Muziekloze Robotkalibratie Voor Piekaanprestaties

Het kalibreren van uw robot is essentieel als u optimale prestaties en nauwkeurigheid wilt bereiken. Maar hoe kunt u uw robot eenvoudig kalibreren zonder uw budget te verspillen aan dure en onnodige kalibratiediensten?

Zonder juiste kalibratie, werkt uw robot misschien niet zoals u verwacht. In extreme gevallen, kan het zichzelf of andere objecten in zijn werkruimte zelfs beschadigen.

In dit artikel introduceren wij hoe u snel elke robot kunt kalibreren met behulp van eenvoudige kalibratietools, evenals de voordelen van het correct kalibreren van uw robot.

Met de juiste kalibratietools en processen, is het gemakkelijk om de nauwkeurigheid van uw robot te verbeteren, terwijl u de veelvoorkomende fouten vermijdt die mensen maken wanneer ze hun robot voor de eerste keer willen kalibreren.

Wat Is Robot TCP-Kalibratie En Waarom Is Het Belangrijk?

Robotkalibratie is het proces van het waarborgen dat het coördinatensysteem van een robot nauwkeurig is afgestemd op het coördinatensysteem van zijn omgeving. Dit is belangrijk omdat het de robot in staat stelt om nauwkeurig te navigeren naar specifieke locaties binnen zijn werkruimte.

Zonder nauwkeurige kalibratie, kan de robot eindigen op onbedoelde locaties binnen zijn werkruimte of de kwaliteit van zijn taak reduceren.

Voordat u de beste optie voor u kunt kiezen, is het belangrijk om eerst het verschil te begrijpen tussen de 2 basistypen van robotkalibratie.

TCP vs Volledige Robotkalibratie: Een Algemene Verwarung

Bij RoboDK komen robotgebruikers vaak bij ons met verzoeken voor onze robotkalibratiedienst. Dit is een voorbeeld van een volledige robotkalibratie. Het is ontworpen om eventuele onnauwkeurigheden in de fabricage van de robot zelf te corrigeren.

Voor de meeste robotapplicaties is volledige robotkalibratie gewoon onnodig. Het is alleen nodig als uw robotapplicatie zeer hoge nauwkeurigheid vereist.

Een nuttiger en breder toepasbaar type kalibratie is Tool Center Point (TCP) kalibratie. Dit omvat het gebruik van een snellere, eenvoudigere en meer kosteneffectieve kalibratieproces om de nauwkeurigheid van uw robot tijdens offline programmering te verhogen.

U kunt nauwkeurige TCP uitvoeren met een off-the-shelf kalibratietool, of zelfs zonder kalibratietool als u niet zulk hoge nauwkeurigheid nodig heeft.

3 Overtuigende Voordelen Van Goed Gekalibreerde Robots

Waarom de Tool Center Point van uw robot kalibreren in de eerste plaats?

Er zijn een paar overtuigende voordelen van een goed gekalibreerde robot. U kunt deze voordelen behalen zelfs met eenvoudigere TCP-kalibratiemethoden met off-the-shelf tools.

Hier zijn 3 voordelen van het gebruik van dit type kalibratie:

1. Verhoogde nauwkeurigheid voor uw applicatie — Programmeernauwkeurigheid is het topvoordeel van TCP-kalibratie. Wanneer u een goed gekalibreerde robot naar een locatie in zijn werkruimte stuurt, zal het precies naar die locatie bewegen.
2. Verminderde slijtage op robotgereedschappen — Voor processtaken (waar de robot direct op het werkstuk werkt) kan nauwkeurige plaatsing onnodige slijtage op het gereedschap reduceren. Bijvoorbeeld, bij robotische oppervlakte-afwerking, zult u de levensduur van uw abrasieve media verlengen.
3. Optimale benutting van uw robot — Uit de doos hebben robots hoge herhaalbaarheid (ze bewegen elke keer naar dezelfde locatie) maar lage nauwkeurigheid (ze bewegen niet naar de exacte geprogrammeerde locatie). TCP-kalibratie is een betrouwbare manier om ervoor te zorgen dat de robot zowel hoge herhaalbaarheid als nauwkeurigheid heeft.

Welke Kalibratietools Zijn Beschikbaar Op De Markt?

