12 Toonaangevende Industriële Robottoepassingen: Efficiëntie & Veiligheid Verhogen

Industriële robots zijn tegenwoordig een algemeen gezicht in talloze fabrieken, magazijnen en sectoren wereldwijd. Ontdek de vele manieren waarop ze vandaag de dag worden gebruikt.

Er zijn letterlijk honderden use cases voor robots vandaag. In dit artikel vindt u de meest voorkomende.

Elke sectie heeft verschillende subcategorieën. Bijvoorbeeld, onder de sectie "Bewerken & Snijden" zijn er subsecties voor Machine Tending en Laden Robots, Freesrobots, Boorrobots, etc.

Inhoud:

1. Assemblage & Dispenseren
2. Hanteren & Pikken
3. Bewerken & Snijden
4. Lassen & Solderen
5. Gieten & Vormgeven
6. Afwerken & Schuren
7. Schilderen & Coaten
8. Schoonmaken & Hygiëne
9. Logistiek & Opslag
10. Verpakken & Palletiseren
11. Inspectie & Kwaliteitscontrole
12. Oogsten
13. Hoe De Juiste Robotoplossing Te Vinden

Natuurlijk is de volledige lijst van taken geschikt voor robots veel groter. Een overzicht van de meeste ervan kan in dit diagram worden gevonden:

Assemblage & Dispenseren

Het assembleren van kleine onderdelen tot grotere eenheden is een cruciale stap in het productieproces. Vroeger was de combinatie van menselijke vaardigheid, visie, en intelligentie de enige manier waarop zo'n assemblage gedaan kon worden. Recente technologische vooruitgang heeft het nu mogelijk gemaakt voor robots om veel van deze taken te doen. Aangezien veel assemblageprocessen lijmen vereisen, zijn robots die bindingmiddelen kunnen dispenseren een gerelateerde technologie.

Over het algemeen zijn assemblerobots aan de vloer of een bovenste tralie bevestigd en kunnen hun locatie niet veranderen. Veel assemblage- en lijmdispenserobots zijn van de XYZ- of Cartesiaanse configuratie. Meer geavanceerde systemen zullen zes-as robots bevatten, die vrijer kunnen bewegen dan een XYZ-robot.

Assemblerobots

De automotive-industrie was een van de eersten die industriële robots voor assemblage aannam. Vandaag de dag zijn assemblerobots te vinden in toepassingen ver ver buiten de automotive. Er is een groeiende behoefte aan hogesnelheid, robotische assemblage van kleine onderdelen. De nauwkeurigheid en snelheid van robotische assemblage betekenen vaak hogere doorvoersnelheid en grotere precisie dan met menselijke arbeid bereikt kan worden.

Lijmdispenserobots

Een dispenserobot brengt lijmen en kitmiddelen aan in een verscheidenheid aan toepassingen. Deze kunnen omvatten het vastmaken van stukken aan elkaar, het encapsuleren van stukken in een kitmiddel, en nog veel meer. Kleinere klussen zoals lijm- en epoxy-dispenseren vragen om een compacte, hogesnelheid robot. Grotere toepassingen, vaak gezien in de automotive-industrie, gebruiken een zwaardere payload-robot.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Assemblage & Dispenseren vallen, zijn nagel- en agraafrobots, nietrobots, schroefdraairobots, en bedradings- & kabelrobots.

Hanteren & Pikken

Robots die goederen binnen een magazijn transporteren, of die items uit een bak pikken en in een verzendcontainer plaatsen, zijn voorbeelden van hanterings- en pikrobots. Met de opkomst van e-commerce is er een grote en groeiende vraag naar robots die orders kunnen pikken en vervullen.

Materiaalhanteringsrobots

In magazijnen en fabrieken is een van de meest voorkomende taken het transporteren van goederen. Studies hebben getoond dat veel industriële operaties de meeste tijd van hun dag besteden aan lopen, een kar duwen, of industriële voertuigen zoals vorkheftrucks besturen. Deze activiteiten vertegenwoordigen een lage toegevoegde waarde, en zijn daarom een goede kandidaat voor automatisering.

Zelfrijdende vorkheftrucks zijn steeds populairder geworden. Niet alleen is er een voordeel in het verminderen van de arbeid die nodig is om goederen te transporteren, maar er is ook een kwestie van veiligheid. Elk jaar zijn er honderden doden gerelateerd aan vorkheftrucks en duizenden letsels geassocieerd met deze materiaalhanteringsapparatuur wereldwijd. Zelfrijdende vorkheftrucks gebruiken een verscheidenheid aan sensoren die hen in staat stellen om ongelukken te voorkomen.

