgevingslicht: De PhoXi 3D-scanner beschikt over “Ambient Light Suppression Gen 3”, waardoor hij zelfs in direct zonlicht (tot 100.000 lux) kan scannen.

V:Kan het systeem transparante objecten zoals glazen flessen detecteren? 

• Semi-transparant (PET/kunststof): Ja, de Blue Laser presteert hier goed.
• Helder glas: Dit is moeilijk. Zuiver helder glas is moeilijk vast te leggen met alleen puntenwolken. Het gebruik van de RGB-sensor voor textuur kan echter helpen, maar volledige transparantie blijft een fysieke uitdaging voor op licht gebaseerd scannen.

V:Kan het worden gebruikt in zware omgevingen (stof/lassen)? 

Ja.

• Standaardbescherming: Sensoren worden geleverd met IP65-classificatie.
• Harde bescherming: Voor extreem stof, lasflitsen of gieterijen zijn IP69-beschermende behuizingen met actieve koeling of verwarming beschikbaar.
• Lastoepassingen: De sensoren zijn thermisch gekalibreerd en kunnen worden gebruikt om grote werkstukken te scannen om zo lastrajecten te genereren.

V:Hoe gevoelig is de camera voor trillingen?

Bij hevige trillingen adviseren wij het gebruik van dempers tussen de constructie en de camera. Als alternatief wordt het gebruik van de MotionCam-3D aanbevolen, omdat de snelle opnametijd (snapshot) bewegingsonscherpte als gevolg van trillingen elimineert.

Geavanceerde toepassingen

Vraag:Kan ik twee robots beheren met één enkele statische sensor?

In theorie wel. MultiMove van ABB Robotics gebruiken systeem kun je meerdere robots besturen met één controller. Door de sensor aan te sluiten op de ‘master’-robot, kun je taken verdelen over de tweede robot.

Vraag:Is het mogelijk om objecten continu te scannen op een bewegende transportband?

Ja. Hiervoor is de optie Conveyor Tracking vereist. In combinatie met onze MotionCam-3D , kun je willekeurig geplaatste objecten aan, omdat de camera zelfs tijdens beweging hoogwaardige 3D-gegevens levert.

Vraag:Kan ik twee verschillende grijpers in één oplossing gebruiken?

In Locator Studio , ja – het systeem rapporteert eenvoudigweg de pose en jij bestuurt de grijpers. In Bin Picking Studio , wordt het momenteel niet ondersteund, maar het staat gepland voor een toekomstige release.

Wilt u deze systemen in actie zien? Neem contact op met ons team om een demo of een haalbaarheidsstudie voor uw specifieke onderdelen aan te vragen.

Bekijk het volledige webinar opnieuw op aanvraag!