Top 10 taken voor offline programmeren

Is uw taak geschikt voor offline programmeren? We kijken naar de top 10 robottaken die mogelijk zijn met offline programmeersoftware.

Een veelvoorkomend probleem over nieuwe technologie is de vraag "Maar zal het werken voor mijn unieke situatie?"

Offline programmeren is niet anders. Hoewel mensen er vrij snel de voordelen van inzien, zijn ze soms bang dat het niet van toepassing is op hun specifieke taak. We begrijpen hun bezorgdheid. Ieders bedrijf is uniek en het kan moeilijk zijn om te zeggen of een technologie als offline programmeren het beste bij je past.

Hoewel uw situatie uniek is, zijn er overeenkomsten tussen uw robottoepassing en andere die we voortdurend zien. Offline programmeren kan voor veel robottaken worden gebruikt.

In dit artikel leggen we uit welke factoren bepalen of je offline kunt programmeren, en geven we een overzicht van onze top 10 taken in RoboDK.

Wat bepaalt of een taak offline kan worden geprogrammeerd

Als je een taak met een robot kunt uitvoeren, kun je deze vrijwel zeker programmeren met offline programmering. Er zijn echter een paar factoren die bepalen hoe gemakkelijk (of moeilijk) het is om de programmering uit te voeren.

Vijf belangrijke factoren zijn:

• Softwarefunctionaliteit — Niet alle offline programmeersoftware is hetzelfde. Sommige pakketten worden geleverd door bepaalde robotfabrikanten, dus zijn opgesloten in die merken en hebben verschillende ondersteuning voor sommige taken.
• Compatibiliteit met robots — Sommige fabrikanten bieden geen offline programmeersoftware, wat een probleem is als u vertrouwt op software van de fabrikant. Voor tips over hoe u uw robot kunt beoordelen, raadpleegt u ons artikel:Werkt offline programmeren met mijn robot?
• Beschikbaarheid van robotmodel — U moet er zeker van zijn dat uw robotmodel beschikbaar is voor de offline programmeersoftware die u gebruikt. Bekijk onze Robotbibliotheek voor meer dan 300 modellen van meer dan 30 robotfabrikanten.
• Expertiseniveau — Sommige traditionele vormen van offline programmeren (bijvoorbeeld in de auto-industrie) omvatten complexe softwaretools die niet gemakkelijk te gebruiken zijn. Software zoals RoboDK maakt het daarentegen heel eenvoudig om uw robot offline te programmeren. Als gevolg hiervan heeft u veel minder expertise nodig dan in het verleden.

De meeste van deze factoren kunnen worden overwonnen door de juiste offline programmeersoftware te selecteren.

Top 10 taken voor offline programmeren

We zien vaak dat mensen dezelfde of vergelijkbare taken uitvoeren met behulp van offline programmering. Om het u gemakkelijker te maken, hebben we een lijst met de meest voorkomende taken verzameld, samen met instructies over hoe u ze kunt implementeren met offline programmering.

Je kunt interactieve simulaties en tutorials vinden over het programmeren van deze taken in RoboDK op onze pagina Voorbeelden.

1. Robotbewerking

In het verleden werd geautomatiseerd frezen en bewerken meestal gedaan met CNC-machines. Als er robots bij betrokken waren, werden deze meestal alleen gebruikt voor machinebediening.

Tegenwoordig worden er echter steeds meer robots gebruikt voor de bewerking zelf. Verhoogde nauwkeurigheid van industriële robots en meer intuïtieve offline programmering betekent dat u gemakkelijk CNC-code kunt omzetten in robotinstructies.

RoboDK heeft een speciale bewerkingstool voor robots in het menu Hulpprogramma's. Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Machining.

2. Kies en plaats

De meest populaire robottaak is misschien wel pick and place, waarbij objecten van het ene deel van de werkcel naar het andere worden verplaatst. Dergelijke taken zijn heel eenvoudig te programmeren met behulp van offline programmeren. Het is mogelijk om een ​​eenvoudige pick-and-place-taak in minder dan 15 minuten te programmeren, zoals ik in een vorig artikel heb laten zien.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Pick and Place.

