Industriële Robots Programmeren: Een Beginnersgids

U wilt uw industriële robot programmeren… maar wat is de beste manier om te beginnen?

Als beginner kan robotprogrammeren een angstaanjagend vooruitzicht zijn. Programmeren is traditioneel een van de meest uitdagende aspecten van het gebruik van industriële robots.

Hoe kunt u het programmeerproces zo makkelijk mogelijk maken?

Iedereen moet ergens beginnen met robotica. We hadden allemaal een tijd dat we nog nooit een industriële robot hadden gebruikt.

Als u nieuw bent in industriële robotica, is er veel wat u moet leren om aan de slag te gaan. U moet leren over robotische hardware, eindwerktuigen, sensoren…

En dan moet u programmeerwijsheid erbovenop leggen!

De traditionele methoden van robotprogrammeren hebben het niet makkelijk gemaakt voor beginners om snel op gang te komen.

Waarom Industriële Robotprogrammering Traditioneel Moeilijk Is

Conventionele industriële robotprogrammering is niet opgesteld voor beginners.

In feite kan het hele proces soms alsof het speciaal ontworpen is om nieuwe gebruikers te stoppen met aan de slag gaan met robotica! Er zijn diverse potentiële oorzaken, waaronder gebrek aan betrouwbare communicatie, gebrek aan plug-and-play componenten, en gebrek aan interoperabiliteit.

Om een industriële robot te programmeren, moet u traditioneel door uitgebreide training gaan om de programmeertaal voor uw specifieke robotmerk te leren.

Elke industriële robotfabrikant heeft zijn eigen programmeertaal en robotprogrammeersoftware. Dit is zeer beperkend omdat het betekent dat u een volledig nieuwe programmeermethode moet leren elke keer dat u een nieuw type robot wilt gebruiken.

Wat erbij komt, programmeren van een robot met de conventionele methoden duurt lang zelfs als u geen beginner bent. Dit is waarom robotimplementaties traditioneel maanden duren, zelfs wanneer uitgevoerd door erg ervaren robotprogrammeurs.

De Makkelijkere Aanpak Voor Betrouwbare Robotprogrammering

Als beginner, wat kunt u doen om snel te beginnen met programmeren van uw industriële robot?

Gelukkig is er een andere manier om robots te programmeren die een veel lagere drempel heeft dan de conventionele methoden.

Offline programmeren is een type programmeren dat u in staat stelt om een gesimuleerde versie van uw robot in een virtuele omgeving te programmeren.

De juiste offline programmeersoftware maakt het heel makkelijk om uw robot te programmeren zonder uitgebreide training nodig te hebben. U kunt de taak van de robot zelfs programmeren door het simpelweg in de 3D virtuele omgeving te verplaatsen.

Wanneer u offline programmering gebruikt, kunt u in kwestie van minuten beginnen met programmeren van uw robot, niet maanden als met traditionele robotprogrammeermethoden.

Robot Programmeer Basics

Ongeacht welke programmeermethode u kiest, is er een basisproces dat op al van toepassing is.

Of u nu een complete beginner bent in robotprogrammering of jarenlange ervaring heeft, dit is een betrouwbaar proces voor robotprogrammering.

1. Kies Het Juiste Programmeerplatform

De eerste stap in elk project is het kiezen van hoe u de programmering gaat uitvoeren. Welke software en platform zult u gebruiken?

Misschien bent u hooguit ervaren met de programmeertaal van de fabrikant en kiest u ervoor om het robotprogramma hard te coderen met het. Alternatief kunt u kiezen voor een meer intuïtieve offline programmeersoftware.

2. Plan Uw Programma

Een veelvoorkomende beginnersfout bij het programmeren van een robot is om recht in de coderingstap te springen.

Het eindigt zelden goed.

Wat voor programmeermethode u ook kiest, neem even de tijd om eerst uw robotprogramma te plannen. Bepaal welke acties de robot moet maken. Een snelle manier om dit te doen is om het programma met uw eigen hand en arm "na te spelen".

3. Maak Het Programma

Het is tijd om te programmeren!

De exacte aard van deze stap zal verschillen afhankelijk van uw gekozen programmeermethode:

• Ten eerste, met de teach pendant van de robot, omvat programmeren het arbeidszaam "joggen" van de robot in positie en het opslaan van elk punt in het programma.
• Ten tweede, met tekstgebaseerde programmering met de taal van de fabrikant, omvat programmeren het intikken van de commando's en het continu testen ervan op de fysieke robot.
• Ten slotte, met grafische offline programmering, omvat programmeren simpelweg het verplaatsen van de gesimuleerde robot met point-and-click commando's.

4. Doe Grondig Debuggen

Ongeacht welke programmeermethode u gebruikt, is debuggen vitaal bij het programmeren van een robot.

Met conventionele robotprogrammeermethoden betekent dit het testen van het programma op de fysieke robot. Dit betekent vaak dat de robot lange tijd uit actie is, wat de productiviteit beïnvloedt.

Met offline programmering kunt u het meeste van uw debuggen doen op de gesimuleerde robot. U downloadt het programma pas naar de fysieke robot wanneer u weet dat het soepel draait. Dit is een van de manieren waarop offline programmering u tijd kan besparen.

5. Zet De Robot In Productie

De laatste stap van elk robotprogrammeerproject is de robot in productie te brengen en hem een return on investment te laten verdienen!

Dit omvat het uitvoeren van eventuele finale tests van het robotprogramma, het opruimen van de robotcel, en het koppelen aan andere processen, indien nodig.

6. Verzamel Data En Verbeter

Hoewel uw programmeertaak klaar is, betekent dat niet dat u uw robotcel gewoon "instellen en vergeten" moet.

Verzamel operationele data over de robot om de prestaties over tijd te volgen. Periodiek, ga terug en bekijk uw data om te controleren hoe goed het werkt. Waarschijnlijk zult u manieren merken om het programma van de robot aan te passen en de operatie nog verder te verbeteren.

Als u voor offline programmering koos, kunt u uw wijzigingen testen op de gesimuleerde robot zonder de productiviteit van de robot te beïnvloeden.

Hoe Te Starten Met Robot Programmeren

Als beginner kan het moeilijk zijn om makkelijke, praktische ervaring te krijgen met het programmeren van een robot.

Met RoboDK's offline programmeersoftware kunt u leren om elke industriële robot te programmeren met een intuïtieve gesimuleerde omgeving. Zodra u comfortabel bent met het programmeren van de gesimuleerde robot, kunt u overstappen naar uw gekozen fysieke robot.

U kunt een volledig functionele gratis proefversie downloaden op onze downloadpagina.

Waar heeft u mee geworsteld als nieuwe robotprogrammeur? Laat het ons weten in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.