Belangrijke Feiten over Industriële Robots: Van Unimate tot Moderne Toepassingen

Robots hebben een lange weg afgelegd sinds Unimate, de eerste industriële robot uitgevonden door George Charles Devol. Sindsdien zijn industriële robots gedefinieerd door de Internationale Organisatie voor Standaardisatie (ISO) als "automatisch gecontroleerde, herprogrammeerbare, veeldoelige manipuleerbare, programmeerbaar in 3 of meer assen." Dit artikel bekijkt enkele belangrijke feiten over robots die nuttig zijn voor elke huidige of toekomstige robotgebruiker.

Robottypen: Er zijn 3 hoofdtypen robots:

Gelinkte Robots - Deze typen robots hebben draaigewrichten

SCARA - Deze robots zijn ook bekend als Selective Compliant Assembly Robot Arm en bevatten parallelle as-gewrichten

Gantry Robots - Deze robots hebben 3 hoofdasen van controle en zijn lineair

Robotonderdelen: Er zijn 3 kernonderdelen die de anatomie van een robot vormen: de manipulator, EOAT en controller.

Manipulator - Dit is de lange, gelinkte arm en pols van de robot. Het stelt de robot in staat om uit te rekken, te draaien en te reiken tot verschillende graden. De bewegingen van de arm worden bepaald door de assen van beweging. Meeste industriële robots werken met 3-6 assen.

End of Arm Tooling (EOAT) - Deze bevestiging aan de robotpols is wat de specifieke onderdelen manipuleert waarvoor robottoepassingen ontworpen zijn. Het is een vitale onderdeel van de robot en kan lasbrenners, greifers, zagen en veel meer eindapparaten omvatten.

Controller - De controller fungeert als de hersenen van de robot en biedt zijn toepassingsondersteuning. Het voert de complexe berekeningen uit die de robot nodig heeft om zijn EOAT te manipuleren voor specifieke toepassingen. Handheld apparaten genaamd teach pendants worden gebruikt om te programmeren en informatie op te slaan voor de controls.

Toepassingen: Industriële robots werden eerst ontworpen voor toepassingen zoals materialen hanteren, puntlassen en spuitspuiten. Door de technologische vooruitgang van de 21e eeuw zijn er diverse toepassingen waar robots voor gebruikt kunnen worden. Enkele van de populairste zijn:

Lassen - Dit is de populairste robottoepassing tot nu toe. De meest voorkomende typen lastoepassingen zijn booglassen en puntlassen.

Spuitspuiten - Aangezien robots consistent zijn met hoge herhaalbaarheid, zijn ze ideaal voor spuittoepassingen. Robots creëren uniforme patronen terwijl ze kosten verminderen met minder verspild materiaal.

Montage - Robots zijn perfect voor monteren omdat ze eenvoudig monotone en herhalende taken kunnen uitvoeren.

Palletiseren en Materialen Hanteren - Veel fabrikanten zijn overgestapt op robots voor deze processen omdat ze veel schoner zijn dan menselijke werknemers. Ze brengen geen stof, vuil of vreemde stoffen binnen, wat ideaal is voor het hanteren van consumentenproducten die schoon moeten blijven.

Overwegingen: Het is belangrijk om de criteria te begrijpen waar u naar zoekt bij het selecteren van een robot. Enkele belangrijke kenmerken om in overweging te nemen zijn: Kosten, Robotfabrikant, Robotgrootte, Toepassingstype, Robottype, Werkomgeving, Robotprestaties (nauwkeurigheid, herhaalbaarheid, etc.).

Neem contact op met RobotWorx online of op 877-762-6881 voor eventuele aanvullende vragen, feiten over robots, of offertes.