3. Robot schilderij

Als je een lid van het publiek zou vragen om enkele industriële robottaken te noemen, wed ik dat robotschilderen hoog op hun lijst zou staan. Schilderen is een van de meest typische robottoepassingen en het is gemakkelijk om offline te programmeren. De software kan de gereedschapspaden binnen enkele minuten genereren.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Painting.

4. Robot puntlassen

Offline programmeren wordt al lang gebruikt om programma's voor puntlassen te genereren. In het verleden kostte dit echter vele uren moeizame simulatie en vereiste een gespecialiseerde programmeur. Met nieuwere software kunnen puntlasprogramma's eenvoudig worden gegenereerd, zonder fouten.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Puntlassen.

5. 3D-printen

Ik zou zeggen dat 3D-printen een van de kenmerkende technologieën van de 21e eeuw is. Hoewel het al een tijdje bestaat, zijn 3D-printtoepassingen het afgelopen decennium explosief gestegen. Een van de meest interessante recente ontwikkelingen is het gebruik van robots zelf als 3D-printers. Offline programmeren maakt dit heel eenvoudig te bereiken.

RoboDK bevat een speciale 3D-afdruktool in het menu Hulpprogramma's. Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK 3D Printing.

6. Transportbandpicking

Transportbanden worden in veel industrieën gebruikt om objecten te transporteren tussen verschillende processen met toegevoegde waarde. Ze zijn echter vaak moeilijk te integreren met een robot. Als uw offline programmeersoftware deze ondersteunt (zoals RoboDK doet), kan dit u veel online integratietijd besparen.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Conveyor Picking.

7. Geautomatiseerde inspectie

Inspectie met behulp van machine vision is een populaire toepassing voor robots geworden. De redenen hiervoor zijn duidelijk:handmatige inspectie is een zware taak die toeneemt naarmate de productiviteit stijgt. Offline programmeren van machine vision kan online programmeren nooit volledig vervangen (omdat je de camera's moet trainen met behulp van echte beelden), maar het kan helpen om het integratieproces te versnellen.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK geautomatiseerde inspectie .

8. Tekening

Tekenen klinkt misschien als een frivole bezigheid voor een robot. Het heeft echter veel nuttige toepassingen. Robots kunnen worden gebruikt om glazuurpatronen op taarten te tekenen, artistieke contouren te snijden met behulp van freesgereedschappen en met een handschriftstijl op producten te schilderen. Offline programmeren maakt het gemakkelijk om SVG-afbeeldingen (de standaard voor vectorafbeeldingen) om te zetten in robotpaden.

Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK-tekening.

9. Een externe as integreren

Dit is niet echt een "taak" op zich. Het is meer een techniek om het takenpakket dat je met de robot kunt uitvoeren te verbeteren. Externe assen stellen u in staat om de werkruimte van de robot uit te breiden voor taken zoals schilderen, puntlassen, inspectie, enz. Het zijn in feite een of twee extra vrijheidsgraden die aan de robot worden toegevoegd. Het enige probleem is dat ze moeten worden gesynchroniseerd met de robot. Met offline programmeren is deze synchronisatie eenvoudig.

RoboDK bevat een speciale synchronisatietool voor externe assen in het menu Hulpprogramma's. Bekijk een demonstratie op deze link:RoboDK Machining With External Axis.

10. Alles wat een robot kan doen... OLP kan ook

Zelfs als uw taak hier niet wordt vermeld, is het waarschijnlijk dat u deze kunt bereiken met offline programmeren. Als u het niet zeker weet, neem dan gerust contact met ons op en vraag ons naar uw specifieke taak, of plaats hieronder een opmerking.

De beste manier om te beginnen met offline programmeren, is door simpelweg de software te downloaden en het zelf uit te proberen. Download een gratis proefversie via deze link:Download RoboDK.