Robots die doden... en hoe ze te stoppen

Vanaf de eerste vermelding van het woord 'robot' in de jaren 1920 spelen RUR tot aan de machines die vandaag de dag de industrie domineren, robots worden geassocieerd met 'slavenarbeid' of 'sleurwerk', zoals het hoort - het woord betekent letterlijk precies dat.

Hoewel robots zijn gemaakt om de mens te helpen, zijn het ook grote en gevaarlijke metalen voorwerpen met snelheid en kracht die een mens kunnen doden, als die mens op het verkeerde moment op de verkeerde plaats is.

Op 25 januari 1979 werd Robert Williams het eerste menselijke dodelijke slachtoffer veroorzaakt door een robot. Williams werd in het hoofd geraakt door de metalen arm van een robot in de Ford-fabriek in Flat Rock, Michigan. De materiaalbehandelingsrobot had zijn productiesnelheid vertraagd en Williams klom naar het werkgebied van de robot, waar hij werd geraakt en op slag dood was.

Een ander incident gebeurde twee jaar later in Japan toen Kenji Urada over een veiligheidshek klom om onderhoud aan een robot te doen zonder deze correct uit te schakelen. De robotarm was nog steeds in werking en duwde Urada per ongeluk in een slijpmachine en doodde hem.

Als je naar deze incidenten kijkt, evenals naar andere gedocumenteerde verwondingen en sterfgevallen als gevolg van industriële robots, zie je één gemeenschappelijk thema:de sterfgevallen hadden voorkomen kunnen worden. Deze robots doden niet uit kwaadaardigheid of wraak. In de meeste gevallen gaat het om onveilige werkpraktijken rond zware, metalen robotmachines.

Er zijn veel vorderingen gemaakt die de robots van vandaag veiliger maken dan die van vroeger, waaronder de toevoeging van betere veiligheidsmechanismen, betere training, nieuwe ontwerpen en beter preventief onderhoud.

Veiligheidsmechanismen houden mensen op een veilige afstand terwijl de robot in werking is. Veel robots en robotwerkcellen hebben een soort veiligheidshek rondom het systeem dat het grootste deel van het werkgebied beslaat, waardoor menselijke werknemers uit de buurt van de robotarm worden gehouden.

In verschillende werkcellen worden veiligheidslichtgordijnen en onder druk staande matten gebruikt om de werknemers veilig te houden tijdens het gebruik van de applicatie. Wanneer er iets op de mat stapt of de lichtstraal van het gordijn kruist, stopt de robot de operatie totdat er weer een veilige afstand wordt aangehouden.

Een vergelijkbare pauze of stop in werking kan worden bereikt door de "dodemansknop" los te laten, een schakelaar die is aangebracht om de veiligheid van de werknemers te waarborgen tijdens training en handmatige bedieningsmodi. Wanneer ingedrukt, stopt het de robot onmiddellijk voor alle acties, of met andere woorden, het maakt de robot "dood".

De opleiding is de afgelopen jaren enorm verbeterd. Ingenieurs en robottechnici zijn grondig opgeleid in het bedienen en besturen van een robotsysteem. Er is geen vervanging voor goede training en veiligheidspraktijken. Weten hoe je een robot goed bedient, is cruciaal bij het werken met robotsystemen.

Naarmate robots vaker voorkomen, worden ze ook gebruiksvriendelijker en met de juiste hoeveelheid tijd kunnen veel mensen worden opgeleid om een ​​robot veilig te programmeren en te bedienen. De technologie in robotsystemen wordt voortdurend verbeterd om de operaties zo veilig en gemakkelijk te begrijpen mogelijk te maken.

Een enorme technologische vooruitgang is de integratie van vision-systemen met robots. Robots kunnen nu "zien". Deze vision-guided systemen zijn geprogrammeerd om naar een onderdeel te kijken en het van andere onderdelen te kunnen onderscheiden. Daarnaast zijn er vision-camera's op de productielijnen aangebracht om de kwaliteitscontrole nauwlettend in de gaten te houden. Deze camera's kunnen detecteren of een robot keer op keer een probleem heeft met werkstukken, en kunnen mogelijk detecteren of de specifieke robot aanpassingen of onderhoud nodig heeft. Vision-systemen hebben de manier waarop robots werken hervormd en hun kwaliteit en prestaties aanzienlijk verbeterd.

Elke robot heeft een controller die functioneert als het 'brein' van de robot. Hier kunnen technici en ingenieurs de robot programmeren om toepassingen uit te voeren. De controller laat de technici weten of er een probleem is met de werking van de robot, en alle bekabeling voor de robot loopt door de controller, waardoor de technici de stroom kunnen onderbreken als er een probleem of veiligheidsprobleem is.

Een andere robotinnovatie is de ontwikkeling van aanraaksensoren. Met deze sensoren kunnen robots 'voelen'. Met aanraaksensoren kunnen robots voelen hoe ze met onderdelen omgaan. Hoewel dit de mogelijkheden van materiaalbehandelingsrobots verbetert om onderdelen te manipuleren, regelt het ook de kracht waarmee de robot werkt en hoeveel druk er wordt uitgeoefend tijdens toepassingen.

Robots houden mensen ook veilig op het werk. Ze voeren veel taken uit die vervelend en zelfs gevaarlijk zijn voor mensen. Voortdurend tillen van zware voorwerpen kan een menselijk lichaam ernstig en langdurig verwonden, terwijl dezelfde beweging een robot niet van zijn stuk brengt. Met robots die lastoepassingen uitvoeren, worden mensen op veilige afstand gehouden van de hitte en giftige dampen die tijdens het proces kunnen ontstaan. Robots kunnen zelfs in extreme hitte en kou werken, zoals in gieterijen of diepvriezers, waardoor mensen uit dergelijke gevaarlijke omgevingen kunnen blijven.

Preventief onderhoud, zoals de robot goed laten smeren, de kabels vernieuwen en de onderdelen up-to-date houden, is belangrijk om een ​​veilige robot te houden. Wanneer een robot niet goed wordt onderhouden, kan deze onverwacht defect raken of defect raken, vooral als er rafels zijn aan bedrading en kabels. Technici moeten ervoor zorgen dat de robot volledig is uitgeschakeld voordat ze onderhoud plegen om ongelukken te voorkomen.

Onlangs heeft het Amerikaanse National Standards Institute nieuwe normen goedgekeurd die mensen in staat stellen om rechtstreeks met robots te werken in een fabrieksomgeving, in plaats van armaturen, veiligheidspakketten en draaitafels die ze van elkaar scheiden. Ook worden er robots ontwikkeld met aanraaksensoren die een object in de omgeving kunnen detecteren en vertragen of stoppen voordat ze het object raken. De vooruitgang van technologie en veiligheidsvoorzieningen op industriële robots blijven verbeteren, waardoor robots veiliger dan ooit worden.

Met al deze veiligheidsmaatregelen, training, technologie en normen is het gemakkelijk te zien dat robots het tegenovergestelde van gevaarlijk worden - ze zijn nog nooit zo veilig geweest! En echt, het is niet moeilijk om ze te stoppen - hun acties zijn volledig in handen van degenen die ze leiden - de menselijke werkers.

Door de veiligheidsnormen bij te houden, de nodige veiligheidspakketten te hebben, gebruik te maken van ontwikkelingen zoals visie en uw preventief onderhoud bij te houden, kunnen robots een van uw veiligste en meest betrouwbare middelen worden om de productie in uw bedrijf te verbeteren.