Naadloze integratie van PowerFlex 525-schijven in Studio 5000 Logix Designer

Allen Bradley PowerFlex 525-aandrijvingen zijn populaire laagspanningsaandrijvingen met variabele frequentie, vervaardigd door Rockwell Automation.

In een vorig artikel heb ik uitgelegd hoe je een PowerFlex 525-schijf configureert in Studio 5000 Logix Designer.

In dit artikel laat ik u zien hoe u een PowerFlex-schijf in een applicatie kunt integreren. We doen dit met behulp van de Device Object Libraries van Rockwell Automation. Device Object Libraries zijn bibliotheken bestaande uit PLC-code en HMI-faceplates die zijn gebouwd, getest en onderhouden door Rockwell Automation. Deze bibliotheken kunnen gratis worden gedownload van de website van Rockwell Automation en kunnen de hoeveelheid tijd die nodig is om Rockwell Automation-projecten in een besturingssysteem te integreren aanzienlijk verkorten.

Configuratie bijwerken

Op mijn computer heb ik de Power Device Object Library van Rockwell Automation gedownload, die de inhoud voor PowerFlex 525-schijven bevat.

In Studio 5000 moet ik eerst de configuratie van de schijf bijwerken om het verbindingsformaat te gebruiken dat is gespecificeerd in de documentatie van de Power Device Object Library.

Om dat te doen, klik ik met de rechtermuisknop op de schijf in het Studio 5000 Logix Designer-project en selecteer Eigenschappen om het Drive-overzicht te openen.

In het Drive-overzicht klik ik op Apparaatdefinitie om het dialoogvenster Apparaatdefinitie te openen.

In het dialoogvenster Apparaatdefinitie open ik de pagina Verbindingsformaat door Verbindingsformaat te selecteren in het linkerdeelvenster.

Op deze pagina kan ik configureren welke informatie er wordt uitgewisseld tussen de omvormer en de PLC. Om extra parameters toe te voegen, kan ik in het parameterveld klikken en de vereiste parameter selecteren

In dit geval heb ik de vereiste parameters toegevoegd die zijn gespecificeerd in de Power Device Object Library-documentatie, zoals hier weergegeven.

Nadat ik de parameters heb toegevoegd, klik ik op OK om de configuratie op te slaan en klik op Ja om te bevestigen dat ik de moduledefinitie wil wijzigen.

Ik heb deze wijzigingen al naar de schijf gedownload, dus ik klik nogmaals op OK om het dialoogvenster Schijfoverzicht te sluiten.

Nu de schijf correct is geconfigureerd, kunnen we de code importeren waarmee we met de schijf kunnen communiceren.

PLC-code

In het Studio 5000-project open ik de hoofdroutine, klik met de rechtermuisknop op de eerste trede en selecteer Sporten importeren.

In het dialoogvenster voor de bestandsbrowser dat wordt geopend, navigeer ik naar de Power Device Object-bibliotheekmap op mijn computer en selecteer het raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG-bestand dat de logica bevat voor een interface met een PowerFlex 525-schijf.

Nadat ik het juiste bestand heb geselecteerd, klik ik op Openen om het bestand te importeren

Het dialoogvenster Importconfiguratie wordt geopend

In dit dialoogvenster selecteer ik Overschrijven in de vervolgkeuzelijst Bewerking. Dit vertelt Studio 5000 Logix Designer dat de bestaande sport in de routine moet worden overschreven bij het importeren van de nieuwe sport.

Vervolgens open ik de tagspagina.

Op deze pagina zie ik twee waarschuwingen. Ik wis deze waarschuwingen door de kolom Laatste naam bij te werken zodat deze overeenkomt met de schijf in ons project. Om dat te doen, gebruik ik de vervolgkeuzelijst om de verwijzing in te stellen naar de PF525_Drive-schijf die zich in het project bevindt

We kunnen ook de knop Zoeken en vervangen gebruiken om de naam van de tags die worden gemaakt van '_InstanceName' bij te werken naar iets specifiekers, maar in deze demo laat ik de tagnamen zoals ze zijn

Vervolgens ga ik naar de pagina Overige componenten en stel het veld Eindnaam in op de PowerFlex 525-schijf die we willen besturen.

Ten slotte klik ik op OK om het importeren van de sport te voltooien.

De logica en alle vereiste componenten en tags worden geïmporteerd.

We zouden nu wat aangepaste logica kunnen schrijven om met de schijf te communiceren met behulp van de AOI, maar voor deze demo zal ik je laten zien hoe je de schijf kunt besturen door de waarden van Controller Tags rechtstreeks in de Tags Editor te bewerken.

Voordat we kunnen zien hoe de Device Object Libraries werken, moeten we het bijgewerkte project downloaden naar de PLC.

Downloaden en testen

Ik heb het project gedownload door downloaden te selecteren op de frontplaat van de controller

In het dialoogvenster selecteer ik Downloaden

Wanneer het downloaden is voltooid, klikt u op Ja om de controller weer in de Run-modus te zetten.

Nu het project in de controller draait, open ik de Program Tags Editor door te dubbelklikken op Parameters en Lokale Tags in de hoofdprogrammamap van de Controller Organizer.

In de Tags Editor activeer ik het tabblad Monitor Tags door erop te klikken onder aan de editor.

Nu kan ik de schijf configureren door de Instelling UDT uit te breiden. In deze UDT verifieer ik dat alle blokkeerbits de waarde 0 hebben en stel ik de referentiesnelheid in op 20,0.

Vervolgens vouw ik de Command UDT uit en stel ik de parameter Physical in op 1 om aan te geven dat ik een fysieke schijf gebruik, en stel ik de Activate-bit in op 1 om de schijf te laten draaien.

De schijf begint te draaien en zal blijven draaien totdat ik het Deactiveringsbit 1 maak.

Ik kan ook naar beneden scrollen om de status van de schijf te zien. In dit geval kan ik zien dat de schijf actief en op snelheid is

Als de schijf fouten of waarschuwingen had, zou ik die hier ook zien.

Conclusie

In dit artikel hebben we gezien hoe u de Power Device Object Library kunt gebruiken om snel en eenvoudig een PowerFlex 525-schijf te integreren in een Studio 5000 Logix Designer-project. Met apparaatobjectbibliotheken kunt u vooraf geteste code aan uw project toevoegen om de engineeringtijd te verkorten.

Apparaatobjectbibliotheken bevatten ook faceplates waarmee u een schijf in een HMI-toepassing kunt integreren. In een toekomstig artikel zal ik je laten zien hoe je faceplates kunt gebruiken om een PowerFlex-schijf in een HMI-project te integreren.