SCARA Robots: Optimale Toepassingen en Belangrijkste Voordelen

Wat zijn SCARA robots? En waarom zijn ze zo belangrijk in de productie? Dit zijn enkele van de vragen die mensen die leren automatisering te omarmen, dagelijks blijven stellen.
SCARA robots, wat staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm, werden voor het eerst in Japan in de jaren 80 gecreëerd. Het belangrijkste kenmerk van de SCARA robot is een gelinkte 2-link arm die, hoewel het op een enkel vlak werkt, de menselijke arm op sommige manieren nabootst, waardoor de arm kan uitstrekken en inkrimpen (vouwen) in beperkte locaties, wat het nuttig maakt voor het bereiken binnen ingesloten ruimtes of pick-and-place van de ene plek naar de andere.
De keuze voor welk type robot te gebruiken is niet altijd voor de hand liggend; het wordt echter vaak aanbevolen dat de beste oplossing afhangt van de specifieke automatiseringsvereiste. Dit artikel onderzoekt de SCARA robot en wanneer het meest voordelig is om er een te gebruiken. In sommige gevallen is het kiezen van de beste robot eenvoudig, in andere gevallen komt het neer op een kosten-baten analyse. SCARA robots hebben typisch tot vier assen (3 rotatie en één Z lineair).
Voordelen van de SCARA Robot

SCARA robots worden het meest gebruikt voor pick-and-place of assemblage-activiteiten die hoge nauwkeurigheid en snelheid vereisen. Wat betreft herhaalbaarheid, kunnen momenteel beschikbare SCARA robots zelfs toleranties van minder dan 10 micron bereiken, vooral in vergelijking met een zes-as robot's tolerantie van 20 micron.
De SCARA robot is ontworpen voor toepassingen met een smaller werkbereik en beperkte vloeroppervlakte; de compacte indeling stelt ze ook in staat om eenvoudiger hertoegewezen te worden in tijdelijke of externe toepassingen.
Beperkingen van de SCARA Robot

SCARA robots zijn vaak alleen in staat om een licht draagvermogen aan te gaan, vaak tot 2 kg nominaal, vanwege hun configuratie (10 kg maximum). De werkbereik van een SCARA robot is doorgaans circulair, wat niet bij alle toepassingen past, en de robot heeft beperkte manoeuvreerbaarheid en veelzijdigheid in vergelijking met andere typen robots met volledige 3D-capaciteit. Het volgen van een driedimensionale contour is bijvoorbeeld meer in de mogelijkheden van een zes-as robot.
SCARA Robot Toepassingen
1. Schroefdrijven en Vastdraaien

De positiedetectie-functies van een visiesysteem kunnen worden gebruikt om diverse situaties te managen. Bijvoorbeeld, wanneer schroefgatplaatsen inconsistent zijn, werkstukpositionering op de band inconsistent is, of verschillende typen werkstukken worden geleverd, kan de robot gemakkelijk geïntegreerd worden.
Eenvoudige processen kunnen worden gebruikt om het visiesysteem te kalibreren. Het leerproces kan verkort worden, wat systeemopsettijd en arbeidskosten reduceert, onder andere.
2. Pick-and-Place Operaties

SCARA robots zijn de meest kosteneffectieve en snelste pick-and-place apparaten beschikbaar. Ondanks dat Delta robots SCARA robots kunnen overtrefen in snelheid, zijn SCARA robots eenvoudig op te zetten omdat ze niet boven uw werkplaats gemonteerd hoeven te worden zoals Delta robots.
Als SCARA robot kunt u verwachten dat uw robot uw producten oppikt met end-of-arm tooling of een gripper. Dit is een fantastische manier om uw processen te automatiseren en de noodzaak voor uw werknemers om saaie taken te voltooien te elimineren. Nadat u uw product heeft gekozen met uw arm, is de volgende stap het positioneren waar het hoort.
Werknemers zijn minder gestrest door dit herhalende proces van oppikken en plaatsen van items, wat leidt tot snellere resultaten en meer werk dat voltooid wordt.
3. Assemblage

SCARA robots waren oorspronkelijk ontworpen om kleine assemblagetaken uit te voeren met een hoge snelheid. De selectieve compliantie van SCARA robots stelt hen in staat om inserties eenvoudiger uit te voeren dan andere robots zonder ingewikkelde programmering.
Investeren in een SCARA robot is een geweldige keuze als u werkt met ingewikkelde ontwerpen die veel aandacht vereisen tijdens assemblage. Het gebruik van deze arm verbetert precisie en consistentie over alle geproduceerde items. De voordelen van het gebruik van zo'n arm in assemblage omvatten een snellere doorlooptijd en hogere kwaliteit.
4. 3D Printen

