6 stappen om een ​​industriële robot op de juiste manier te hergebruiken

In een snel veranderend productiebedrijf komen en gaan operaties. Wat als het werk van uw robot overbodig wordt? Dit is de juiste manier om het opnieuw te gebruiken.

In het verleden was de taak van een robot 'voor het leven'. De vereisten van massaproductie betekenden dat de robot hoogstwaarschijnlijk voor altijd dezelfde operatie zou uitvoeren. Zelfs als u overstapte naar een andere productlijn, zou u het programma van de robot een beetje aanpassen en zou hij doorgaan met dezelfde bewerking als voorheen.

Bij high-mix, low-volume of small-batch productie is dit niet per se meer het geval.

Natuurlijk probeer je de robot zoveel mogelijk dezelfde bewerking te laten doen. Maar het is heel goed mogelijk dat de operatie van de robot overbodig wordt.

Mensen zijn bang dat robots hun werk overbodig zullen maken.

Moet u zich zorgen maken als uw robot "zijn baan verliest"?

Niet als je het kunt hergebruiken.

Kan een robot gemakkelijk een nieuwe taak krijgen?

Het snelle antwoord op deze vraag is:Ja!

Robots kunnen gemakkelijk worden hergebruikt voor nieuwe taken. In feite is dat een van de belangrijkste sterke punten van robots als productietechnologie:ze zijn extreem flexibel.

Zelfs als je je robotcel hebt uitgerust met veel op maat gemaakte extra's, is de onderliggende robot nog steeds dezelfde die je in de eerste plaats hebt gekocht. Als gevolg hiervan heeft het dezelfde inherente flexibiliteit die het altijd had.

Natuurlijk zijn sommige robots meer herbruikbaar dan andere.

Palletiseerrobots zijn bijvoorbeeld alleen echt geschikt voor palletiseertaken (hoewel het mogelijk is om ze opnieuw te gebruiken voor bewerking)

Delta-robots zijn ook vooral geschikt voor pick-and-place-taken.

Maar wat voor robot u ook heeft, het is heel goed mogelijk dat u deze opnieuw aan een andere operatie binnen uw productie kunt toevertrouwen.

Als je een industriële robot met 6 graden van vrijheid (DoF) hebt, zijn je mogelijkheden praktisch eindeloos.

Waarom je een robot zou willen hergebruiken

Stel je voor dat je een 6-DoF-robot in je productielijn hebt. Het doet zijn taak - het puntlassen van stalen staven tot een rechthoekig raster - al bijna een jaar.

Op een dag vindt u een nieuwe leverancier die staven kan aanbieden die voorgelast zijn in de vorm en afmetingen die u nodig heeft. Bovendien kunnen ze de stukken tegen veel lagere kosten aanbieden dan u voorheen kon realiseren, rekening houdend met materiaalkosten, stroom naar de robot en verspilling.

In een ideaal scenario zou u de robot kunnen verplaatsen naar een nieuwe puntlastaak. Dit zou heel snel te herprogrammeren zijn, afhankelijk van de methode die u gebruikt om uw robot te programmeren.

Maar wat als u geen andere lastaken heeft?

Misschien heb je de robot oorspronkelijk binnengehaald omdat de enige getrainde lasser in je team alleen de roosterlastaak had en af ​​en toe eenmalige lastaken. Nu de roosterlastaak voorbij is, kan hun tijd veel beter aan andere werkzaamheden worden besteed. De roosters waren de enige echte kandidaat voor robotlassen.

Je robot zit een paar maanden stil op de werkvloer.

Het wordt duidelijk dat het gewoon stof aan het verzamelen is.

Als u er zeker van bent dat de robot geen puntlastaken hoeft uit te voeren, is het tijd om na te denken over een nieuwe taak voor de robot.

Dit soort situaties kan elk bedrijf met elke productieactiviteit overkomen.

6 stappen om een ​​industriële robot op de juiste manier te hergebruiken

Hier zijn de zes stappen die u moet nemen als u heeft besloten uw werkloze robot opnieuw te gebruiken:

1. Identificeer dat de oude taak echt niet nodig is

Zoals hierboven vermeld, zorg er eerst voor dat de oude taak van de robot echt overbodig is. Zelfs de snelst inzetbare robots kosten tijd (meestal weken of maanden).

U wilt geen uren van uw kostbare tijd besteden om te ontdekken dat u die oude robotlascel toch nodig had.

2. Identificeer potentiële nieuwe taken

Maak een lijst van alle mogelijke taken die goede kandidaten kunnen zijn voor automatisering.

Robots zijn geweldig voor een verscheidenheid aan verschillende bewerkingen, waaronder schilderen, picken en 3D-printen.

Identificeer vervolgens de belangrijkste taak of taken die u wilt proberen te automatiseren.

3. Maak een simulatie

Voordat je nadenkt over het aanraken van de fysieke robot, kun je een robotsimulator gebruiken om een ​​virtuele mock-up te maken van de nieuwe taak in software.

Simulatie is veel sneller dan het opzetten van een fysieke mock-up en stelt u in staat om te bepalen of de taak mogelijk is met de robot voordat u zelfs maar uw moersleutel uitsteekt.

4. Probeer de robot in de nieuwe gesimuleerde taak

Laad je robotmodel in de simulator en probeer het uit met de door jou gekozen taak.

Op dit moment wilt u uw toepassing niet zoveel mogelijk optimaliseren. U krijgt nu een idee of de taak wel of niet bij uw bestaande robot past.

5. Beoordeel of de robot geschikt is

Bepaal of de robot in staat zal zijn om de nieuwe taak te volbrengen.

Als dat niet het geval is, probeer dan de taak met een aantal verschillende robotmodellen om te zien of het echt uw robot is die het probleem is of dat u uw simulatie moet verbeteren. Als de robot nog steeds niet overeenkomt, probeer hem dan op een van de andere taken op je lijst.

Wanneer de robot geschikt is voor de door jou gekozen taak, kun je verder gaan en hem daadwerkelijk inzetten.

6. De nieuwe taak implementeren

Nu is het tijd om het ontwerp van uw robotcel te voltooien, deze zoveel als nodig te optimaliseren en uw sleutel eruit te halen om de robot te verplaatsen.

Deze fase kost tijd, maar je hebt al veel van het moeilijkste werk gedaan bij het ontwerpen en ontwikkelen van het programma voor de robot.

Als uw robotsimulator offline programmeermogelijkheden heeft, kunt u deze gebruiken om de robot rechtstreeks te programmeren zonder dat u meer hoeft te programmeren.

Wat te doen als de robot voor geen enkele taak geschikt is

Het kan zijn dat de robot niet geschikt is voor elke taak in uw bedrijf. In dit geval heeft u twee opties:

1. Bewaar het — Je zou kunnen besluiten om "af te wachten" en te kijken of er later een geschikte taak opduikt. Zet een automatische herinnering voor een paar maanden in je agenda en beoordeel de situatie dan opnieuw.
2. Verkoop het — Het is mogelijk om gebruikte robots te verkopen en een deel van uw initiële aankoopkosten terug te verdienen, die u kunt gebruiken om een ​​meer geschikte robot te kopen. Sommige robotmerken (bijvoorbeeld ABB en KUKA) kopen uw robot van u terug en er zijn ook gespecialiseerde robotwederverkopers.

Een bijkomend voordeel van dit proces is dat u waarschijnlijk nog meer taken in uw bedrijf hebt geïdentificeerd die u zou kunnen automatiseren, met uw oude robot of met een andere!

Heeft u een "werkloze" robot? Wat ga je ermee doen? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.