Krachtige Embedded Robotics Ontgrendelen met RoboDK – Eenvoudige Programmering voor Moderne Systemen

U heeft misschien nog niet over embedded robotics nagedacht, maar er zijn enkele geniale manieren waarop u een embedded systeem kunt gebruiken voor robotica-programmering.

RoboDK ondersteunt nu verschillende van de meest populaire embedded computers ter wereld. Ondanks de relatief lage rekenkracht van dergelijke machines, kunt u enkele krachtige nieuwe robotische toepassingen met hen creëren.

Wat kunt u bereiken door RoboDK op een embedded computer te draaien?

Hier is een introductie tot de embedded versie van RoboDK en de systemen die het ondersteunt.

Waarom Een Robot Programmeren Met Een Embedded Computer?

U zou zich afvragen waarom u zou kiezen om een robot te programmeren met een embedded systeem.畢竟, is robotprogrammering niet een taak die u normaal met een computer of de leerpendant van de robot zou uitvoeren?

Maar, uw robot programmeren met een embedded systeem kan extreem nuttig zijn voor sommige applicaties.

Embedded computers zijn eigenlijk gewoon kleine, lichtgewichte computers. Ze zijn perfect voor het draaien van specifieke rekentaken. De meeste mensen programmeren hun robots vanaf general-purpose computers die ver meer rekenkracht hebben dan ze echt nodig hebben.

Met een beetje verbeelding kunt u een reeks robotische toepassingen bedenken…

5 Geniale Toepassingen Voor Draagbare Robotprogrammering

Wanneer zou u een embedded computer voor robotprogrammering gebruiken?

Hier zijn 5 goede ideeën:

• Een zelfstandig robotwerkstation creëren met een geïntegreerd programmeersysteem zonder een speciale laptop nodig te hebben.
• Extra functies integreren in uw robotapplicatie, zoals geavanceerde sensing, datamonitoring, en hoog-niveau planning.
• Meerdere robots coördineren in een enkele applicatie zonder veel complexe robotcontrollerprogrammering.
• Een set van laagkostige, zelfstandige robotprogrammeerwerkstations creëren voor educatieve omgevingen.
• Volledig zelfstandige robotsystemen fabriceren voor klanten die zowel de benodigde hardware als programmeringssoftware omvatten (zoals de robotische afgratcellen van DIY Robotics)

In dergelijke situaties zal een embedded computer met RoboDK een eenvoudigere, makkelijkere en lagere-kost oplossing zijn dan het toevoegen van een speciale computer.

3 Geweldige Embedded Systemen Die RoboDK Nu Ondersteunt

RoboDK ondersteunt nu enkele van de meest populaire embedded computers ter wereld. Deze systemen zijn laaggeprijsd en gemakkelijk te vinden.

Sommige zijn krachtiger dan andere, maar ze kunnen allemaal RoboDK draaien. Dat betekent dat u ze kunt gebruiken om elk van de honderden robots in onze Robot Library te programmeren.

De 3 top embedded computers voor robotica die RoboDK nu ondersteunt zijn:

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Laten we eens kijken naar elk van deze systemen afzonderlijk en hoe u ze kunt gebruiken voor uw volgende robotische applicatie.

Raspberry Pi Robot Projecten

Arguably de beroemdste single-board computer ter wereld, de Raspberry Pi is een favoriet van makers over de hele wereld. Het wordt uitgebreid gebruikt door educators, hobbyisten, en industriële gebruikers.

De Raspberry Pi-serie van kleine single-board computers kwam voor het eerst op de markt in 2012, met verschillende nieuwe versies sindsdien uitgebracht. De boards zijn gebaseerd op ARM-processors en incorporeren een reeks modules inclusief WiFi, Ethernet, GPIO, en display.

Raspberry Pi boards worden vaak gebruikt in robotica-projecten, deels vanwege hun krachtige computationele mogelijkheden en deels vanwege de grote gemeenschap van gebruikers.

Met RoboDK's nieuwe versie voor Raspberry Pi, kunt u de programmeeromgeving direct vanaf het board draaien door gewoon een normale computermonitor in te pluggen.

Nvidia Jetson Robot Projecten

De Nvidia Jetson-reeks van embedded computers is op de markt sinds 2014. Wat deze single board computers onderscheidt van anderen is hun indrukwekkende graphics processing capabilities, die ontworpen zijn om te helpen met kunstmatige intelligentie (AI) applicaties.

Gebruikers van de boards hebben al grote uitvindingkracht getoond in AI robotische projecten, inclusief het gebruik ervan voor applicaties zoals zoek- en reddingsdrones, AI robot huisdieren, en gezichtsmaske detectie.

RoboDK voor Nvidia Jetson opent een opwindende kans voor AI robotapplicaties. RoboDK heeft al enkele AI-mogelijkheden met functionaliteiten zoals de AI-gedreven robot motion planner. Maar, deze combinatie biedt de kans voor nog veel meer opwindende AI applicaties.

NanoPi NEO Robot Projecten

De NanoPi NEO houdt misschien de titel van de kleinste embedded computer op de markt. Het is zowel kleiner als sneller dan de Raspberry Pi Zero (een kleine versie van de Raspberry Pi gericht op Internet of Things (IoT) projecten).

Het board omvat periferieën zoals een MicroSD-slot, GPIO, en Ethernet-connectiviteit.

RoboDK versie voor NanoPi NEO biedt de mogelijkheid om geïntegreerde robotische programmeerwerkstations te ontwikkelen met een extreem kleine vormfactor. Feitelijk zouden de kabels die in het board gaan waarschijnlijk meer ruimte innemen dan het board zelf!

Welk Embedded Robotics Systeem Zult U Kiezen?

Met RoboDK's nieuwe ondersteuning voor deze embedded computers, zijn er nu een rijkdom aan mogelijkheden voor volledig geïntegreerde robotische applicaties.

Welk board moet u kiezen? Op een manier maakt het niet uit.

Met hun lage kosten en algemene hoge beschikbaarheid, kunt u zelfs alle 3 boards kopen en ze zelf testen! Echter, een goede plek om de verschillende boards te vergelijken is door te kijken naar de prestaties van elk en die te matchen tegen de behoeften van uw applicatie.

Welke applicaties kunt u proberen? Zoals bij veel projecten in de wereld van robotica, is het enige ding dat u weerhoudt uw verbeelding!

Wij kijken ernaar uit om te zien wat u bedenkt met de nieuwe embedded versies van RoboDK. En laat ons weten welke projecten u hebt ontwikkeld door ze te posten in het RoboDK Forum.

Welke projecten kunt u zich voorstellen voor embedded RoboDK? Vertel het ons in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum. Controleer ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer u op het RoboDK YouTube-kanaal