Autonome mobiele robots (AMR's) omvatten niet alleen grotere autonome voertuigen zoals vorkheftrucks, maar ook kleinere karren. Het transporteren van goederen van een orderpicker naar een verpakkingsstation is een veelvoorkomend gebruik voor een AMR in een magazijn. Transportbandsystemen met bewegende banden of draaiende cylinders zijn al lang in gebruik voor het transporteren van goederen binnen een faciliteit. Echter, transportbandsystemen hebben beperkte flexibiliteit, en het wordt tamelijk duur en tijdrovend om veel transportbandsystemen te herconfigureren. AMR's zijn uiterst flexibel omdat ze, zodra ze een kaart van de faciliteit hebben gemaakt, van de ene bestemming naar de andere kunnen reizen, autonom obstakels onderweg vermijdend.

Vloeistofhanteringsrobots

Testen van medische monsters, analyseren van de chemische samenstelling van vloeistoffen, en biologisch experimenteren zijn drie toepassingen die dagelijks, herhaald pipetteren vereisen. Pipetteren is het proces van het aansuigen van een kleine hoeveelheid vloeistof in een spuit en het overbrengen van nauwkeurige hoeveelheden van de vloeistof in een tweede ontvangstbak.

Laboratorium- en medische technici kunnen uren per dag besteden aan pipetteren. Het is een herhalend en handmatig proces, waarin het gemakkelijk is om fouten te maken.

Farmaceutische bedrijven moeten nauwkeurige hoeveelheden vloeistoffen in containers dispenseren om oogdruppels, neussprays, en een grote verscheidenheid aan vloeibare medicijnen te produceren.

Vloeistofhanteringsrobots kunnen deze processen automatiseren, resulterend in hogere doorvoersnelheid, grotere nauwkeurigheid, en verbeterde traceerbaarheid.

Pick-and-Place Robots

Dit is misschien wel de meest voorkomende toepassing van robots in de productie. Deze robots kunnen verwerkingsmachines laden en ontladen, onderdelen van een transportband nemen en in bakken of verzendcontainers plaatsen, en onderdelen sorteren van willekeur naar een geordend formaat.

Dit type robot wordt over het algemeen gebruikt wanneer het aantal variabelen klein is. Bijvoorbeeld, hetzelfde soort onderdeel komt een assemblagerij af, en moet in een bak geplaatst worden, of gestapeld, of geordend.

Omdat de variëteit aan te hanteren objecten klein wordt gehouden, is de End-of-Arm-Tooling (EoAT) eenvoudiger. In een productieomgeving hebben de objecten die gepikt en geplaatst moeten worden een vooraf bepaalde grootte, vorm, textuur, en gewicht. Daarom kan de soort gripper die de robot nodig heeft geoptimaliseerd worden voor een specifiek item, en de greepkracht van de robot kan eenvoudiger worden bepaald.

Orderpikrobots

Magazijnen en distributiecentra moeten geselecteerde items van planken of bakken pikken en in verzendcontainers plaatsen om orders te vervullen. Tot voor kort vereiste dit dat mensen de items vonden, ze oppakten, en het plaatsen deden.

Als een tussenstap naar volledige automatisering, kunnen autonome mobiele robots (AMR's) het transporteren van de goederen naar een verpakkingsstation afhandelen nadat ze van planken zijn gepikt door mensen. Alternatief, in een schema genaamd "goods-to-person", worden hele planken eenheden van onderen opgepakt en door de AMR's naar een stationaire persoon gedragen, die dan de items van de planken pikt om de orders te vervullen. Amazon heeft veel video's op YouTube die dit type robot-geassisteerde orderpickproces tonen.

Volledig geautomatiseerde orderpik door robots wordt soms de "Heilige Graal" van orderpik genoemd. Zulke robots zijn erg geavanceerd en zijn pas recent beschikbaar gekomen. Dit is vanwege de verbazingwekkende variëteit aan goederen die de robot tegenkomt.

Het ontwerpen van de soort gripper die kan worden gebruikt om een baseballmuts, een zak chips, een halter, en een polybag op te pikken, heeft zich als behoorlijk uitdagend bewezen. De robot moet in staat zijn om een bijna oneindige variatie in items te hanteren, in termen van hun gewicht, vorm, grootte, oriëntatie, en textuur. Het moet in staat zijn te veranderen hoe krachtig iets moet worden gegrepen op basis van kwetsbaarheid, gewicht, en andere factoren. Het moet ook de richting veranderen waaruit het een item benadert om het op te pikken, afhankelijk van hoe het object gepositioneerd is.

