Robotmobiliteit verbeteren door biologische beweginganalyse

Robots bewegen op veel verschillende manieren om de taken te volbrengen die ze elke dag moeten doen. De beweging van een robot is belangrijk voor de toepassing, maar ook voor de bestaande structuren, machines en werknemers die die robot op dagelijkse basis omringen. Wetenschappers onderzoeken de bewegingen in natuurlijke bronnen om ervoor te zorgen dat robots in een effectieve en nauwkeurige manier kunnen bewegen.

Dierlijke bewegingspatronen

Onderzoekers bestuderen al eeuwenlang de bewegingen en moties van dieren. Hoe beweegt een dier op deze en die manier om waar het moet zijn? Nu hebben wetenschappers diezelfde bewegingspatronen toegepast op robots die kunnen vliegen, zwemmen en op vasteland rennen. Er zijn robotvissen die de beweging van echte vissen simuleren, terwijl ze de diepten van de oceaan verkennen. Krab-achtige robots gebruiken de delicieuze beweging om koraalriffen en scheepswrakken in ondiep water te onderzoeken. Er zijn drones, ook wel vliegende robots genoemd, die de beweging van insecten zoals libellen, alsmede vogels, kunnen repliceren om te vliegen en informatie te verzamelen. De rensnelheid van grote katten zoals jachten en luipaarden is ook benut voor een lopende robot die voor het Amerikaanse leger ontwikkeld wordt. Zelfs in het industriële veld hebben delta-stijl robots bewegingen die lijken op spinnen of kreeften.

Menselijke beweging als basis

Natuurlijk is er nog een dier in de natuur wiens bewegingen vertaald kunnen worden in robotische beweging – wij. Menselijke armbewegingen zijn de basis voor bijna elke robotbeweging van een gangbare een- of twee-armige robot. Toegegeven, menselijke armen hebben maar drie assen – de schouder, de elleboog en de pols – echter, veel bewegingen zijn vergelijkbaar, met name bij materiaalhanteringsrobots die 'handen' of greppers aan de robotische polsen hebben bevestigd. Ook, als andere menselijke bewegingen, kunnen twee-armige robots hun twee armen voor één toepassing gebruiken, of ze kunnen onafhankelijk gebruikt worden. Deze bewegingen helpen de productiviteit in een fabriek te boosten door de snelheid en nauwkeurigheid van de productielijn te verbeteren, wat de fabrikant tijd en geld bespaart.

Geïnteresseerd in meer over robotische beweging of hoe het de processen in uw faciliteit kan verbeteren? Neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor verschillende robotica-bedrijven, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots en ABB. Ons team werkt met u mee om uw perfecte robotsysteem te ontwerpen, bouwen en customiseren.