10 Belangrijke Offline Programmeertaken Die Elke Robotoperator Moet Kennen

Is uw taak geschikt voor offline programmeren? We kijken naar de top 10 robotische taken die mogelijk zijn met offline programmeersoftware.

Een veelvoorkomend bezwaar over elke nieuwe technologie zit in de vraag "Maar werkt het voor mijn unieke situatie?"

Offline programmeren is hierin niet anders. Hoewel mensen de voordelen ervan snel zien, maken ze zich soms zorgen dat het niet toepasbaar is op hun specifieke taak. We begrijpen hun zorgen. Ieders bedrijf is uniek en het kan moeilijk zijn te bepalen of een technologie als offline programmeren de beste fit is voor u.

Echter, ondanks dat uw situatie uniek is, zijn er overeenkomsten tussen uw robotapplicatie en andere die we constant zien. Offline programmeren kan gebruikt worden voor veel robotische taken.

In dit artikel leggen we uit welke factoren bepalen of u offline programmeren kunt gebruiken, en we geven onze top 10 taken in RoboDK.

Wat Bepaalt Of Een Taak Offline Programmeren Kan Gebruiken

Als u een taak met een robot kunt uitvoeren, kunt u deze bijna zeker programmeren met offline programmeren. Echter, er zijn een paar factoren die bepalen hoe makkelijk (of moeilijk) het zal zijn om de programmering uit te voeren.

Vijf belangrijke factoren zijn:

• Software Functionaliteit — Niet alle offline programmeersoftware is hetzelfde. Sommige pakketten worden geleverd door specifieke robotfabrikanten, dus zijn vergrendeld aan die merken en hebben wisselende ondersteuning voor sommige taken.
• Robot Compatibiliteit — Sommige fabrikanten bieden geen offline programmeersoftware aan, wat een probleem is als u afhankelijk bent van fabrikantsoftware. Voor tips over het beoordelen van uw robot, zie ons artikel: "Werkt Offline Programmeren Met Mijn Robot?".
• Beschikbaarheid van Robotmodel — U moet zeker weten dat uw robotmodel beschikbaar is voor de offline programmeersoftware die u gebruikt. Zie onze Robotbibliotheek voor meer dan 300 modellen van meer dan 30 robotfabrikanten.
• Expertise Niveau — Sommige traditionele typen offline programmeren (bijv. in de autobranche) omvatten complexe softwaretools die niet makkelijk te gebruiken zijn. Software als RoboDK maakt het daarentegen heel makkelijk om uw robot offline te programmeren. Als resultaat hebt u veel minder expertise nodig dan u in het verleden had.

De meeste van deze factoren kunnen overwonnen worden door de juiste offline programmeersoftware te selecteren.

Top 10 Taken voor Offline Programmeren

We zien vaak dat mensen dezelfde of vergelijkbare taken implementeren met offline programmeren. Om het u makkelijk te maken, hebben we een lijst samengesteld van de meest voorkomende taken, met instructies over hoe u ze kunt implementeren met offline programmeren.

U kunt interactieve simulaties en tutorials vinden over hoe u deze taken in RoboDK kunt programmeren op onze Voorbeelden-pagina.

1. Robotbewerking

In het verleden werd geautomatiseerd frezen en bewerken meestal gedaan met CNC-machines. Als robots betrokken waren, werden ze meestal alleen gebruikt voor machine tending.

Deze dagen worden robots echter gebruikt voor de bewerking zelf. De toegenomen nauwkeurigheid van industriële robots en meer intuïtieve offline programmering betekent dat u CNC-code gemakkelijk kunt omzetten in robotinstructies.

RoboDK bevat een speciale robotbewerkingstool in het Utilities-menu. Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Machining.

2. Pick and Place

Mogelijk de meest populaire robotische taak is pick and place, wat het verplaatsen van objecten van een deel van de werkcel naar een ander omvat. Zulke taken zijn heel makkelijk te programmeren met offline programmeren. Het is mogelijk om een eenvoudige pick and place taak in minder dan 15 minuten te programmeren, zoals ik in een eerdere artikel demonstreerde.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Pick and Place.

