Feiten over robots

Robots hebben een lange weg afgelegd sinds Unimate, de eerste industriële robot uitgevonden door George Charles Devol. Sindsdien zijn industriële robots door de International Organization for Standardization (ISO) gedefinieerd als "automatisch gestuurde, herprogrammeerbare, multifunctionele manipulatoren programmeerbaar in 3 of meer assen." Dit artikel gaat in op enkele van de belangrijkste feiten over robots die nuttig zijn voor elke huidige of toekomstige robotgebruiker om te weten.

Robottypen: Er zijn 3 hoofdtypen robots:

Gearticuleerde robots- Dit soort robots hebben roterende gewrichten

SCARA- Deze robots staan ​​ook bekend als Selective Compliant Assembly Robotarm en bevatten parallelle asverbindingen

Gantry Robots- Deze robots hebben 3 hoofdbesturingsassen en zijn lineair

Robotcomponenten: Er zijn 3 kerncomponenten die de anatomie van een robot vormen, de manipulator, EOAT en controller.

Manipulator- Dit is de lange, scharnierende arm en pols van de robot. Hiermee kan de robot in verschillende graden uitschuiven, draaien en reiken. De bewegingen van de arm worden bepaald door de bewegingsassen. De meeste industriële robots werken met 3-6 assen.

End of Arm Tooling (EOAT) - Deze bevestiging aan de robotpols manipuleert de specifieke onderdelen waarvoor robottoepassingen zijn ontworpen. Het is een vitaal onderdeel van de robot en kan lastoortsen, grijpers, zagen en nog veel meer eindapparaten omvatten.

Controller- De controller fungeert als het brein van de robot en biedt ondersteuning voor de toepassing. Het voert de ingewikkelde berekeningen uit die de robot nodig heeft om zijn EOAT voor bepaalde toepassingen te manipuleren. Handbediende apparaten, leerhangers genaamd, worden gebruikt om informatie voor de bedieningselementen te programmeren en op te slaan.

Toepassingen: Industriële robots werden oorspronkelijk ontworpen om te worden gebruikt voor toepassingen zoals materiaalbehandeling, puntlassen en spuiten. Vanwege de technologische vooruitgang van de 21e eeuw zijn er tegenwoordig verschillende toepassingen waarvoor robots kunnen worden gebruikt. Enkele van de meest populaire zijn:

Lassen - Dit is de meest populaire robottoepassing tot nu toe. De meest voorkomende typen lastoepassingen zijn booglassen en puntlassen.

Spuitverf - Omdat robots consistent zijn met een hoge herhaalbaarheid, zijn ze ideaal voor verftoepassingen. Robots creëren uniforme patronen en verlagen tegelijkertijd de kosten met minder verspilde materialen.

Montage - Robots zijn perfect om in elkaar te zetten omdat ze gemakkelijk eentonige en repetitieve taken kunnen uitvoeren.

Palletiseren en materiaalbehandeling - Veel fabrikanten hebben zich voor deze processen tot robots gewend omdat ze veel schoner zijn dan menselijke werknemers. Ze brengen geen stof, vuil of andere vreemde substanties binnen, wat ideaal is voor het hanteren van consumentenproducten die schoon moeten worden gehouden.

Overwegingen: Het is belangrijk om de criteria te begrijpen waarnaar u op zoek bent bij het selecteren van een robot. Enkele belangrijke kenmerken waarmee rekening moet worden gehouden, zijn:kosten, robotfabrikant, robotgrootte, toepassingstype, robottype, werkomgeving, robotprestaties (nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, enz.).

Neem online of op 877-762-6881 contact op met RobotWorx voor aanvullende vragen, feiten over robots of offertes.