Wat is het verschil tussen zesassige, SCARA en cartesiaanse robots?

Robotarmen zijn in opkomst, waarbij veel fabrikanten taken willen automatiseren om de snelheid en productiviteit te verhogen en de nauwkeurigheid te verbeteren. Met name zes-assige, selectieve compliantie gelede/assemblage robotarmen (SCARA's) en Cartesiaanse robots behoren tot enkele van de meest gebruikte robotarmen in industriële automatisering. Met verschillende soorten robotarmen op de markt, is het belangrijk om zowel de mogelijkheden als de verschillen ertussen te kennen om de beste robot voor uw toepassing te selecteren.

Wat is een zesassige robot?

Zes-assige robots zijn op een voetstuk gemonteerd en bieden de meest directionele beweging en controle van alle drie de robots. Dankzij de zes assen kan de robotarm in de X-, Y- en Z-vlakken bewegen en zichzelf positioneren met rol-, stamp- en gierbewegingen.

Vanwege de grotere flexibiliteit zijn zesassige robots ideaal voor een grotere verscheidenheid aan toepassingen, waaronder, maar niet beperkt tot, toepassingen die het volgende vereisen:

• Lassen
• Palletiseren
• Machineonderhoud

Wat is een SCARA-robot?

SCARA-robots worden vaak vergeleken met een menselijke arm. Gemonteerd op een voetstuk, wordt de cirkelvormige werkomhulling gecreëerd door vier-assige bewegingen:X-, Y- en Z-vlakken, met een vierde theta-as aan het einde van het Z-plan om het gereedschap aan het uiteinde van de arm te roteren. Hierdoor kunnen SCARA's flexibeler bewegen op een horizontaal vlak.

SCARA-robots zijn ideaal voor toepassingen die snelle, herhaalbare en gearticuleerde point-to-point-bewegingen vereisen, inclusief maar niet beperkt tot:

• Palletiseren en depalletiseren
• Machine laden en lossen
• Kleine onderdelenassemblage

Wat is een cartesiaanse robot?

Cartesiaanse robots, ook wel portaalrobots genoemd, werken vanuit een bovenliggend rooster en gebruiken motoren en lineaire actuatoren om een ​​gereedschap te positioneren. De werkomhulling van een Cartesiaanse robot is rechthoekig, waarvan de grootte wordt bepaald door het raster. Als er voldoende bovengrondse ruimte beschikbaar is, kan het raster indien nodig erg groot zijn.

Cartesiaanse robots hebben drie richtingsbewegingen:X, Y en Z. Door hun stijfheid kunnen deze robots zeer nauwkeurig zijn. Daarom zijn cartesiaanse robots ideaal voor lineaire invoegingen en vele materiaalbehandelingstoepassingen.

Zes-assige vs. SCARA vs. Cartesiaans:de beste robot kiezen

Zes-assige, SCARA en Cartesiaanse robots bieden uitstekende oplossingen voor pick-and-place, assemblage, verpakking en meer. Zoals hierboven beschreven, heeft elk type robot echter zijn unieke kenmerken en voordelen, en het kiezen van het beste type robot beïnvloedt zowel de kosten als het succespercentage van het ontwerp. Hier zijn enkele overwegingen bij het kiezen van een robot voor uw toepassing.

Laadcapaciteit

Het maximale laadvermogen (of het gewicht dat een robotarm kan tillen) verschilt van robot tot robot. Bij het vergelijken van robotarmen is het belangrijk dat het laadvermogen van een robot groter is dan het totale gewicht van de nuttige last. Omdat alle verbindingen van zowel SCARA- als zesassige robots zich aan het uiteinde van de arm bevinden, hebben deze robots een beperkt laadvermogen en zijn ze beter geschikt voor het assembleren van kleine onderdelen. Aan de andere kant hebben Cartesiaanse robots een groter laadvermogen vanwege het bovenliggende raster en kunnen daarom grotere onderdelen beter toegankelijk maken.

Oriëntatie

Oriëntatie is een andere factor om te overwegen bij het kiezen tussen Cartesiaanse, SCARA en zesassige robots. In dit geval heeft oriëntatie twee betekenissen:

• Hoe de robot wordt gemonteerd
• Hoe de robot onderdelen beweegt

Beide moeten op één lijn liggen bij het kiezen van een robot. Zo is een Cartesiaanse robot, die boven het hoofd wordt gemonteerd, wellicht beter geschikt voor een toepassing waar slechts enkele bewegingen nodig zijn en er op de begane grond weinig ruimte is. Voor meer ingewikkelde onderdelenbehandeling die een groter bewegingsbereik vereisen, kan een SCARA- of zesassige robot, die onderdelen onder verschillende hoeken en posities kan draaien, geschikter zijn voor de toepassing.

Snelheid en afstand

Het type robotarm dat is geïntegreerd, heeft invloed op de cyclustijden, dus het is belangrijk dat de snelheidsclassificaties van een robot overeenkomen met uw output- en productiviteitsdoelen. Als algemene vuistregel worden Cartesiaanse robots vaker gebruikt voor materiaalverwerking en assemblagetoepassingen met hoge snelheid in vergelijking met SCARA- en zesassige robots. Bovendien zijn Cartesiaanse robots vanwege het bovenliggende raster ideaal voor het verplaatsen van onderdelen over langere afstanden, terwijl SCARA- en zesassige robots beperkter zijn op een voetstuk.

Experts in robotintegratie

Bij Steven Douglas Corp evalueren we elk nieuw project en integreren we de beste robottechnologie voor de toepassing. Als robotintegrators voor FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman en nog veel meer, heeft ons regeltechniekteam uitgebreide ervaring en training om de optimale robot voor uw onderdeel en toepassing met succes aan te bevelen, te implementeren en te programmeren. Neem vandaag nog contact op met SDC om uw aanstaande automatiseringsproject te bespreken. Bekijk in de tussentijd enkele van onze eerdere projecten.