Op het gevoel hun weg te vinden:robotsensoren

Mensen zijn in staat om omgevingsfactoren om zich heen aan te voelen en zijn zich bewust van wat elk van hun lichaamsdelen op een bepaald moment doet, terwijl robots deze luxe niet wordt geboden. Kleine, lichtgewicht sensoren helpen de robots zich aan te passen aan waar ze zijn, wat ze doen en waar hun eigen onderdelen zijn. Ingenieurs verhogen het aantal sensoren dat op een robot wordt gebruikt naarmate de robot complexer wordt. Een enkele taak kan een combinatie van verschillende sensoren vereisen.

Lichtsensoren detecteren licht en creëren een spanningsverschil. Fotoweerstand en fotovoltaïsche cellen zijn de meest voorkomende soorten lichtsensoren. De weerstand van de fotoresistor varieert met verandering in lichtintensiteit en is eenvoudig te implementeren. Fotovoltaïsche cellen zetten zonnestraling om in elektrische energie.

Geluidssensoren detecteren geluid en sturen een spanning terug die evenredig is met het geluidsniveau. De sensor is meestal een microfoon en kan zelfs een eenvoudige robot helpen navigeren op basis van het geluid dat hij ontvangt. Complexe robots kunnen een microfoon gebruiken voor spraak en spraakherkenning.

Een drukknopschakelaar, eindschakelaar en voelbare bumper zijn voorbeelden van contactsensoren. Ze worden meestal gebruikt voor robots om obstakels te vermijden en worden geactiveerd wanneer fysiek contact met andere objecten tot stand wordt gebracht. Nadat er tegen een object is gestoten, activeert de sensor de robot om achteruit te rijden, te draaien, te stoppen, enz. Smartphones met touchscreen en andere apparaten gebruiken een vorm van een contactsensor.

In plaats van de robot fysiek contact te laten maken met een obstakel, kan een nabijheidssensor worden geïnstalleerd zodat de robot de aanwezigheid van een object in de buurt binnen een bepaalde afstand kan detecteren. Een zender zendt elektromagnetische straling of een elektrostatisch veld uit en de ontvanger analyseert het retoursignaal op onderbrekingen. Voorbeelden van naderingssensoren zijn infraroodtransceivers, ultrasone sensoren en fotoresistors.

Industriële fabrikanten profiteren van druksensoren. Tactiele druksensoren zijn gevoelig voor aanraking, kracht en druk. Als de robothand een bepaalde hoeveelheid grip en druk nodig heeft om een ​​object vast te houden, is de druksensor de oplossing.

Positioneringssensoren benaderen de positie van de robot; GPS wordt het meest gebruikt. Satellieten zenden signalen uit en een ontvanger op de robot verzamelt deze signalen om te verwerken. GPS-systemen zijn gunstig voor buitenrobots. Digitaal magnetisch kompas en lokalisatie zijn andere positioneringssensoren.

Wanneer robots in extreme omgevingen moeten werken, kan een temperatuursensor nodig zijn. Temperatuursensor-IC's zorgen voor een spanningsverschil voor een temperatuurverandering.

RobotWorx kan u helpen bij het inbouwen van een industriële robot met robotsensoren. Neem vandaag nog contact met ons op over het kiezen van de juiste sensoren voor uw faciliteit; online of op 877-762-6881.