Bewegen bestuderen om robotbewegingen te verbeteren

Robots bewegen zich op veel verschillende manieren om het werk te doen dat ze elke dag moeten doen. De beweging van een robot is belangrijk voor de toepassing, maar ook belangrijk voor de bestaande structuren, machines en werknemers die de robot dagelijks omringen. Wetenschappers onderzoeken de bewegingen in natuurlijke bronnen om ervoor te zorgen dat robots op een effectieve en nauwkeurige manier kunnen bewegen.

Onderzoekers bestuderen al eeuwenlang de bewegingen en bewegingen van dieren. Hoe beweegt een dier heen en weer om te komen waar het heen moet? Nu hebben wetenschappers dezelfde soorten bewegingspatronen toegepast op robots die kunnen vliegen, zwemmen en rennen op vaste grond. Er zijn robotvissen die de beweging van echte vissen kunnen simuleren terwijl ze de diepten van de oceaan verkennen. Krabachtige robots gebruiken de delicate beweging om koraalriffen en scheepswrakken in ondiep water te onderzoeken. Er zijn drones, ook wel vliegende robots genoemd, die de beweging van insecten zoals libellen en vogels kunnen nabootsen om te vliegen en informatie te verzamelen. De loopsnelheid van grote katachtigen zoals cheeta's en luipaarden is ook aangewend voor een lopende robot die wordt ontwikkeld voor het Amerikaanse leger. Zelfs op industrieel gebied hebben robots in deltastijl bewegingen die vergelijkbaar zijn met die van spinnen of krabben.

Natuurlijk is er nog een ander dier in de natuur waarvan de bewegingen kunnen worden vertaald in robotachtige bewegingen:wij. Menselijke armbewegingen vormen de basis voor bijna elke robotbeweging van een gewone enkel- of dubbelarmige robot. Toegegeven, menselijke armen hebben maar drie assen - de schouder, de elleboog en de pols - maar veel bewegingen zijn vergelijkbaar, vooral als het gaat om materiaalbehandelingsrobots die mogelijk "handen" of grijpers aan de robotpolsen hebben bevestigd. Net als andere mensachtige bewegingen kunnen dubbelarmige robots hun twee armen voor één toepassing gebruiken, of ze kunnen onafhankelijk van elkaar worden gebruikt. Deze bewegingen helpen de productiviteit in een fabriek te verhogen door de snelheid en nauwkeurigheid van de productielijn te verbeteren, wat de fabrikant tijd en geld bespaart.

Wilt u meer weten over robotbeweging of hoe dit de processen in uw instelling kan verbeteren? Neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor verschillende roboticabedrijven, waaronder Fanuc, Motoman, KUKA, Universal Robots en ABB. Onze medewerkers zullen met u samenwerken om u te helpen bij het ontwerpen, bouwen en aanpassen van uw perfecte robotsysteem.