3. Robotschilderen

Als u een willekeurig lid van het publiek zou vragen om industriële robotische taken te noemen, zou robotschilderen hoog op hun lijst staan. Schilderen is een van de meest typische robotische toepassingen en het is makkelijk met offline programmeren. De software kan de gereedschapspaden binnen minuten genereren.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Painting.

4. Robot Puntlassen

Offline programmeren wordt al lang gebruikt om programma's te genereren voor puntlassen. Echter, in het verleden duurde dit veel uren van zware simulatie en vereiste een specialist programmeur. Met nieuwere software kunnen puntlasprogramma's gemakkelijk, zonder fouten, gegenereerd worden.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Spot Welding.

5. 3D-printen

Ik zou zeggen dat 3D-printen een van de kenmerkende technologieën van de 21e eeuw is. Hoewel het al enige tijd bestaat, zijn 3D-printtoepassingen in het afgelopen decennium geëxplodeerd. Een van de meest interessante recente ontwikkelingen is het gebruik van robots zelf als 3D-printers. Offline programmeren maakt dit heel simpel om te bereiken.

RoboDK bevat een speciale 3D-printtool in het Utilities-menu. Zie een demonstratie via deze link: RoboDK 3D Printing.

6. Bandtransport Ophalen

Bandtransporten worden in veel industrieën gebruikt om objecten te transporteren tussen verschillende waarde-toevoegende processen. Echter, ze zijn vaak moeilijk te integreren met een robot. Als uw offline programmeersoftware ze ondersteunt (zoals RoboDK), kan dit u veel online integratietijd besparen.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Conveyor Picking.

7. Geautomatiseerde Inspectie

Inspectie met machinevisie is een populaire toepassing voor robots geworden. De redenen zijn duidelijk — handmatige inspectie is een zware taak die toeneemt naarmate de productiviteit stijgt. Offline programmeren van machinevisie kan online programmeren nooit volledig vervangen (omdat u de cameras moet trainen met echte afbeeldingen), maar het kan het integratieproces versnellen.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Automated Inspection.

8. Tekenen

Tekenen klinkt misschien als een frivole activiteit voor een robot. Echter, het heeft veel nuttige toepassingen. Robots kunnen gebruikt worden om ijspatronen op taarten te tekenen, artistieke contouren te snijden met freesgereedschappen en met een handschriftstijl op producten te schilderen. Offline programmeren maakt het makkelijk om SVG-afbeeldingen (de standaard voor vectorimaging) om te zetten in robotpaden.

Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Drawing.

9. Een Externe As Integreren

Dit is niet echt een "taak" an sich. Het is meer een techniek om het bereik van taken te verbeteren die u met de robot kunt bereiken. Externeassen stellen u in staat om de werkruimte van de robot uit te breiden voor taken zoals schilderen, puntlassen, inspectie, etc. Ze zijn eigenlijk een extra één of twee vrijheidsgraden toegevoegd aan de robot. Het enige probleem is dat ze gesynchroniseerd moeten worden met de robot. Met offline programmeren is deze synchronisatie makkelijk.

RoboDK bevat een speciale synchronisatietool voor externeassen in het Utilities-menu. Zie een demonstratie via deze link: RoboDK Machining With External Axis.

10. Alles Wat Een Robot Kan Doen... OLP Kan Ook

Zelfs als uw taak hier niet vermeld staat, is het waarschijnlijk dat u het met offline programmeren kunt bereiken. Als u niet zeker bent, voel u vrij om contact met ons op te nemen en te vragen naar uw specifieke taak, of plaats een reactie hieronder.

De beste manier om te beginnen met offline programmeren is simpelweg de software te downloaden en het zelf uit te proberen. Download een gratis proefversie via deze link: Download RoboDK.