Vooruitgang in kunstmatige intelligentie (AI) en computervisie, samen met nieuwe typen greppers, maken volledig geautomatiseerde orderpik nu een realiteit.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Hanteren & Pikken vallen, zijn stapelrobots, vrachtwagen laden & lossen robots, container leegmaken robots, en ontstapelrobots.

Bewerken en Snijden

In een productie- of werktuigwinkelomgeving zijn er veel operaties die herhalend zijn en geautomatiseerd kunnen worden met robots.

Machine Tending en Laden Robots

Machine tending robots voeren werkstukken in werktuigmachines in en halen het onderdeel eruit na afloop van een operatie. Een typische cyclus zal een robotarm behelzen die een rouw onderdeel uit een bak grijpt, het in de machine insert, wacht tot de operatie voltooid is, en dan het afgeronde onderdeel verwijdert en op dezelfde bak plaatst, of misschien een andere.

Er zijn diverse redenen om het automatiseren van een werktuigmachine te overwegen. Machine tending en laden neigen uiterst herhalend en eentonig te zijn. Dit betekent dat mensen soms niet zo nauwkeurig letten op wat ze doen als ze zouden moeten, en dat bijdraagt aan de mogelijkheid van werknemersblessures. Bovendien omvat machine tending vaak blootstelling aan slechte werkomstandigheden, inclusief stof, schadelijke rookgassen, en kleine luchtdeeltjes. Het gebruik van een robot om een machine te bedienen, vermindert of elimineert het risico op operatorblessures. Bovendien kan de doorvoersnelheid van de operatie vaak dramatisch toenemen, met meer herhaalbaarheid, en hogere kwaliteit.

Freesrobots

Het wegsnijden van materiaal van een "rouw" stuk en het vormgeven ervan tot een afgerond onderdeel met een freesmachine is een van de meest voorkomende en essentiële industriële operaties. Freesmachines zijn steeds meer geautomatiseerd met de komst van CNC (computer numerieke controle) in de jaren '60.

Freesrobots brengen de CNC-automatisering naar het volgende niveau, waardoor geautomatiseerd gereedschapswisselen en onbezochte operatie mogelijk worden. Het gebruik van robotica om het frezen uit te voeren kan de precisie en flexibiliteit van de operatie verbeteren, het aantal defecte onderdelen verminderen, evenals de veiligheid voor de werknemers verbeteren. Het verbeteren van werkomstandigheden kan helpen bij werknemersbehoud.

Boorrobots

Handmatig boren is zware en vaak gevaarlijke arbeid. Robotisch boren biedt hogere precisie en grotere herhaalbaarheid dan handmatig boren. Doorvoersnelheid neemt toe en werknemers worden vrijgemaakt om zich te richten op meer belonende werk.

Frezen en boren zijn vergelijkbaar in dat beide End-of-Arm-Tooling (EoAT) omvatten ontworpen om materiaal van een werkstuk te verwijderen door te draaien en te snijden. Daarom worden de twee operaties soms gecombineerd in een enkele robot. De robotarm kan automatisch gereedschappen wisselen om heen en weer te schakelen tussen frezen en boren.

Als illustratie van de flexibiliteit van robotische boormachines, overweeg het proces van "tappen". Bij het werken met metaal is het vaak vereist dat spiraalgewinde aan de binnenkant van het gat wordt toegevoegd, genaamd tappen. Een boorrobot kan de gaten in een werkstuk boren, gereedschappen wisselen, en vervolgens de tappendoperatie uitvoeren.

Lasersnijrobots

Voor veel toepassingen kan lasersnijden een superieure oplossing vertegenwoordigen ten opzichte van mechanisch snijden. Lasersnijden biedt een kleinere kans op vervorming van het materiaal, en precisie kan worden verbeterd omdat de laserstraal die het snijdoet niet dof wordt met gebruik.

Sommige materialen zijn moeilijk of zelfs onmogelijk te snijden zonder lasers. In feite werd de eerste lasersnijmachine die in productie werd gebruikt, gebruikt om gaten in diamantdijen te boren.

Naarmate lasers krachtiger zijn geworden, is het mogelijk geworden voor ze om dikker materiaal te snijden. Echter, als het gaat om het snijden van dikke staalplaten, kan plazmasnijden nog steeds een meer kosteneffectieve oplossing zijn.

