6 Bewezen Stappen om Industriële Robots Effectief te Herbestemmen

In een snel veranderend productiebedrijf komen operaties en gaan. Wat als de taak van uw robot verouderd raakt? Hier is de juiste manier om het te herbestemmen.

In het verleden was de taak van een robot "voor het leven." De eisen van massaproductie betekenden dat de robot waarschijnlijk dezelfde operatie voor altijd zou doen. Zelfs toen u veranderde naar een andere productlijn, paste u het programma van de robot net iets aan en het zou doorgaan met dezelfde operatie als voorheen.

Met high-mix, low-volume of kleine-serieproductie is dit niet noodzakelijk meer het geval.

Zeker, u zult proberen de robot dezelfde operatie zo lang mogelijk te laten doen. Maar het is heel goed mogelijk dat de operatie van de robot onnodig wordt.

Mensen zijn bang dat robots hun banen obsolet maken.

Moet u zich zorgen maken als uw robot "zijn baan verliest"?

Niet als u het kunt herbestemmen.

Kan een Robot Gemakkelijk Heringezet Worden?

Het snelle antwoord op deze vraag is: Ja!

Robots kunnen gemakkelijk heringezet worden naar nieuwe taken. Feitelijk is dat een van de grootste sterktes van robots als productietechnologie – ze zijn extreem flexibel.

Zelfs als u uw robotcel hebt uitgerust met veel maatwerkextras, is de onderliggende robot nog steeds dezelfde die u oorspronkelijk aankocht. Als resultaat heeft het dezelfde inherentie flexibiliteit die het altijd had.

Natuurlijk zijn sommige robots meer herinzetbaar dan andere.

Palletiseringsrobots zijn bijvoorbeeld alleen echt geschikt voor palletiseringsopdrachten (hoewel het misschien mogelijk is om ze voor bewerking te herbestemmen).

Delta-robots zijn ook meestal geschikt voor pick-and-place-taken.

Toch, welke robot u ook heeft, het is heel goed mogelijk dat u het kunt herbestemmen naar een andere operatie binnen uw productie.

Als u een 6-vrijheidsgraden (DoF) industriële robot heeft, zijn uw mogelijkheden praktisch oneindig.

Waarom U een Robot Wilt Herbestemmen

Stel u voor dat u een 6-DoF robot in uw productielijn heeft. Het heeft bijna een jaar zijn taak gedaan – puntlassen van staalstaven samen tot een rechthoekig rooster.

Eén dag vindt u een nieuwe leverancier die staven kan aanbieden die vooraf gelast zijn in de vorm en afmetingen die u nodig hebt. Bovendien kunnen ze de stukken aan een veel goedkopere prijs aanbieden dan u eerder kon berekenen, rekening houdend met materiaalkosten, stroom voor de robot en afval.

In een ideaal scenario zou u de robot naar een nieuwe puntlastaak kunnen verplaatsen. Dit zou heel snel herprogrammeerd zijn, afhankelijk van de methode die u gebruikt om uw robot te programmeren.

Maar wat als u geen andere lastaken heeft?

Misschien heeft u de robot oorspronkelijk ingezet omdat de enige getrainde lasser in uw team alleen de roosterlastaak en occasionele eenmalige lastaken had. Nu de roosterlastaak weg is, is hun tijd veel beter besteed aan andere operaties. De roosters waren de enige echte kandidaat voor robotisch lassen.

Uw robot staat een paar maanden stil op de werkplaatsvloer.

Het wordt duidelijk dat het alleen stof aan het verzamelen is.

Eenmaal dat u er zeker van bent dat er geen puntlastaak voor de robot is, is het tijd om na te denken over het herbestemmen van de robot naar een nieuwe operatie.

Dit type situatie kan zich voordoen in elk bedrijf met elke productieoperatie.

6 Stappen om een Industriële Robot op de Juiste Manier te Herbestemmen

Hier zijn de zes stappen die u moet ondernemen wanneer u heeft besloten uw baanloze robot te herbestemmen:

1. Identificeer Dat de Oude Taak Echt Onnodig Is

Zoals hierboven vermeld, zorg er eerst voor dat de oude taak van de robot werkelijk onnodig is. Zelfs de snelste robots om te implementeren kosten tijd (gewoonlijk weken of maanden).

U wilt niet uren van uw waardevolle tijd besteden om te ontdekken dat u die oude robotlascel toch nog nodig had.

2. Identificeer Potentiële Nieuwe Taken

Maak een lijst van alle potentiële taken die goede kandidaten voor automatisering zouden zijn.

Robots zijn geweldig voor een verscheidenheid aan operaties, inclusief sprayen, picken en 3D-printen.

Identificeer vervolgens de top-taak of taken die u wilt proberen te automatiseren.

3. Maak een Simulatie

Voordat u denkt aan de fysieke robot aan te raken, gebruik een robotsimulator om een virtuele mock-up van de nieuwe taak in software te maken.

Simulatie is veel sneller dan het opzetten van een fysieke mock-up en stelt u in staat om te identificeren of de taak met de robot mogelijk zal zijn voordat u uw sleutel pakt.

4. Probeer de Robot in de Nieuwe Gesimuleerde Taak

Laad uw robotmodel in de simulator en probeer het uit met uw gekozen taak.

Op dit moment zoekt u nog niet uw applicatie zo veel mogelijk te optimaliseren. U krijgt gewoon een idee of de taak bij uw bestaande robot past.

5. Beoordeel of de Robot Geschikt Is

Beslis of de robot in staat zal zijn om de nieuwe taak te volbrengen.

Als niet, probeer de taak met enkele andere robotmodellen om te zien of het echt uw robot is die het probleem is of of u uw simulatie moet verbeteren. Als de robot nog steeds niet past, probeer het op een van de andere taken op uw lijst.

Wanneer de robot geschikt is voor uw gekozen taak, kunt u doorgaan en het daadwerkelijk implementeren.

6. Implementeer de Nieuwe Taak

Nu is het tijd om het ontwerp van uw robotcel te voltooien, het zo veel mogelijk te optimaliseren en uw sleutel te pakken om de robot te verplaatsen.

Deze fase zal de tijd kosten, maar u heeft al het grootste deel van het zwaarste werk gedaan in het ontwerpen en ontwikkelen van het programma voor de robot.

Als uw robotsimulator offline programmeermogelijkheden heeft, kunt u deze gebruiken om de robot direct te programmeren zonder nog meer programmeren te hoeven doen.

Wat Te Doen Als de Robot Geen Taak Past

U kunt ontdekken dat de robot ongeschikt is voor elke taak in uw bedrijf. In dit geval heeft u twee opties:

1. Opslaan — U kunt besluiten om "af te wachten" en te kijken of later een geschikte taak opduikt. Zet een automatische herinnering in uw agenda voor een paar maanden vanaf nu en herbeoordeel de situatie dan.
2. Verkopen — Het is mogelijk om gebruikte robots te verkopen en een deel van uw initiële aankoopkosten terug te winnen, wat u kunt gebruiken voor het kopen van een meer geschikte robot. Sommige robotmerken (bijv. ABB en KUKA) kopen uw robot van u terug en er zijn ook gespecialiseerde robotherverkopers.

Heeft u een "baanloze" robot? Wat gaat u ermee doen? Laat het ons weten in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.