Applicatie maakt geautomatiseerde gereedschapskalibratie voor robots mogelijk

Robotica-softwareleverancier RoboDK heeft TwinTool uitgebracht, een applicatie die volledig geautomatiseerde robotgereedschapkalibratie voor industriële robots biedt. Van TwinTool wordt gezegd dat het een snelle en gemakkelijke oplossing is om de nauwkeurigheid van een gereedschap in een breed scala aan productietoepassingen te verbeteren.

TwinTool-kalibratiefunctionaliteit wordt gedistribueerd als een RoboDK-app-plug-in. Gebruikers kunnen nu een verzoek indienen om het toe te voegen aan hun exemplaar van de software van het bedrijf. Het vereist een kant-en-klare lineaire meetsensor (of LVDT), die het gebruikt om met elke robot te communiceren en het middelpunt van het robotgereedschap (TCP) te berekenen zonder menselijke tussenkomst, wat een verbeterde nauwkeurigheid mogelijk maakt. TwinTool registreert automatisch een onbeperkt aantal punten en de lineaire meetsensor biedt een hoge nauwkeurigheid voor gereedschapsdefinitie.

TwinTool werkt rechtstreeks vanuit RoboDK en vormt een brug tussen de robotcontroller en de sensor. Volgens het bedrijf zijn geen programmeervaardigheden vereist. Gebruikers hebben alleen RoboDK-simulatiesoftware, een robot, zijn gereedschap (bolvormig of conisch) en een sensor nodig. Het programma vermijdt singulariteiten en botsingen en berekent automatisch trajecten. Om een ​​robottool te kalibreren, selecteert de gebruiker zijn robotmodel uit de uitgebreide robotbibliotheek van RoboDK. Vervolgens verbinden ze RoboDK met de robot en met de sensor. Ten slotte verplaatsen gebruikers de robot op de sensor en starten de kalibratie. Het bedrijf zegt dat TwinTool gebruikers in staat stelt om de nauwkeurigheid van hun gereedschap snel en automatisch te verbeteren tot 0,250 mm met sommige robotopstellingen.

RoboDK TwinTool ondersteunt meer dan 600 robotarmen van 50 verschillende robotfabrikanten en is geschikt voor veel industriële omgevingen, in overeenstemming met de bedrijfsfilosofie om merkonafhankelijk te blijven voor hardware. De app is compatibel met een reeks sensoren van grote merken, waaronder Mitutoyo, Keyence en Sylvac, waardoor hij veelzijdig kan worden gebruikt met alle hardware. Op verzoek kunnen ook andere sensormerken worden geïntegreerd.