Plazmasnijrobots

Plazmasnijden ontwikkelde zich vanuit plazmalassen, vanaf de jaren '60. In de jaren '80 werd het een effectieve manier om bladmetaal en staalplaten te snijden. Plazmasnijden heeft voordelen ten opzichte van meer traditionele, abrasieve "metaal op metaal" methoden. Het produceert geen metaalschroot en creëert nauwkeurigere sneden met een schonere rand. Echter, vroege plazmasnijmachines waren doorgaans beperkt tot het snijden van bladmateriaal, aangezien de CNC alleen bewegingen in twee richtingen toeliet.

Robotische plazmasnijsystemen kunnen zes graden vrijheid beweging bieden, voor erg flexibele operaties, en de mogelijkheid van complexe sneden.

Waterstraalsnijrobots

Een waterstraalsnijder, zoals de naam impliceert, gebruikt een krachtige, hoogdruk waterstraal om een brede variëteit aan materialen te snijden. Omdat de mondstuk zo klein kan worden gemaakt als 0,002 inch (0,051 mm), kan een waterstraalsnijder hoge-precisie sneden uitvoeren inclusief cirkels, en scherpe interne hoeken.

Voor zachtere materialen zoals kunststof, rubber, en hout, is een hoogdruk waterstraal voldoende. Voor harder materiaal zoals metaal, steen, of glas, kan een abrasief materiaal aan de waterstraal worden toegevoegd. Een van de voordelen van waterstraalsnijden is dat er geen "hittebeïnvloede zone" is, een belangrijke overweging voor sommige soorten materialen die neigen te vervormen en deformeren onder invloed van hitte.

Robotarmen die waterstraalsnijden gebruiken, kunnen ingewikkelde en complexe objecten creëren. Een robot met zes graden vrijheid kan het materiaal van elke richting benaderen, wat grote flexibiliteit aan de gebruiker geeft.

Toename in kwaliteit, herhaalbaarheid, en productiviteit kan worden bereikt met een robotarm die de waterstraalsnijder bestuurt.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Bewerken & Snijden vallen, zijn afsnijrobots, dinking robots, lancing robots, en andere robots die lancing, nibbling, notching, perforeren, en trimmen uitvoeren.

Lassen & Solderen

Booglasrobots

Booglaslassen voegt metalen stukken samen door elektriciteit te gebruiken om de metalen tot hun smeltpunt te verwarmen. Wanneer de gesmolten metalen afkoelen, zijn ze permanent verbonden, en de las is luchtdicht. Booglaslassen is flexibel, waardoor platte bladen, buizen, en stangen samengevoegd kunnen worden, en de las kan overal langs het oppervlak van het werkstuk geplaatst worden. Bovendien kan booglaslassen worden gebruikt met een verscheidenheid aan metalen, inclusief koper, aluminium, en koperlegeringen. Booglaslassen kan buiten worden uitgevoerd, in tegenstelling tot MIG-lassen.

Omdat het proces hoge temperaturen omvat, moet de lasser oogbescherming, speciale handschoenen, en andere beschermende uitrusting dragen.

Veel booglastaken kunnen worden geautomatiseerd met robotica, en robotisch booglaslassen is snel gegroeid. Vandaag de dag zijn ongeveer 20% van de industriële robotlastoepassingen in booglaslassen. Een robotarm die booglassen uitvoert, betekent hogere herhaalbaarheid en nauwkeurigheid. Het gebruik van robot booglaslassen vermindert ook het risico op operatorblessures.

Puntlasrobots

Puntlassen voegt relatief dunne staalobjecten samen met behulp van elektroden die de metalen samenklampen en elektriciteit door de werkstukken laten lopen. Puntlassen is snel en voegt twee stukken staal uniform en efficiënt samen. Het wordt vaak gebruikt in assemblagerijen omdat het kosteneffectief, energie-efficiënt, en snel is. Puntlassen kan niet gebruikt worden voor dikker metaal omdat het niet zal penetreren om een solide binding te vormen.

Robotisch puntlassen wordt veel gebruikt in de automotive-industrie en resulteert in aanzienlijk verhoogde productiesnelheid, evenals hogere herhaalbaarheid en kwaliteit dan handmatig lassen. Werknemersveiligheid wordt ook verbeterd.

MIG-lasrobots

MIG (Metal Inert Gas) lassen omvat drie elementen: warmte geproduceerd door elektriciteit, een elektrode die het samenvoegingsgebied vult, en inert gas om de las tijdelijk van de lucht af te schermen. De elektrode is een draad die van een spoel wordt gevoerd. De operator monitort de hoeveelheid elektrode die gebruikt wordt om de twee metalen te voegen. Deze draad, of vulmateriaal, is wat de twee stukken samen bondt.

