TwinTool: Rapide, Nauwkeurige Robot Tool Kalibratie voor Productie-excellentie

Robotica software leverancier RoboDK heeft TwinTool uitgebracht, een applicatie die volledig geautomatiseerde robot tool kalibratie voor industriële robots biedt. TwinTool wordt gezegd een snelle en gemakkelijke oplossing te zijn om een tool's nauwkeurigheid in een breed scala aan productietoepassingen te verbeteren.

TwinTool kalibratiefunctionaliteit wordt gedistribueerd als een RoboDK app plugin. Gebruikers kunnen nu verzoeken om het toe te voegen aan hun exemplaar van de software van het bedrijf. Het vereist een off-the-shelf lineaire meetschakelaar (of LVDT), die het gebruikt om met elke robot te communiceren en het robot tool center point (TCP) te berekenen zonder menselijke interventie, wat verbeterde nauwkeurigheid mogelijk maakt. TwinTool registreert automatisch een onbeperkt aantal punten, en de lineaire meetschakelaar biedt hoge nauwkeurigheid voor tooldefinitie.

TwinTool draait direct vanuit RoboDK, overbruggen tussen de robotcontroller en de sensor. Geen programmeervaardigheden vereist, volgens het bedrijf. Gebruikers hebben alleen RoboDK simulatiesoftware, een robot, zijn tool (sferisch of conisch) en een sensor nodig. Het programma vermijdt singulariteiten en botsingen, en berekent trajecten automatisch. Om een robot tool te kalibreren, selecteert de gebruiker hun robotmodel uit RoboDK's uitgebreide robotbibliotheek. Vervolgens verbinden ze RoboDK met de robot en de sensor. Ten slotte bewegen ze de robot op de sensor en starten de kalibratie. Het bedrijf zegt dat TwinTool gebruikers in staat stelt om snel, automatisch de nauwkeurigheid van hun tool met tot 0,250 mm te verbeteren bij sommige robotopstellingen.

RoboDK TwinTool ondersteunt meer dan 600 robotarmen van 50 verschillende robotfabrikanten en is geschikt voor veel industriële omgevingen, in overeenstemming met de filosofie van het bedrijf om hardware brand-agnostisch te blijven. De app is compatibel met een reeks sensoren van grote merken, waaronder Mitutoyo, Keyence en Sylvac, wat het veelzijdig maakt met elke hardware. Andere sensormerken kunnen op verzoek ook geïntegreerd worden.