Een korte handleiding voor verpakkingsrobots:hun soort, gebruik en integratie

Al tientallen jaren worden robots gebruikt voor industriële verpakkingen. Dit artikel probeert enig licht te werpen op verpakkingsrobots, de taken die ze uitvoeren en de mogelijke problemen die voortvloeien uit hun integratie.

Verpakking bestaat uit 3 basisprocessen:primaire verpakking, secundaire verpakking en tertiaire verpakking.

Primaire verpakking g verwijst naar verpakkingen in direct contact met een product. Dit omvat pick-and-place-toepassingen. Voor deze taak kunnen verschillende robots worden ingezet, bijvoorbeeld een gelede robot, een SCARA-robot of een Delta-robot. Dit laatste zou de beste oplossing kunnen zijn, vooral als snelheid de belangrijkste zorg is.

De volgende stap is depanning, het proces waarbij producten uit hun containers worden gehaald. Het ontnesten gebeurt snel achter elkaar, met behulp van een andere robot en het verwijderen van lege verpakkingen van de stapel. Ten slotte zal de depanning-robot de items in de verpakking plaatsen. Laadvermogen wordt hier een probleem. Om deze reden moeten gelede robots worden gebruikt die 60 tot 200 kg kunnen tillen (hoog laadvermogen, afhankelijk van het soort product) voor het ontpannen en ontnesten.

Secundaire verpakking omvat boksen, de procedure waarbij verschillende afzonderlijke items in dozen of dozen worden gegroepeerd. Collaboratieve robots zijn geschikt in dit aspect (meestal tot 20 kg laadvermogen met enkele uitzonderingen van meer dan 50 kg), vooral als ze gesynchroniseerd zijn (Multi-robotplanning).

Tertiaire verpakking houdt in dat de afgewerkte dozen op pallets worden gestapeld - het zogenaamde palletiseren. Als de dozen licht van gewicht zijn, kan een collaboratieve robot worden ingezet. Anders zou het het beste zijn om met een robot met een hoog laadvermogen te gaan. Wat de pallets zelf betreft, deze kunnen mogelijk worden gedragen door een mobiele robot in plaats van door een medewerker.

Dit brengt ons bij het laatste onderwerp:Warehousing. Door mobiele robots in een fabriek te plaatsen, wordt uw productie volledig geautomatiseerd. Ergo, tijdefficiëntie, snelheid en een veiligere werkomgeving.

Ook als al die processen automatisch worden aangestuurd, zijn medewerkers nog steeds relevant. Een operator die niet begrijpt hoe het systeem werkt, kan uiteindelijk de productiviteit verminderen. Daarom moeten alle eindgebruikers worden opgeleid om de productiecapaciteiten tot een maximum te brengen.

Dingen om te overwegen voor of tijdens de productie

Tijdens de primaire verpakking kan het voorkomen dat de oriëntatie van elk product op de transportband anders is. Dit wordt opgelost door een camera op de productielijn te plaatsen die pose-schattingen uitvoert.

Sommige breekbare producten, zoals eieren, kunnen niet met gewone grijpers worden opgepakt. Een oplossing hiervoor kan het gebruik van vacuümgrijpers zijn die zich door middel van zuiging aanpassen aan de vorm van het object. Een andere optie zijn zachte robotgrijpers.

Alvorens robots in een productielijn te integreren, dient een fabrikant te controleren of de robotcel als geheel de CE-markering draagt. De manier om deze markering te verkrijgen is door de Machinerichtlijn te volgen, die de basisvereisten voor gezondheid en veiligheid opsomt die een machine die binnen de EU-markt gebruikt, moet volgen. Bovendien moet een risicobeoordeling worden uitgevoerd om potentiële gevaren te identificeren en te verminderen.

Het schoonhouden van uw machine is cruciaal. Plannen voor preventief onderhoud en werkbladen worden meestal door de OEM's verstrekt en moeten vanaf het begin met regelmatige dagelijkse, wekelijkse of maandelijkse intervallen worden toegepast. Die plannen kunnen het volgende omvatten:vervanging van slijtageonderdelen (componenten met een levensduur van minder dan 2 jaar), smering van de machine, bezoeken ter plaatse, opslag van slijtageonderdelen, training van operators.

Als het tijd is om te investeren in robots, hoeft de prijs niet de enige factor te zijn. De beschikbaarheid van technische ondersteuning is ook belangrijk. Als machineonderdelen van hoge kwaliteit zijn, zullen de onderhoudskosten waarschijnlijk laag zijn. Zijn er op korte termijn reserveonderdelen beschikbaar voor het geval er iets misgaat? Al die factoren compenseren de vraagprijs.

Beschikbaarheid van materialen op elk moment is onder normale omstandigheden niet moeilijk te realiseren. In tijden van grote vraag wil je echter niet dat je productie daardoor stilvalt. Uw leverancier op de hoogte houden of bij meerdere leveranciers kopen, vormt een goede strategie.

Een blik in de toekomst

Het is van het grootste belang om gelijke tred te houden met de concurrenten en daarom ontstaat de noodzaak om u aan te passen aan nieuwe technologieën. Een daarvan is Industrie 4.0. Nog steeds beschouwd als een modewoord voor sommigen, bieden de processen flexibiliteit, connectiviteit en kostenreductie. IoT, AI, Big Data maar vooral Cyber ​​Physical Systems (CPS).

Een belangrijk kenmerk van CPS is om de klanten de voortgang van de productie te bieden, zodat ze kunnen controleren of aan hun eisen wordt voldaan, in alle productiefasen. Dit biedt transparantie, zodat het potentieel een uitstekende marketingaanpak kan zijn. Het spreekt vanzelf dat Industrie 4.0 van toepassing is in alle industrieën, niet alleen in de verpakkingsindustrie.