MIG-lassen wordt over het algemeen niet buiten uitgevoerd, omdat elke wind de schermende werking van het inert gas zal storen.

Het MIG-lasproces kan worden geautomatiseerd met robotica. Robotisch MIG-lassen resulteert in hogere productiviteit en lagere kosten, evenals verbeterde werknemersveiligheid.

Laserlasrobots

Laserlassen gebruikt een laserstraal om werkstukken samen te voegen. In tegenstelling tot booglaslassen, dat een vulmateriaal gebruikt om twee metalen stukken samen te voegen, creëert een laserlas een direct metaal-tot-metaal bond. Laserlassen resulteert in een binding die veel schoner is dan conventioneel booglaslassen. Booglaslassen kan slak achterlaten, wat het overige vulmateriaal is dat rond de las is uitgehard en moet worden verwijderd door slijpen of vijlen. Als gevolg vereist laserlassen minder nabewerking.

Laserlassen is niet geschikt voor dikke, zware stukken, en niet alle soorten metaal kunnen met laserlassen worden gevoegd. Echter, MIG-lassen en laserlassen kunnen worden gecombineerd in een laser-hybride systeem dat deze beperking kan overwinnen.

Laserlassen leent zich goed voor automatisering omdat de breedte van de laserstraal, de diepte van penetratie in het werkstuk, en het pad en de snelheid van de straal allemaal precies kunnen worden gecontroleerd.

Solderrobots

Solderen is een proces waarbij items samen worden gevoegd door een gesmolten vulmateriaal (solder) in de verbinding te brengen. Het vulmateriaal heeft een lagere smelttemperatuur dan de werkstukken. In tegenstelling tot lassen, omvat solderen niet het smelten van de te voegen stukken.

Solderen biedt een redelijk permanente binding, maar die omgekeerd kan worden door de solder opnieuw te smelten. Voorbeelden van het gebruik van solderen zijn koperen buizen in sanitair, alsook elektronica, juwelen, en medische instrumenten.

Robotische solderstations variëren van kleinere, werkbladsstations voor relatief lagere productievolumes, tot grote systemen die zeer hoge productiesnelheden aan. De robotische systemen resulteren in hogere productiviteit, precisie, en herhaalbaarheid.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Lassen & Solderen vallen, zijn hardlasrobots, elektrische weerstandlasrobots, en vastestof-lasrobots, alsook robots die items voegen door diffusie, wrijving, magnetische puls, elektronenbundel, en infraroodlastechnieken te gebruiken. Lees meer over robotlassen hier.

Gieten & Vormgeven

Gieten is het proces van het vormen van metalen objecten door vloeibaar metaal in een vorm of holte te injecteren gevormd in de vorm van het te maken object. Vormgeven is vergelijkbaar met gieten, behalve dat het gebruikte materiaal doorgaans kunststof is, hoewel andere typen materialen gebruikt kunnen worden. Vormgeven is typisch sneller dan gieten.

Drukgietrobots

Drukgieten is ideaal voor het produceren van veel ingewikkelde en verschillende werkstukontwerpen tegelijkertijd. Het omvat doorgaans niet het creëren van grote onderdelen. Materialen met een hoog smeltpunt, zoals staal, zijn niet geschikt voor drukgieten. Typische materialen omvatten zink, koper, magnesium.

Robotarmen kunnen de verwijdering van het stuk uit de vorm automatiseren, het stuk in een koelbad plaatsen, verwijdering van overbodig materiaal, en het op een transportbandsysteem plaatsen. Wanneer stukken uit de vorm komen, zijn ze erg heet en worden ze meestal gekoeld door ze in water te plaatsen. Bandsagen worden vaak gebruikt om ongewild en overbodig materiaal af te zagen. Deze processen blootstellen menselijke operaties aan gevaar. Het gebruik van robots om deze operaties uit te voeren is veiliger en minder vermoeiend voor de operators. Doorvoersnelheid wordt verbeterd en productiviteit verhoogd.

Spuitgietrobots

Spuitgieten geeft nauwkeurige resultaten, zelfs bij hoge productievolumes. Spuitgietvormen kunnen duur zijn om te creëren.

