10 objecten die perfect zijn voor gerobotiseerd palletiseren

Je hebt een grote inpaktaak en je denkt dat dit goed zou kunnen zijn voor gerobotiseerd palletiseren...

Maar zijn alle objecten geschikt om te palletiseren met een robot?

Het is niet altijd eenvoudig om te zeggen wat je wel en niet kunt bereiken met een robot. Soms lijkt een taak op het eerste gezicht gemakkelijk (bijvoorbeeld gemakkelijk voor een menselijke werker), maar wordt het een belachelijke uitdaging met een robot. Dan zijn andere taken veel gemakkelijker met een robot dan met andere middelen.

Robots zijn extreem flexibel. Met de juiste eindeffector kun je praktisch alles manipuleren.

Maar palletiseren kan lastig zijn om te beoordelen.

Palletiseerrobots werken meestal met zeer grote en zware objecten. Sommige objecten zijn geschikt om te palletiseren, terwijl andere misschien beter geschikt zijn voor aanverwante toepassingen zoals picken of verpakken.

Hoe weet u of uw objecten zullen werken met robotpalletiseren?

Wat maakt een goed palletiseerobject

Palletiseren is slechts een van de verschillende soorten taken die betrokken zijn bij het verpakken van producten.

Gerelateerde taken zijn picken en inpakken. Over het algemeen gaat het om producten in een eerder stadium van verpakking. Er kan bijvoorbeeld worden gepickt om individuele producten naar een tray te verplaatsen, terwijl het verpakken deze trays naar een doos zou verplaatsen.

Objecten die zeer geschikt zijn voor gerobotiseerd palletiseren, zijn objecten die al op de een of andere manier zijn verpakt en klaar zijn om op een pallet, transportband of een ander oppervlak te worden gestapeld.

Enkele eigenschappen van goede palletiseerobjecten zijn:

1. Kleinere voorwerpen zijn al samen verpakt, zodat ze niet uit elkaar vallen tijdens het transport.
2. Objecten zijn relatief uniform in grootte en vorm (hoewel gemengd palletiseren mogelijk is).
3. Objecten kunnen in gewicht worden uitgebalanceerd wanneer ze op pallets worden gestapeld.

Hoewel veel robots geschikt zijn om te palletiseren, wordt het meest gebruik gemaakt van een speciale palletiseerrobot. Je kunt hiervan verschillende voorbeelden vinden in onze Robotbibliotheek.

10 objecten die perfect zijn voor gerobotiseerd palletiseren

Hier zijn 10 objecten die perfect geschikt zijn voor gerobotiseerd palletiseren en die vaak worden aangetroffen in palletiseertoepassingen:

1. Dozen

Waarschijnlijk het meest voorkomende object, dozen zijn zeer eenvoudig te palletiseren. Ze hebben een uniforme vorm en zijn gemakkelijk op elkaar te stapelen. In tegenstelling tot een aantal van de andere items op deze lijst, maken dozen het vanwege hun vorm gemakkelijk om "verloren ruimte" op uw pallet te voorkomen.

2. Tassen of zakken

Een ander veel voorkomend object, tassen of zakken, hebben de ongebruikelijke eigenschap dat ze flexibel zijn, in tegenstelling tot de meeste andere items op deze lijst. Ze zijn vaak gevuld met stoffen zoals meel, graan, korrels en andere fijnstof.

Zakken worden meestal opgetild met behulp van een speciale eindeffector die bestaat uit een set horizontale klauwen die onder de zak grijpen zonder deze te doorboren. Soms wordt een vacuüm ook gebruikt om de grijpstabiliteit en cyclustijd te verbeteren.

3. Emmers of Emmers

Emmers of emmers worden vaak gebruikt om vloeistoffen zoals verf, oplosmiddelen of voedingsmiddelen te vervoeren. Ze zijn het gemakkelijkst te stapelen op een pallet als ze een uniforme hoogte hebben. Het is mogelijk om emmers met verschillende breedtes op dezelfde pallet te palletiseren door een horizontale verdeler tussen de lagen te gebruiken. Als de emmers dezelfde grootte en vorm hebben, kun je ze misschien zonder scheidingswand stapelen.

Door de cilindrische vorm van de emmers zal er altijd "verloren ruimte" zijn op een pallet met emmers.

4. Drums

Ook grote vaten kunnen met een robot worden gepalletiseerd, net zoals emmers en emmers. Het belangrijkste verschil is er een van grootte en gewicht. Vaten zijn meestal veel zwaarder dan emmers, dus u kunt er minder op een pallet plaatsen en de robot moet het grotere laadvermogen aankunnen.

5. Balen

Veel materialen worden vervoerd in de vorm van balen, waaronder gerecyclede kunststoffen, metaal, rubber, stro, levensmiddelen en meer. Deze zijn vaak minder flexibel dan tassen omdat de materialen dicht op elkaar zijn verpakt. Als gevolg hiervan zijn ze gemakkelijker te verplaatsen en op elkaar te stapelen, hoewel sommige materialen meer kunnen bewegen en daarom extra moeten worden bevestigd.

6. Pakketten

Pakketten, zoals pakken papier, worden inderdaad in een dunne laag materiaal gewikkeld om de voorwerpen erin te houden, waardoor ze kwetsbaarder zijn dan dozen. Pakketten hebben de neiging om iets meer flexibiliteit te hebben dan een doos, dus kan extra ondersteuning door de eindeffector nodig zijn. Ze zijn echter niet zo flexibel als tassen.

7. Stapels

Sommige items, zoals buizen, kunnen een uitdaging zijn bij het palletiseren, omdat ze de neiging hebben om over elkaar te rollen. Door de objecten aan elkaar te binden is het echter mogelijk om stapels producten te palletiseren.

Dit kan worden bereikt voor veel verschillende stapels objecten, zoals in dit voorbeeld met gestapelde papieren borden:

8. Hoesjes

Koffers met open bovenkant — b.v. van verpakte levensmiddelen — kan ook met een robot worden gepalletiseerd. Het kan nodig zijn om de inhoud te stabiliseren door krimpfolie aan de bovenkant of de maten van elke doos toe te voegen om ervoor te zorgen dat artikelen er tijdens het transport niet uitvallen.

9. Kratten

Kratten, zoals die worden gebruikt om flessen te vervoeren, kunnen vrij eenvoudig worden gepalletiseerd. Hoewel ze ook een open bovenkant hebben, zijn ze gemaakt van sterk genoeg materiaal (meestal hard plastic) dat ze gemakkelijk op elkaar kunnen worden gestapeld.

10. Flessen

Tot slot zijn flessen een veelvoorkomend object voor robotpalletiseren. Hoewel ze soms in kratten of dozen worden gepalletiseerd, is het ook mogelijk om flessen te palletiseren zonder extra verpakking.

Net als bij emmers en emmers, is het noodzakelijk om een ​​horizontale scheidingslaag (meestal een vel karton) toe te voegen tussen elke laag flessen om de stabiliteit van de pallet te verbeteren.

Welke toepassing kiest u?

Zoals u kunt zien, zijn er veel opties voor objecten die geschikt zijn voor gerobotiseerd palletiseren.

Als u denkt dat uw taak geschikt zou kunnen zijn voor gerobotiseerd palletiseren, is een van de beste manieren om erachter te komen, het te testen met een goede robotsimulator en het zelf te zien.

We hebben de plug-in voor palletiseren geüpgraded met de nieuwste versie van RoboDK. Download een proefversie en probeer het zelf uit.

Wat voor soort objecten denkt u aan palletiseren? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.