Vijf Essentiële Componenten van Industriële Robotarmen

Wilt u uw kennis van robotica verbeteren? Een goede eerste stap is om de verschillende onderdelen van een robot te leren die nuttig kunnen zijn voor uw gekozen industriële toepassingen.

Maar wat zijn de verschillende onderdelen van een robotarm?

Alle robotarmen zijn vergelijkbaar. Ze zijn meestal variaties op hetzelfde onderliggende ontwerp en kinematische structuur. Zelfs industriële robots die er heel anders uitzien, kunnen bijna identiek zijn als u hun uiterlijke verschillen negeert.

Dit is een goed ding als u nog relatief nieuw bent in robotica. Het betekent dat u de kernontwerp van een robotarm kunt begrijpen door gewoon te leren over de basisonderdelen van een robot.

Hier is wat u moet weten over robotonderdelen, en wat u niet hoeft te weten.

Alleen Robots Gebruiken? Hier Is Wat U Niet Hoeft Te Weten

U zou denken dat u veel robotica-theorie en fundamentals moet weten voordat u robots in uw bedrijf kunt gebruiken. Dit is gewoon niet waar. U kunt volstaan met zeer weinig basiskennis over robots en hoe ze werken.

Er zijn meerdere complexiteitslagen in robotica.

Bijvoorbeeld, u kunt kijken naar robotica vanaf de niveaus van:

• Top-niveau operatie en programmering: Hier hoeft u heel weinig te weten over de onderliggende robotische hardware. U hoeft alleen genoeg te weten om de robot te gebruiken.

• Mecatronica en kinematisch ontwerp: Hier zou u de mechanica en elektronica van de robotische machine begrijpen, maar niet de specificaties van elk individueel component.

• Gedetailleerd mechanisch ontwerp: Hier zou u precies begrijpen hoe het polsgewricht gebouwd en gecontroleerd wordt. Maar u zou misschien alleen de basis van high-level robotische programmering kennen.

Als u wilde, kunt u uw hele leven besteden aan leren over alle verschillende aspecten van robotisch mechanisch ontwerp.zelfs dan zou u alleen de oppervlakte aankrabben!

Gelukkig hoeft u niet alles te weten over een robotisch systeem om het te gebruiken. Robots zijn een echt multidisciplinaire technologie — een goede roboticist weet een beetje van alles, maar hoeft niet alle details te weten.

Als u gewoon een robot in uw bedrijf wilt gebruiken, heeft u al de vaardigheden en kennis om dat te doen!

Wat Zijn De Basis Onderdelen Om Een Robotarm Te Maken?

Omdat robots zo complexe systemen zijn, omvatten ze veel verschillende onderdelen. U kunt deze onderdelen op verschillende manieren categoriseren.

Algemene onderdelen van een robotische cel omvatten sensoren, controlsystemen, externe assen, gereedschapswisselaars, netwerken, en nog veel meer. De meeste van deze zijn extern aan de robot, maar helpen hem om de gekozen taak te volbrengen.

Voor dit artikel kijken we alleen naar de robot zelf.

U kunt een industriële robotarm splitsen in 2 basisdelen:

1. De robotarm zelf: U kunt dit zien als "de robot."
2. De eindwerktuig: Dit is het "zakenende" van de robot en is het deel dat de taak daadwerkelijk uitvoert.

Laten we dieper kijken naar de robotarm zelf…

De 5 Kernonderdelen Van Een Robotarm

U kunt ervan uitgaan dat er 5 kernonderdelen zijn van elke industriële robotarm.

Deze onderdelen zijn:

1. Gewrichten en Actuatoren

De gewrichten van de robot zijn de "stukjes die bewegen." Er zijn verschillende typen robotgewrichten, waaronder rotatiegewrichten, lineaire gewrichten, orthogonale gewrichten, en draaiende gewrichten.

Actuatoren zijn de mechanismen die de robotgewrichten aandrijven. De meest voorkomende zijn elektrische, pneumatische, en hydraulische actuatoren.

2. Leden

Tussen elk van de robotgewrichten zit ten minste één fysieke link. Deze zijn vaak metalen buizen, hoewel ze van elk rigide materiaal gemaakt kunnen worden — of soms zelfs flexibele materialen.

De leden bieden de robot stabiliteit en kracht. Langere leden verlengen de bereik van de robot, terwijl kortere leden meer stabiliteit bieden.

3. Interne Sensoren

Verschillende interne sensoren geven het robotische systeem informatie over de positie en oriëntatie van elk gewricht, evenals andere eigenschappen. Het meest voorkomende voorbeeld is een rotatie-encoder of potentiometer geplaats bij elk van de robotgewrichten.

Andere veelvoorkomende interne sensoren omvatten motorstroomsensoren — om te detecteren wanneer de robot met iets botst — en kracht-moment-sensoren voor fijner krachtsensing en controle.

4. Energiebron

De energie bron van de robotarm voorziet het van de energie die het nodig heeft om te draaien.

Bijna alle robots hebben ten minste enige elektrische energie nodig voor de interne sensoren en controlsystemen. Naast dit, zal de belangrijkste energiebron de zijn die gebruikt wordt om de actuatoren van de robotgewrichten te laten draaien — meestal elektrisch, pneumatisch, of hydraulisch.

5. Digitale I/O en Controller

De digitale in- en outputs van de robot zijn hoe het communiceert met zijn controller. Dit zijn elektronische signalen die laag-niveau controlesignalen naar elk van de robotgewrichten sturen en sensorinformatie ontvangen.

Wanneer u een robot programmeert voor een specifieke taak, zal de controller dit programma uitvoeren.

Hoe Elke Industriële Robot Te Programmeren Met Elke Mechanische Onderdelen

Met elke industriële robot is het niet genoeg om alleen mechanische onderdelen te hebben.

De controller-software en programmeringsopties zullen bepalen hoe gemakkelijk het voor u zal zijn om de robot te deployen voor uw gekozen toepassing.

Robots programmeren kan complex zijn en speciale expertise vereisen. Elke robotfabrikant heeft zijn eigen programmeertaal en conventies, wat het moeilijk kan maken als u nog geen robotexpert bent.

Maar robotprogrammeren kan ook heel eenvoudig zijn.

Wanneer u de juiste robotprogrammeersoftware gebruikt, is het simpel om uw robot te deployen voor bijna elke taak in uw bedrijf.

Met RoboDK maakt het niet uit welke mechanische onderdelen uw robot uitmaken. De software ondersteunt al een enorm bereik aan industriële robotarmen en u kunt de uwne gebruiken met één klik. Zelfs als de software uw robotmodel nog niet native ondersteunt, kunt u elke robot eraan toevoegen met onze mechanism wizard.

Welke onderdelen van een robot bent u het minst bekend mee? Vertel het ons in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of in het RoboDK Forum.. Controleer ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer u op het RoboDK YouTube-kanaal