Robotische automatisering van spuitgieten omvat het verwijderen van het stuk uit de vorm, afknippen van overbodig materiaal, het weggooien van het overbodige, en het plaatsen van het afgeronde werkstuk in een bak of transportbandsysteem. Net als bij drukgieten, verbetert het gebruik van robots in het spuitgietproces de productiviteit en verhoogt de veiligheid.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Gieten & Vormgeven vallen, zijn robots die gebruikt worden in centrifugaalgieten, continu gieten, verdampingspatroon gieten, permanent vorm gieten, zand- of gipsvorm gieten, schelpgieten, en vacuümvormen.

Afwerken en Schuren

Veel industriële processen zoals boren, gieten, drukgieten, en lassen laten ongewild materiaal achter of creëren ruwe of scherpe randen. Dit ongewilde materiaal moet worden verwijderd om het gewenste afgeronde product te bereiken. Dit is de taak van afwerken en schuren.

Afgratrobots

Afgraten verwijdert ongewild materiaal van een werkstuk, meestal door speciaal gevormde, draaiende bitjes. Typisch is het werkstuk stationair in een afgratoperatie, en de afgratmachine beweegt rond het onderdeel. Handmatig afgraten is herhalend, eentonig, en vermoeiend. Afgratrobots vermoeien niet en zijn sneller, nauwkeuriger, en herhaalbaarder dan handmatig afgraten.

Slijprobots

Industriële slijpoperaties verwijderen overbodig of ongewild materiaal van een onderdeel. In de meeste slijptoepassingen is de slijpmachine stationair, en het onderdeel of werkstuk wordt bewogen, de slijpoppervlakte aanraakend op verschillende hoeken en met de juiste druk om de gewenste resultaten te bereiken.

Robotarmen voeren slijpoperaties herhaalbaar, nauwkeurig, en onvermoeid uit.

Polijstrobots

Polijstoperaties creëren gladde of glanzende oppervlakken. Soms gebruikt het polijstproces een zacht doek of polijstschijf, bijvoorbeeld het polijsten van een glad metaal- of kunststofstuk. In andere gevallen worden materialen zoals glas en steen gepolijst met een abrasief materiaal dat kan beginnen met een grof korrel, en vordert tot fijneren.

Robotisch polijsten kan de toegepaste kracht precies meten, en bewegingen met grote nauwkeurigheid herhalen, wat consistente en hoge-kwaliteit resultaten geeft.

Schilderen & Coaten

Industriële schilderen en coaten zijn de processen van het aanbrengen van verf of andere coatings op een werkstuk. In de productie is het te schilderen of coaten onderdeel goed gedefinieerd in termen van vorm en grootte, zodat de schilder- en coateroperaties uiterst herhalend zijn.

Als gevolg zijn schilder- en coateroperaties goed geschikt voor robotische automatisering. De resultaten zijn consistent, met hoge kwaliteit, en de machines kunnen continu werken zonder pauzes, en geen downtime behalve voor periodiek onderhoud. Door robotica te gebruiken, hoeven werknemers niet blootgesteld te worden aan schadelijke rookgassen of overspray, en wordt veiligheid verbeterd.

Schilderrobots

Nieuwe aanwinsten op het gebied van schilderrobotica omvatten robots die in bouw- of renovatieprojecten kunnen worden gebruikt. Sommen zijn batterij-aangedreven en ontworpen om in nieuwe bouw te werken voor het schilderen van muren, terwijl anderen vertrouwen op een externe stroombron en worden voorzien van verf door een slang. Robotisch schilderen is tot 30 keer sneller dan handmatig schilderen, met meer consistente resultaten.

Bouwschilderrobots kunnen worden gebruikt om kosten te verlagen bij het schilderen van hogere gebouwen door de noodzaak voor stellingen te elimineren. Deze robots gebruiken zuiging om de muur van de structuur op te klimmen en kunnen ofwel spuiten of een borstel of roller gebruiken.

Spuitschilderrobots

Industriële schilderrobots zijn al decennia in de automotive-productie gebruikt. Deze vroege robotische schilders waren hydraulisch, wat ze zwaar en duur maakte. Moderne schilderrobots zijn lichter en goedkoper, en daardoor toegankelijk zelfs voor relatief kleine organisaties. Industriële schilderrobots kunnen een nauwkeurige afstand tussen de spuitkop en het werkstuk handhaven, evenals de snelheid waarmee de spuitmond beweegt, beide kritisch om loops en druppels te voorkomen. Nauwkeurige regeling van druk en stroom is belangrijk om consistente resultaten te behouden. Al wat door industriële schilderrobots wordt gedaan, wat een hoge-kwaliteit resultaat geeft.