Er zijn een verscheidenheid aan robotkalibratieoplossingen en -tools beschikbaar op de markt.

3 veelvoorkomende categorieën oplossingen die u kunt vinden zijn:

1. Volledige robotkalibratiediensten — Zoals hierboven uitgelegd, is deze dienst alleen nodig als u de nauwkeurigheid van uw robot wilt maximaliseren (bijv. voor gedetailleerde montage, nauwkeurig lasersnijden). Voor de meeste robotapplicaties is dit onnodig.
2. Lasertrackers — Een van de meest nauwkeurige tools die u kunt gebruiken om de TCP van uw robot te kalibreren, is een lasertracker. Dit omvat het kopen of huren van dure lasertracking-hardware, maar is een goede optie als u zo hoge TCP-nauwkeurigheid mogelijk wilt, zonder voor de volledige kalibratiedienst te gaan.
3. Off-the-shelf kalibratietools — Ten slotte, sommige TCP-kalibratieoplossingen gebruiken eenvoudige, off-the-shelf meettools, zoals TwinTool die we hieronder introduceren.

Er zijn verschillende eigenschappen om na te denken wanneer u op zoek bent naar een TCP-kalibratieoplossing voor uw robot.

Eigenschappen om na te denken omvatten:

• Nauwkeurigheid — Sommige kalibratieoplossingen zijn nauwkeuriger dan anderen. Het is een goed idee om uw vereiste nauwkeurigheidsniveau vooraf te specificeren, om niet "geblind" te worden door nauwkeurigheidscijfers die door oplossingsaanbieders worden vermeld.
• Prijs — Prijzen kunnen wijd uiteenlopen. Over het algemeen, hoe gespecialiseerder de hardware, hoe hoger de kosten. Oplossingen die off-the-shelf componenten gebruiken, neigen ertoe meer kosteneffectief te zijn en kunnen vergelijkbare prestaties hebben als duurdere oplossingen.
• Compatibiliteit — Veel kalibratietools en -oplossingen zijn alleen compatibel met specifieke robotmerken en -modellen. Dit maakt ze minder flexibel dan andere oplossingen.
• Gebruiksgemak — Sommige kalibratietools vereisen hooggespecialiseerde kennis en ervaring om te bedienen. Andere zijn zo eenvoudig dat bijna iedereen ze kan gebruiken.

De Eenvoudige Oplossing Voor Robot TCP-Kalibratie: TwinTool

Duidelijk, er zijn verschillende opties voor het kalibreren van uw robot's TCP.

Maar wat als u gewoon op zoek bent naar een snelle en gemakkelijke manier om uw robot's gereedschappen te kalibreren voor programmering?

TwinTool is onze oplossing voor eenvoudige robot TCP-kalibratie. Het is snel, gemakkelijk te gebruiken, en nauwkeurig. Nog belangrijker, het is compatibel met een bereik aan off-the-shelf lineaire meetschalen, die het gebruikt om de TCP-locatie van de robot te kalibreren.

Om meer te weten te komen over TwinTool, bekijk gewoon onze productpagina.

Hoe Uw Robot Te Kalibreren Met TwinTool

Hoe ziet de kalibratieprocedure eruit met TwinTool?

Het proces is extreem eenvoudig.

Het duurt slechts 4 eenvoudige stappen om elke robot TCP te kalibreren:

1. Kies uw robot uit de lijst met ondersteunde robots. TwinTool ondersteunt meer dan 700 robots out-of-the-box, dus uw robot is waarschijnlijk al inbegrepen.
2. Koppel uw robot aan. TwinTool gebruikt een standaard USB-verbinding.
3. Koppel uw lineaire meetschaal sensor aan. De oplossing ondersteunt een bereik aan veelvoorkomende sensoren van grote merken.
4. Beweeg de robot naar de sensor en start de kalibratieprocedure. De TwinTool-app zal u en de robot dan door het eenvoudige kalibratieproces leiden.

Dit is hoe eenvoudig het is om de TCP van uw robot te kalibreren met een off-the-shelf tool.

Wat voor vragen heeft u over robotkalibratie? Vertel het ons in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.. Controleer ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer u op het RoboDK YouTube-kanaal