In de robotica-industrie wordt 3D printen steeds prevalenter. Er zijn 6-as robots die 3D print technologieën kunnen gebruiken om grotere items te printen. SCARA robots kunnen gebruikt worden in kleinschalige printtoepassingen zoals deze.
5. Graveren

SCARA robots zijn perfect voor schetsen en laser graveren operaties omdat ze extremelijk nauwkeurige resultaten kunnen leveren. De afgelopen jaren zijn een reeks end-of-arm tooling op de markt verschenen die fabrikanten in staat stellen laser graverapparatuur in kleine robots als SCARA robots te integreren.
6. Doseren

Wat betreft doseren, zijn er diverse taken die gemakkelijk door uw SCARA robot afgehandeld kunnen worden. Werken met een robot als dit zal u helpen precisie te verbeteren en betere resultaten te produceren. Bij doseren gaat het meestal om lijmen, schilderen, afdichten, onder andere. Het gebruik van een SCARA robot voor dergelijke taken zal helpen afval te reduceren en de werk nauwkeurigheid te verhogen.
7. Hanteren van Werk

Wat betreft taken die herhalend zijn, is material handling een van de meest saaie. Verpakken, pallatiseren, labelen en bakselectie zijn er maar een paar van. Het gebruik van lichtgewicht SCARA robots kan deze operaties eenvoudig automatiseren.
Uw proces wordt met gemak en nauwkeurigheid afgehandeld dankzij deze delegatie. Het stelt u ook in staat uw werknemers vrij te maken om aan verschillende projecten te werken. Het zal u ook helpen om eventuele arbeidstekorten aan te pakken en ervoor te zorgen dat u uw deadlines altijd haalt.
8. Machinetending

Diverse processen zullen de inzet van de SCARA robotarm vereisen bij het creëren van verschillende producten. Dit is vooral waar in machinetending, waar de robotarm wordt ingezet om efficiëntie en productiviteit te verhogen. Spruitgieten, CNC, persbanken en stampers zijn slechts een paar van de meest voorkomende machines.
Deze procedures stellen uw werknemers in staat om zich te richten op belangrijkere en betekenisvolere activiteiten. Het helpt ook om productiviteit en proceskwaliteit te verhogen terwijl het risico op schade door het werken in de buurt van zware machines wordt verlaagd.
Conclusie
Met zoveel variabelen die de robotselectie voor een bepaalde toepassing beïnvloeden, is het een goed idee om een automatiseringsspecialist te raadplegen. De beste manier om de automatiseringsconfiguratie te bepalen die past bij de doorlooptijd, nauwkeurigheid en kosten van het benodigde productiesysteem, is om te werken met een ervaren en onpartijdige leverancier.
EVS Tech heeft ervaring met robotintegratie voor machine assemblage en laden/lossen. Daarnaast leveren ze EVS SCARA robot systemen voor verfspuiten, assembleren, testen en laserverwerking. Een grote geïnstalleerde basis wereldwijd wordt ondersteund door een toegewijd team ingenieurs, en standaard en gecustomiseerde systemen worden aangeboden met een uitgebreide service van ontwerp tot productie.
Industriële robot
- Omron lanceert i4 SCARA-robot voor hoge-snelheid, nauwkeurige montage
- De beste industriële verfrobots kiezen voor optimale kwaliteit en efficiëntie
- Portaalrobots: Dryven grootschalige automatisering voor productie-excellentie
- SCARA Robots: De ultieme gids voor veelzijdige, hoge-snelheid industriële automatisering
- 12 Toonaangevende Industriële Robottoepassingen: Efficiëntie & Veiligheid Verhogen
- Zes-as, SCARA en Cartesische robots: Belangrijkste verschillen uitgelegd
- Efficiëntie maximaliseren met Gantry Robots in industriële automatisering
- Top 10 SCARA Robot Fabrikanten: Efficiëntie Verhogen & Kosten Verlagen
- Dual-Arm SCARA Robot: Geavanceerde Montage- & Productieoplossingen
- Top 12 SCARA Robot Merken: Expertaanbevelingen voor Industriële Automatisering
- Top 15 Robotica-oplossingen Die Efficiëntie in de Elektronicasector Boosten