Coatingrobots

Een grote verscheidenheid aan coatings wordt in industriële processen gebruikt, variërend van beschermend tot decoratief. Sommige coatings geven speciale eigenschappen, zoals elektrische weerstand, een anti-slip oppervlak, of juist een anti-aanbak oppervlak.

Over het algemeen kunnen deze coatingprocessen worden geautomatiseerd met robotica omdat de robotische beweging precies kan worden gecontroleerd. Robots bieden consistentie, nauwkeurigheid, en snelheidsvoordelen ten opzichte van handmatige processen.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Afwerken & Schuren vallen, zijn robots die gebruikt worden met abrasieve banden, abrasief straalen, magnetisch veld-geassisteerd afwerken, zandstraalen, burnishing, lappen, scherpen, trillingsafwerken, galvaniseren, en spindelafwerken.

Schoonmaken & Hygiëne

Het onderhouden van schone industriële faciliteiten is belangrijk voor productkwaliteit, evenals voor de veiligheid en hygiëne van de mensen die er werken. Het schoonmaakproces is vaak herhalend en niet erg interessant. Gevolgelijk worden robots steeds vaker gebruikt voor schoonmaaktoepassingen.

Schoonmaakrobots

Industriële vloerschoonmaakrobots kunnen autonoom door een faciliteit reizen en de vloeren schoonmaken. Ze hebben een interne kaart van de ruimte die ze moeten afleggen en schoonmaken, en sensoren die hen in staat stellen om mensen, vorkheftrucks, meubelen, en andere obstakels te vermijden.

Sommige schoonmaakrobots zijn gespecialiseerd in een nat schoonmaakproces, inclusief was aanbrengen, en sommige gebruiken borstels om afval op te verzamelen.

Ontsmettingsrobots

Autonome mobiele robots ontworpen om oppervlakken te ontdoen zijn commercieel beschikbaar. Ze kunnen veilig gangen afreizen en zijn slim genoeg om botsingen met mensen of andere bewegende objecten te vermijden. Sommige robots gebruiken fysiek contact met oppervlakken met een robotarm en dragen schoonmaakvloeistof mee. Andere schoonmaakrobots blootstellen oppervlakken aan ultra-violette (UV) straling en desinfecteren ze daarmee.

Industriële Robotstofzuigers

Het verwijderen van stof en afval uit industriële faciliteiten kan automatisch worden gedaan met industriële robotstofzuigers. Sommige modellen bieden een automatische ontlaadzone, waarin de robot de vuilnis die hij heeft verzameld in een ontvangstbak of gleuf loopt. Het verlagen van arbeidskosten, en het laten uitvoeren van het schoonmaken grondig, consistent, en betrouwbaar, zijn een paar van de voordelen van het gebruik van industriële robotstofzuigers.

Logistiek & Opslag

Magazijnrobots

Robots die in een magazijn of distributiecentrum opereren, kunnen worden gebruikt om een brede verscheidenheid aan taken te automatiseren, inclusief orderpikken, verpakken, sorteren, labelen, en transporteren. Per 2021 wordt geschat dat meer dan 80% van de magazijnen geen automatisering of robotica gebruikt. Dit wordt verwacht om vrij snel te veranderen. Geautomatiseerde Geleide Voertuigen (AGV's) en Autonome Mobiele Robots (AMR's) zijn onder de snelst groeiende categorieën robots voor het transporteren van goederen binnen het magazijn of distributiecentrum.

Bezorgrobots

Bezorgrobots zijn commercieel beschikbaar in een verscheidenheid aan vormen en maten, en voor verschillende functies. Sommige bezorgrobots zijn ontworpen om voedsel in een stedelijke omgeving te bezorgen en zien eruit als karren met wielen. Andere bezorgrobots zien eruit als mensen omdat ze op twee poten lopen en armen hebben, en het hoofd is vervangen door een koepel vol sensoren. Er zijn onbemande luchtvaartuig (UAV) bezorgrobots die pakketten naar de klant kunnen vliegen en afwerpen. En er zijn vierpotige bezorgrobots die een beetje op honden lijken. Zelfrijdende voertuigen zijn in beperkt gebruik in bepaalde gebieden die als bezorgrobots worden ingezet. In alle gevallen zijn de voordelen van bezorgrobots talrijk, inclusief snelheid van bezorging, lagere arbeidskosten, en betrouwbaarheid.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Logistiek & Opslag vallen, zijn robots gebruikt in orderpik opslag, palletopslag, kartransport, pallettransport, en enkel-eenheid transport.

Verpakken & Palletiseren

Verpakken en palletiseren zijn twee operaties die gemeenschappelijk zijn in productie, magazijnen, en distributiecentra. Naarmate de trend naar kleinere pakketten voortduurt, neemt de herhalende aard van de verpakkings- en palletiseeroperaties toe. Dit kan de gezondheid en veiligheid van werknemers negatief beïnvloeden. Het implementeren van robotica voor deze taken verhoogt de productiviteit en helpt operatives te beschermen tegen werkgerelateerde blessures.

Verpakkingsrobots

Het verpakken van voedselorders is een gebied van snelle groei, en robots zijn steeds meer in staat om zelfs producten en bederfelijke items voorzichtig te hanteren.

Verpakkingsrobots kunnen automatisch meerdere maten dozen aanmaken volgens de behoefte.

Als voorbeeld van één toepassing, kunnen verpakkingsrobots automatisch grote draadspoelen in dozen plaatsen, met een bodem plastic verzendkap eerst geïnserteerd, en een topkap laatst geïnstalleerd, en dan kan de doos worden geseald en gelabeld voor verzending.

Dit zijn slechts een paar voorbeelden van de vele mogelijkheden van verpakkingsrobots.

Palletiserrobots

Palletiserrobots kunnen dozen en containers op een pallet stapelen in een geoptimaliseerde manier. Als er een verscheidenheid aan verschillende items in de dozen zit, kan kunstmatige intelligentie worden gebruikt zodat de zwaardere containers onderaan worden geplaatst. De dozen kunnen georiënteerd worden op een manier om het aantal dozen dat op de pallet past te maximaliseren.

Het krimpen van de hele pallet met plastic om het te stabiliseren voor transport kan ook worden geautomatiseerd met palletiserrobots.

Enkele additionele typen robots die in de categorie Verpakken & Palletiseren vallen, zijn robots die gebruikt worden in doken opbouwen, depalletiseren, labelen, anti-corrosieve verpakking, en Pharma verpakking.

Inspectie & Kwaliteitscontrole

Sommige kwaliteitscontrole-kwesties zijn levensbelangrijk, omdat een gefaald onderdeel, of een verkeerd geïnstalleerd onderdeel, een levensbedreigende situatie kan veroorzaken. Handmatige inspectie is vaak maar 80% nauwkeurig. Robotische inspectie kan 100% nauwkeurig zijn.

Visierobots

Gecombineerd met een zes-as robotarm in een fabrieksomgeving, kan een camera gepositioneerd worden om onderdelen vanuit elke gewenste hoek te zien. Het bestaan van scheuren, de meting van afmetingen, en de uniformiteit van coating zijn slechts een paar van de eigenschappen die geïnspecteerd kunnen worden met visierobots.

Er zijn inspectierobots die door een pijpleiding voor de olie- en gasindustrie kunnen reizen, en onderwaterrobots voor het inspecteren van olierigs en bergingsoperaties. Er zijn luchtdrones voor het inspecteren van daken en andere hoge plaatsen.

Sommige inspectierobots gebruiken geen visie. Deze robots kunnen een speciale End-of-Arm-Tooling (EoAT) gebruiken om afmetingen of elektrische weerstand te meten, om maar een paar van de vele mogelijkheden te noemen.

Oogsten

Tijdig oogsten van vruchten en groenten is cruciaal om een hoogwaardig product te garanderen dat de klant bereikt en om bederf en verspilling te verminderen. Oogsten van graan en andere gewassen is ook tijdsgevoelig en arbeidsintensief.

Oogstrobots

Oogstrobots zijn uitgerust met speciale zachte greppers die hen in staat stellen kwetsbare gewassen zonder schade te hanteren. Speciale visiesystemen worden gebruikt om te bepalen of een bepaald stuk rijp is of niet. Oogstrobots kunnen mensen verlossen van rugbrekende, vaak hete, en ongemakkelijke arbeid. De robots verhogen de efficiëntie van het proces en verlagen arbeidskosten. Lees meer over landbouwrobots.

Hoe De Juiste Robotoplossing Te Vinden

De makkelijkste en meest effectieve manier is om een robotica-systeemintegrator te vinden die het werk voor u kan doen.

Op HowToRobot.com kunt u verschillende leveranciers vragen hoe ze u kunnen helpen. Dien eenvoudig een Request for Information (RFI) in via ons platform en u ontvangt antwoorden van verschillende leveranciers. Ze sturen u informatie over hun oplossingen en prijsranges.

• Zelf doen? Krijg voorstellen van robotleveranciers hier.
• Hulp krijgen van een van onze onafhankelijke adviseurs? Begin hier.