5 stappen om offline te programmeren met een FANUC-robot

Wilt u meer productiviteit halen uit uw FANUC-robot?

En besteed je minder tijd aan het programmeren?

Offline programmeren zou de perfecte manier kunnen zijn om meer uit uw FANUC-robot te halen. Maar het is niet altijd duidelijk wat de beste manier is om te beginnen.

Voordat u uw robot offline kunt programmeren, moet u beslissen welke offline programmeersoftware u kiest. U moet ook duidelijk zijn over de stappen die u moet nemen nadat u uw software hebt gekozen.

Hier is een korte handleiding om meer uit uw FANUC te halen met offline programmering.

De offline programmeersoftware van de fabrikant gebruiken

Als je net begint met offline programmeren, denk je misschien dat je de offline programmeertool van de fabrikant moet gebruiken. In dit geval zou dat de Roboguide van FANUC betekenen.

Je zou tenslotte kunnen denken, als de fabrikant zowel de robot als de software levert, zullen ze dan niet de beste combinatie zijn?

In werkelijkheid zijn er vaak beperkingen die worden veroorzaakt door het gebruik van die offline programmeersoftware. En de beste software voor u is niet altijd die van de fabrikant.

Type 1:de standaardoptie

De offline programmeersoftware die door FANUC wordt aangeboden, is Roboguide. Dit is een simulatorprogramma dat alleen kan worden gebruikt met FANUC-robots.

Dankzij de kernfunctionaliteit van de software kunt u de robot programmeren in een gesimuleerde omgeving. Later kunt u het programma downloaden naar de robot zelf.

Gebruikers geven vaak commentaar op de hoge prijs van Roboguide. De specifieke prijsklasse van de software varieert afhankelijk van waar u het koopt. Een nieuwe gebruiker legde bijvoorbeeld uit dat de software "de helft van de prijs van een nieuwe robot kostte!"

Voor toepassingsspecifieke functionaliteit moet u betalen voor add-ons voor de software, zoals WeldPRO, PalletPRO en PaintPro.

De kosten van de software zijn terugkerend omdat het gebaseerd is op een abonnementsmodel. Dit is een veelvoorkomende situatie met door de fabrikant geleverde offline programmeertools.

Type 2:Een flexibelere, toegankelijke optie

Wat als u toegang wilt tot de flexibiliteit van offline programmeren zonder de beperkingen?

Er zijn meer opties beschikbaar die u misschien nog niet heeft overwogen.

Een dergelijke optie is RoboDK. Het is een gecombineerde simulator en offline programmeersoftware die merkonafhankelijk is.

Het is out-the-box compatibel met meer dan 600 robots van 50 merken, waaronder een enorme selectie FANUC-robots. Als je RoboDK gebruikt en ooit besluit een robot van een niet-FANUC-merk te gebruiken, hoef je niet nog een andere software te kopen voor offline programmeren en nog meer training te volgen.

Vergeleken met Roboguide is de investering voor RoboDK een stuk toegankelijker. De eenmalige prijs is minder dan de helft van wat veel gebruikers betalen voor een licentielease van één jaar met de software van FANUC. En de prijs die op onze website wordt vermeld, is de prijs die u betaalt. U kunt ook betalen voor extra jaren onderhoud tegen lagere kosten, maar alleen als u dat wilt.

Bovendien zijn de wizards in RoboDK die het mogelijk maken om toepassingen zoals lassen, palletiseren, schilderen, enz. uit te voeren, inbegrepen in die eenmalige prijs.

5 stappen om offline te programmeren met een FANUC-robot

Uw FANUC-robot starten met offline programmeren kan niet eenvoudiger.

Hier zijn de 5 stappen om een ​​FANUC offline te programmeren:

1. Selecteer uw FANUC-robotmodel in de robotbibliotheek

De eerste stap om uw robot aan de slag te krijgen met offline programmering, is door uw robotmodel te laden. Met RoboDK is dit gewoon een kwestie van de robotbibliotheek openen, filteren op FANUC-robots en uw specifieke robotmodel selecteren. Dit zal het in je simulatieruimte laden.

Het is zeer waarschijnlijk dat uw model al in de lijst staat. Als het echter nog niet beschikbaar is, laat het ons dan weten en we kunnen het voor u toevoegen.

2. Voeg extra's toe aan de gesimuleerde cel die je nodig hebt

Naast het robotmodel moet u ook de extra's aan uw cel toevoegen die nodig zijn voor uw taak, b.v. tabellen, objecten, eindeffectors.

Minder is meer. Voeg alleen virtuele objecten toe die essentieel zijn voor het programmeren van de robot. Het is zonde van je tijd om objecten op te nemen zodat de simulatie er "leuk uitziet". Dus geen modellen van mensen, veiligheidshekken of andere items, tenzij ze absoluut noodzakelijk zijn.

3. Programmeer de robot met behulp van de grafische opdrachten

Er zijn verschillende manieren om een ​​robot te programmeren in RoboDK, inclusief het gebruik van uw favoriete programmeertaal. De gemakkelijkste manier om te beginnen is echter met de grafische programmeerpictogrammen.

Een goede plek om te leren programmeren met RoboDK is via ons YouTube-kanaal, waar we vaak stapsgewijze zelfstudies plaatsen.

4. Exporteer het robotprogramma

Wanneer u uw robotprogramma hebt gemaakt, is het een eenvoudige taak om het programma om te zetten in een van de robottalen van FANUC. RoboDK ondersteunt zowel de TP-programmeertaal voor de FANUC teach pendant als de Karel-programmeertaal.

5. Voer het uit op je robot

Ten slotte download je het programma gewoon op de controller van de robot en voer je het uit. Omdat u offline programmeert, hoeft u veel minder fouten op te sporen dan bij conventionele robotprogrammeermethoden.

Probeer vandaag nog offline programmeren uit met uw FANUC

Weet je nog steeds niet zeker welke offline programmeertool de juiste is voor jou?

U kunt RoboDK nu zelf uitproberen. Download gewoon een exemplaar en u krijgt een gratis proefperiode van 30 dagen.

Test het uit met uw FANUC-robot en kijk of het voor u werkt!

Wat weerhoudt je ervan om offline te programmeren? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.