De 5 kernonderdelen van een robotarm in industriële robots

Wilt u uw kennis van robotica verbeteren? Een goede eerste stap is om de verschillende onderdelen van een robot te leren die nuttig kunnen zijn voor de door jou gekozen industriële toepassingen.

Maar wat zijn de verschillende onderdelen van een robotarm?

Alle robotarmen zijn vergelijkbaar. Het zijn meestal variaties op hetzelfde onderliggende ontwerp en dezelfde kinematische structuur. Zelfs industriële robots die er heel anders uitzien, kunnen bijna identiek zijn als je hun oppervlakte-uiterlijk negeert.

Dit is een goede zaak als je nog relatief nieuw bent in robotica. Het betekent dat u het kernontwerp van een robotarm kunt begrijpen door alleen de basisonderdelen van een robot te leren kennen.

Dit is wat u moet weten over robotonderdelen en wat u niet hoeft te weten.

Gebruik je alleen robots? Dit is wat je niet doet Noodzaak om te weten

U denkt misschien dat u veel theorie en grondbeginselen van robotica moet kennen voordat u robots in uw bedrijf kunt gebruiken. Dit is gewoon niet waar. Je kunt rondkomen met heel weinig basiskennis over robots en hoe ze werken.

Robotica kent meerdere lagen van complexiteit.

U kunt bijvoorbeeld naar robotica kijken op de volgende niveaus:

• Bediening en programmering op het hoogste niveau: Hier hoef je heel weinig te weten over de onderliggende robothardware. Je moet gewoon genoeg weten om de robot te gebruiken.

• Mechatronica en kinematisch ontwerp: Hier zou je de mechanica en elektronica van de robotmachine begrijpen, maar niet de bijzonderheden van elk afzonderlijk onderdeel.

• Gedetailleerd mechanisch ontwerp: Hier zou je precies begrijpen hoe het polsgewricht is gebouwd en gecontroleerd. Maar misschien ken je alleen de basis van robotprogrammeren op hoog niveau.

Als je zou willen, zou je je hele leven kunnen besteden aan het leren over alle verschillende aspecten van mechanisch robotontwerp. Zelfs dan zou je alleen maar aan de oppervlakte krabben!

Gelukkig hoef je niet alles over een robotsysteem te weten om het te gebruiken. Robots zijn een echt multidisciplinaire technologie - een goede roboticus weet van alles een beetje, maar hoeft niet alle details te weten.

Als u alleen een robot in uw bedrijf wilt gebruiken, beschikt u al over de vaardigheden en kennis om dat te doen!

Wat zijn de basisonderdelen om een ​​robotarm te maken?

Omdat robots zulke complexe systemen zijn, bestaan ​​ze uit veel verschillende onderdelen. Je kunt deze onderdelen op verschillende manieren categoriseren.

Gemeenschappelijke onderdelen van een robotcel zijn sensoren, besturingssystemen, externe assen, gereedschapswisselaars, netwerken en nog veel meer. De meeste hiervan bevinden zich buiten de robot, maar helpen hem bij het uitvoeren van de gekozen taak.

Voor dit artikel kijken we alleen naar de robot zelf.

U kunt een industriële robotarm in 2 basisonderdelen splitsen:

1. De robotarm zelf:je kunt dit zien als 'de robot'.
2. De eindeffector :Dit is het "zakelijke einde" van de robot en is het onderdeel dat de taak daadwerkelijk uitvoert.

Laten we de robotarm zelf eens nader bekijken...

De 5 kernonderdelen van een robotarm

Je kunt bedenken dat er 5 kernonderdelen zijn van een industriële robotarm.

Deze onderdelen zijn:

1. Gewrichten en actuatoren

De gewrichten van de robot zijn de 'bits die bewegen'. Er zijn verschillende soorten robotgewrichten, waaronder roterende gewrichten, lineaire gewrichten, orthogonale gewrichten en draaiende gewrichten.

Actuatoren zijn de mechanismen die de robotgewrichten aandrijven. De meest voorkomende zijn elektrische, pneumatische en hydraulische aandrijvingen.

2. Links

Tussen elk van de gewrichten van de robot bevindt zich minstens één fysieke link. Dit zijn vaak metalen buizen, hoewel ze van elk stijf materiaal kunnen zijn gemaakt - of soms zelfs van flexibele materialen.

De schakels geven de robot stabiliteit en kracht. Langere schakels vergroten het bereik van de robot, terwijl kortere schakels voor meer stabiliteit zorgen.

3. Interne sensoren

Verschillende interne sensoren geven het robotsysteem informatie over de positie en oriëntatie van elk gewricht, evenals over andere eigenschappen. Het meest voorkomende voorbeeld is een roterende encoder of potentiometer die bij elk van de gewrichten van de robot is geplaatst.

Andere veelgebruikte interne sensoren zijn onder meer motorstroomsensoren — om te detecteren wanneer de robot ergens tegenaan botst — en kracht-koppelsensoren voor fijnere krachtmeting en controle.

4. Stroombron

De krachtbron van de robotarm voorziet hem van de kracht die hij nodig heeft om te draaien.

Bijna alle robots hebben op zijn minst enige elektrische stroom nodig voor de interne sensoren en besturingssystemen. Afgezien hiervan zal de belangrijkste krachtbron degene zijn die wordt gebruikt om de gezamenlijke actuatoren van de robot aan te drijven - meestal elektrisch, pneumatisch of hydraulisch.

5. Digitale I/O en controller

De digitale in- en uitgangen van de robot zijn de manier waarop deze communiceert met zijn controller. Dit zijn elektronische signalen die stuursignalen op laag niveau naar elk van de gewrichten van de robot sturen en sensorinformatie ontvangen.

Wanneer je een robot programmeert voor een bepaalde taak, zal de controller dit programma uitvoeren.

Een industriële robot programmeren met mechanische onderdelen

Bij elke industriële robot is het niet voldoende om alleen mechanische onderdelen te hebben.

De controllersoftware en programmeeropties bepalen hoe gemakkelijk het voor u zal zijn om de robot in te zetten voor de door u gekozen toepassing.

Programmeerrobots kunnen complex zijn en vereisen speciale expertise. Elke robotfabrikant heeft zijn eigen programmeertaal en conventies, wat het moeilijk kan maken als je nog geen robotexpert bent.

Maar robotprogrammeren kan ook heel eenvoudig zijn.

Als u de juiste robotprogrammeersoftware gebruikt, is het eenvoudig om uw robot voor bijna elke taak in uw bedrijf in te zetten.

Met RoboDK maakt het niet uit uit welke mechanische onderdelen uw robot bestaat. De software ondersteunt al een enorm scala aan industriële robotarmen en u kunt de uwe met een druk op de knop in gebruik nemen. Zelfs als de software uw robotmodel nog niet native ondersteunt, kunt u er elke robot aan toevoegen met onze mechanismewizard.

Welke onderdelen van een robot ken je het minst? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal