Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Automatisering Besturingssysteem

Hoe pick-and-place-robots werken

Het is tegenwoordig gebruikelijk om verschillende soorten robots in productieomgevingen te zien, aangezien robots een hele reeks productieprocessen voor talloze bedrijven vergemakkelijken.

Een specifiek gebied van robotica zijn pick-and-place-robots. Hun taak is om objecten uit het ene gebied te halen en ze op een andere vooraf gedefinieerde locatie te plaatsen. Dit versnelt de fabricageprocessen van producten aanzienlijk.

In dit blogartikel bespreken we hoe pick-and-place-robots werken.

Wat zijn pick-and-place-robots?

Pick-and-place-robots zijn een van de meest voorkomende typen industriële robots die in magazijnen en fabrieken te vinden zijn om de volgende taken te helpen automatiseren:

  • Items uit dozen halen
  • Ze in dozen stoppen
  • Items verplaatsen van de ene plaats naar de andere of naar specifieke opslaglocaties
  • De armen van pick-and-place-robots zijn uitgerust met eindeffectoren die lijken op menselijke handen en die speciaal zijn ontworpen voor het oppakken van verschillende soorten objecten. Dit kunnen componenten zijn die verder worden gebruikt in de fabricageprocessen van producten.

    Wat doen pick-and-place-robots?

    Meer specifiek worden pick-and-place-robots vaak gebruikt voor de volgende soorten taken:

  • Objecten van verschillende vormen en maten oppakken die in dozen of op transportbanden moeten worden geplaatst
  • Luister opgeslagen artikelen verplaatsen naar andere locaties in een magazijn
  • Kitting – kleine items naar een platform verplaatsen zodat ze samen naar andere locaties binnen een faciliteit kunnen worden verplaatst
  • En nog veel meer toepassingen
  • De plukprocedure

    (Foto met dank aan PWR Pack)

    Pick-and-place-robots hebben een breed scala aan mogelijkheden. Afhankelijk van specifieke toepassingsvereisten kunnen ze worden uitgerust met verschillende soorten eindeffectoren. De meest voorkomende zijn vacuümgrijpers met zuignappen, vingergrijpers, klauwgrijpers, magnetische grijpers of op maat gemaakte grijpers. Om een ​​hoge mate van flexibiliteit te bereiken, zijn pick-and-place robots vaak uitgerust met meerdere armen en hoofden. Dit helpt hen objecten op elk moment vanuit verschillende hoeken te benaderen.

    Pick-and-place-robots kunnen het hele productieproces op productielijnen aanzienlijk verbeteren. Enerzijds verhogen ze de productiviteit en snelheid en anderzijds besparen ze ruimte.

    Een op een transportband gebaseerd systeem kan bijvoorbeeld een reeks verschillende compartimenten bevatten voor unieke doeleinden. Pick-and-place-robots kunnen worden geprogrammeerd voor specifieke objecten, wat betekent dat ze items met specifieke vormen en kleuren kunnen kiezen en in het juiste compartiment kunnen plaatsen.

    Robots kiezen en plaatsen in de productie

    Door meerdere armen te gebruiken die zijn uitgerust met zuignappen of vacuümkrachtmechanismen, stellen pick-and-place-robots fabrikanten in staat om de meest uiteenlopende pick-and-place-taken te automatiseren, inclusief assemblageprocessen.

    Meerdere armen stellen robots in staat om meerdere objecten tegelijk te grijpen. Ze kunnen zowel zeer kleine als grote objecten manipuleren, waardoor ze ideaal zijn voor geautomatiseerde productielijnen die met een breed scala aan verschillende artikelen werken.

    Technologiebedrijven maken bijvoorbeeld vaak apparaten in verschillende soorten en maten. Evenzo produceren autofabrikanten zowel grote SUV's als compacte auto's. Pick-and-place-robots kunnen alle verschillende soorten objecten effectief en snel aan.

    Pak- en plaatsrobots uitgerust met machinevisie

    (Foto met dank aan PWR Pack)

    Om alle hierboven besproken taken te kunnen uitvoeren, moeten robots kunnen zien. 3D-visie is nodig voor nauwkeurige herkenning en betrouwbare selectie van items - zonder dat zijn robots blind en dom. Er zijn een aantal 3D-visietechnologieën op de markt – de 3D-scanners en 3D-camera's van Photoneo zorgen voor robuuste prestaties in de meest uitdagende industriële omgevingen.

    Bekijk onze PhoXi 3D-scanners als uw project 3D-scanning van statische scènes met submillimeter-nauwkeurigheid en resolutie vereist, of onze MotionCam-3D als u snel bewegende objecten in ongeëvenaarde kwaliteit moet scannen.

    Als u hulp nodig heeft bij het kiezen van de juiste 3D-visie voor uw projecten, aarzel dan niet om contact op te nemen met het Photoneo-team:


    Automatisering Besturingssysteem

    1. Een inleiding tot hijsmagneten en hoe ze werken
    2. Hoe werkt een tandheugelpers?
    3. Een inleiding tot Cam Locks en hoe ze werken
    4. Een inleiding tot oogschroeven en hoe ze werken
    5. Een inleiding tot doorvoertules en hoe ze werken
    6. Wat is transfer molding en hoe werkt het?
    7. Wat is een transmissie en hoe werkt het?
    8. Hoe werken zure kleurstoffen en waar is het nuttig?
    9. Hoe u onderhoudswerkzaamheden kunt organiseren, automatiseren en stroomlijnen
    10. Robots, dromerige bedrijven en de toekomst van werk
    11. Wat is een industriële koppeling en hoe werkt het?