Robots Navigeren de Wereld: Geavanceerde Sensortechnologieën

Mens zijn in staat om omgevingsfactoren om hen heen te waarnemen en zich bewust te zijn van wat elk van hun lichaamsdelen op elk gegeven moment doet, terwijl robots deze luxe niet hebben. Kleine, lichtgewicht sensoren helpen de robots zich aan te passen aan waar ze zijn, wat ze doen, en waar hun eigen onderdelen zijn. Ingenieurs verhogen het aantal sensoren dat op een robot gebruikt wordt naarmate de robot complexer wordt. Een enkele taak kan een combinatie van verschillende sensoren vereisen.

Lichtsensoren

Lichtsensoren detecteren licht en creëren een spanningsverschil. Fotoweerstand en fotovoltaïsche cellen zijn de meest voorkomende typen lichtsensoren. Fotoweerstand's weerstand varieert met verandering in lichtintensiteit en zijn gemakkelijk te implementeren. Fotovoltaïsche cellen converteren zonnestraling in elektrische energie.

Geluids- en Contaktsensoren

Geluids sensoren detecteren geluid en retourneren een spanning evenredig aan het geluidsniveau. De sensor is meestal een microfoon, en kan zelfs een eenvoudige robot helpen navigeren op basis van het geluid dat het ontvangt. Complexe robots kunnen een microfoon gebruiken voor spraak- en stemherkenning.

Een drukknopschakelaar, eindschakelaar en tastbare bumper zijn voorbeelden van contaktsensoren. Ze worden typisch gebruikt voor robots om obstakels te vermijden, en worden geactiveerd wanneer fysiek contact tegen andere objecten tot stand komt. Na een object gebotst is, activeert de sensor de robot om terug te draaien, te draaien, te stoppen, etc. Touchscreen smartphones en andere apparaten gebruiken een vorm van een contaktsensor.

Nabijheidssensoren

In plaats van de robot fysiek contact met een obstakel te laten maken, kan een nabijheidssensor geïnstalleerd worden zodat de robot de aanwezigheid van een nabij gelegen object op een gegeven afstand kan detecteren. Een zender zendt elektromagnetische straling of elektrostatisch veld uit, en de ontvanger analyseert het terugkeersignaal op onderbrekingen. Voorbeelden van nabijheidssensoren zijn infrarood zender/ontvangers, ultrasoon sensoren en fotoweerstanden.

Druk-, Positie- en Temperatuursensoren

Industriële fabrikanten profiteren van druksensoren. Tactiele druksensoren zijn gevoelig voor aanraking, kracht en druk. Als de robothand een bepaalde hoeveelheid greep en druk nodig heeft om een object vast te houden, is de druksensor de oplossing.

Positioneringssensoren benaderen de positie van de robot; GPS is het meest gebruikt. Satellieten zenden signalen en een ontvanger op de robot verwerkt deze signalen. GPS-systemen zijn voordelig voor buitenshuisrobots. Digitale magnetische kompas en lokalisatie zijn andere positioneringssensoren.

Wanneer robots vereist zijn om in extreme omgevingen te werken, kan een temperatuursensor nodig zijn. Temperatuursensor IC's bieden spanningsverschil voor een verandering in temperatuur.

RobotWorx kan u helpen een industriële robot met robotische sensoren te incorporeren. Neem vandaag nog contact met ons op over hoe u de juiste sensoren voor uw faciliteit kunt kiezen; online of op 877-762-6881.