Industriële robotprogrammering voor beginners

U wilt uw industriële robot programmeren... maar wat is de beste manier om te beginnen?

Als beginner kan het programmeren van robots een ontmoedigend vooruitzicht zijn. Programmeren is van oudsher een van de meest uitdagende aspecten van het gebruik van industriële robots.

Hoe kun je het programmeerproces zo gemakkelijk mogelijk maken?

Iedereen moet ergens beginnen met robotica. We hebben allemaal een tijd gehad dat we nog nooit een industriële robot hadden gebruikt.

Als industriële robotica nieuw voor u is, moet u veel leren om aan de slag te gaan. Je moet leren over robothardware, eindeffectors, sensoren...

En dan moet je daar nog programmeer-tovenarij aan toevoegen!

De traditionele methoden van robotprogrammering hebben het voor beginners niet gemakkelijk gemaakt om snel aan de slag te gaan.

Waarom industriële robotprogrammering traditioneel moeilijk is

Conventionele industriële robotprogrammering is niet ingesteld voor beginners.

In feite kan het hele proces soms aanvoelen alsof het speciaal is ontworpen om te voorkomen dat nieuwe gebruikers aan de slag gaan met robotica! Dit kan verschillende oorzaken hebben, waaronder een gebrek aan betrouwbare communicatie, een gebrek aan plug-and-play-componenten en een gebrek aan interoperabiliteit.

Om een ​​industriële robot te programmeren, moet u traditioneel een uitgebreide training volgen om de programmeertaal voor uw specifieke robotmerk te leren.

Elke industriële robotfabrikant heeft zijn eigen programmeertaal en robotprogrammeersoftware. Dit is erg beperkend omdat het betekent dat je elke keer dat je een nieuw type robot wilt gebruiken een compleet nieuwe programmeermethode moet leren.

Bovendien kost het programmeren van een robot met de conventionele methoden veel tijd, zelfs als je geen beginner bent. Dit is de reden waarom robotimplementaties traditioneel maanden duren, zelfs als ze worden uitgevoerd door zeer ervaren robotprogrammeurs.

De eenvoudigere benadering van betrouwbare robotprogrammering

Wat kun je als beginner doen om snel aan de slag te gaan met het programmeren van je industriële robot?

Gelukkig is er een andere manier om robots te programmeren die een veel lagere toetredingsdrempel heeft dan de conventionele methoden.

Offline programmeren is een vorm van programmeren waarmee u een gesimuleerde versie van uw robot in een virtuele omgeving kunt programmeren.

De juiste offline programmeersoftware maakt het heel eenvoudig om uw robot te programmeren zonder uitgebreide training. Je kunt de taak van de robot zelfs programmeren door hem simpelweg te verplaatsen in de virtuele 3D-omgeving.

Als je offline programmeert, kun je binnen enkele minuten aan de slag met het programmeren van je robot, in plaats van maanden zoals bij traditionele robotprogrammeermethoden.

Basisprincipes voor robotprogrammering

Welke programmeermethode u ook kiest, er is een basisproces dat op al deze methoden van toepassing is.

Of je nu een complete beginner bent op het gebied van robotprogrammeren of al jaren ervaring hebt, dit is een betrouwbaar proces voor robotprogrammering.

1. Kies het juiste programmeerplatform

De eerste stap in elk project is om te kiezen hoe u de programmering uitvoert. Welke software en welk platform ga je gebruiken?

Misschien heb je veel ervaring met de programmeertaal van de fabrikant en geef je er de voorkeur aan om het robotprogramma er hard mee te coderen. U kunt ook kiezen voor een meer intuïtieve offline programmeersoftware.

2. Plan je programma

Een veelgemaakte beginnersfout bij het programmeren van een robot is om direct in de codeerstap te springen.

Het loopt zelden goed af.

Welke programmeermethode je ook hebt gekozen, neem even de tijd om eerst je robotprogramma te plannen. Bepaal welke acties de robot moet uitvoeren. Een snelle manier om dit te doen is door het programma met uw eigen hand en arm uit te voeren.

3. Maak het programma

Het is tijd om te gaan programmeren!

De exacte aard van deze stap is afhankelijk van de door u gekozen programmeermethode:

• Ten eerste, met de leerhanger van de robot, houdt het programmeren in dat de robot moeizaam in positie wordt "jouwd" en elk punt in het programma wordt opgeslagen.
• Ten tweede, met op tekst gebaseerd programmeren met behulp van de taal van de fabrikant, houdt programmeren in dat de commando's worden getypt en continu worden getest op de fysieke robot.
• Ten slotte, met grafisch offline programmeren, betekent programmeren eenvoudigweg het verplaatsen van de gesimuleerde robot met behulp van aanwijs-en-klik-commando's.

4. Overvloedig debuggen

Welke programmeermethode je ook gebruikt, foutopsporing is essentieel bij het programmeren van een robot.

Bij conventionele robotprogrammeermethoden betekent dit dat het programma wordt getest op de fysieke robot. Dit betekent vaak dat de robot lange tijd buiten bedrijf is, wat de productiviteit beïnvloedt.

Met offline programmeren kunt u het grootste deel van uw foutopsporing doen op de gesimuleerde robot. Je download het programma pas naar de fysieke robot als je weet dat het soepel loopt. Dit is een van de verschillende manieren waarop offline programmeren u tijd kan besparen.

5. Zet de robot in productie

De laatste stap van elk robotprogrammeerproject is om de robot in productie te nemen en ervoor te zorgen dat deze een rendement op de investering oplevert!

Dit omvat het uitvoeren van eventuele laatste tests van het robotprogramma, het opschonen van de robotcel en indien nodig het verbinden met andere processen.

6. Verzamel gegevens en verbeter

Hoewel uw programmeertaak voorbij is, betekent dit niet dat u het gewoon moet "instellen en vergeten" met uw robotcel.

Verzamel bedrijfsgegevens over de robot om de prestaties in de loop van de tijd te volgen. Ga regelmatig terug en bekijk uw gegevens om te controleren hoe goed deze werken. Waarschijnlijk zul je merken dat je het programma van de robot kunt aanpassen en de werking nog verder kunt verbeteren.

Als je kiest voor offline programmeren, kun je je wijzigingen testen op de gesimuleerde robot zonder de productiviteit van de robot te beïnvloeden.

Aan de slag met robotprogrammering

Als beginner kan het moeilijk zijn om gemakkelijke, praktische ervaring op te doen met het programmeren van een robot.

Met RoboDK's offline programmeersoftware kunt u elke industriële robot leren programmeren met behulp van een intuïtieve gesimuleerde omgeving. Als u eenmaal vertrouwd bent met het programmeren van de gesimuleerde robot, kunt u doorgaan naar de door u gekozen fysieke robot.

U kunt een volledig functionele gratis proefversie downloaden op onze downloadpagina.

Waar worstelde je mee als nieuwe robotprogrammeur? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.