De juiste robot kiezen voor palletiseren,wikkelen en labelen: een bewezen gids

Waarom dit lezen: De processen van palletiseren, palletwikkelen en labelen vormen de laatste stappen van een productielijn voor de meeste verpakkingsapplicaties, ongeacht het producttype. Op basis van de behoeften van fabricanten presenteert dit artikel de juiste oplossingen voor elk proces en benadrukt de uitdagingen en verschillen met handmatige arbeid.

Stap 1: Palletiseren

Palletiseren is de procedure van het stapelen van producten op een pallet. Handmatig palletiseren is zwaar voor werknemers, tijdrovend en dus duur. Robotpalletiseerders (hoewel de systemen hoge initiële kosten hebben) zijn veel tijdsefficiënter en kunnen u op de lange termijn geld besparen.

Er zijn vier hoofdtypen palletiseren:

• Laag palletiseren is de gebruikelijke manier om afgeronde goederen één voor één op de pallet te plaatsen tot een laag voltooid is en het proces te herhalen. Als het product licht is (minder dan 15 kg), kan een cobot gebruikt worden. In alle andere gevallen is een zware robot een betere keuze.
• Bij volledige laag palletiseren pakt de robot een volledige laag goederen op en plaatst deze direct op de pallet, wat tijd bespaart. Omdat de grijper voor zo'n toepassing groot en zwaar is, worden hier doorgaans zware robots toegepast.
• Gemengde kist palletiseren is het proces van het stapelen van een pallet met verschillende producttypen. In dit geval voegt een zestaksrobot flexibiliteit toe, omdat een mengsel van goederen kan leiden tot de behoefte ze te draaien om beter op elke laag te passen.
• Inline palletiseren vindt plaats tijdens de productielijn, met behulp van 'slimme' transportbanden die de producten in verschillende richtingen verdelen en zo een laag vullen. Vervolgens wordt elke laag naar een pallet geduwd met een hefmechanisme. Er is geen behoefte aan externe robots in deze toepassing.

De juiste oplossing hangt af van uw producttype

Bij het zoeken naar een palletiseersysteem, kijk naar uw producttype. Inline palletiseren is erg nuttig voor producten verpakt in zware zakken, om zwaar heffen door een robot of werknemer te vermijden. Volledige laag palletiseren past beter bij dozen vanwege hun standaardvorm. Laag palletiseren is meer toepasbaar voor kisten met flessen die kwetsbaar zijn, dus het is verstandig ze één voor één te verplaatsen.

Er zijn dingen om te onthouden over grijpers. Een magnetische grijper of een vacuümgrijper met zuignappen is efficiënt voor het oppakken van vaste/platte items zoals kartondozen van bovenaf. Zakgrijpers kunnen zakken van onderen tillen met haken aan elke kant. Aangepaste grijpers zijn ook toepasbaar.

Stap 2: Geautomatiseerd wikkelen

Palletwikkelen is het proces van het omwikkelen van een pallet met folie (stretchfolie) om het te beveiligen en de inhoud te immobiliseren. Het automatiseren van dit proces kan zowel de veiligheid als de efficiëntie in de fabriek verhogen.

Een oplossing naast handmatig wikkelen is het gebruik van een mobiele robot, ook wel 'robotische stretch wrapper' genoemd. Het is een specifiek type mobiele robot met een stretchfolie op de rug. Het is geprogrammeerd om de folie aan de lading te bevestigen en vervolgens om de pallet te draaien.

Rotatie-toren stretch wrappers vormen een meer gangbare en elegante oplossing, omdat ze lading kunnen verwerken die zwaar (grote rijstzakken), licht of kwetsbaar (flessen) is. Door hun stationaire ontwerp is hun beweging stabieler dan die van een mobiele robot.

Opnieuw is een stretchfolie aan één kant van de toren (eerder een balk) bevestigd, die om de pallet roteert. Draaitafel-palletwrappers wijken iets af van het proces omdat ze de pallet om de wrapper laten draaien, met behulp van een draaiplatform waarop de pallet wordt geplaatst.

Als tijd essentieel is, kunnen stretch hood wrappers gebruikt worden. In plaats van om de pallet te wikkelen, plaatst een groot mechanisme (geplaatst aan het einde van de productielijn) snel een plastic hoed bovenop de pallet door naar beneden te bewegen.

Handmatig wikkelen is minder efficiënt – en potentiëel on veiliger

Wikkelen met de hand is niet praktisch, omdat het moeilijk en fysiek zwaar is om folie handmatig helemaal naar beneden te wikkelen in een herhalende cyclus. Wikkelen helemaal naar beneden wordt ook niet als veilig beschouwd, omdat de vorkheftruck de folie kan doorboren en de lading los kan komen.

Daarentegen kunnen stretch wrappers de lading volledig immobiliseren door gebruik te maken van een strak kabel op de bovenste laag van de pallet. Er is dus geen behoefte om helemaal naar beneden te wikkelen en de vorkheftruck kan de pallet optillen zonder de folie te doorboren.

Tot slot kan een mens de folie niet zo strak rekken als een machine. Door de folie verder te rekken, wikkelt u een groter oppervlak terwijl u minder folie verbruikt. In het algemeen zijn rotatietorens redelijk geprijsd en goed getest. Mobiele robots zijn flexibel, terwijl stretch hood snellewikkeling bij hoge capaciteit biedt.

Stap 3: Geautomatiseerd labelen

Palletlabelen is het proces van het plakken van labels op dozen die al op de pallet gestapeld zijn. Het automatiseren van dit proces is de laatste duidelijke stap, maar er kunnen uitdagingen ontstaan tijdens het proces.

Eén daarvan is dat de robot overmatige kracht uitoefent op de pallet, waardoor de producten beschadigd raken. Een oplossing is het plaatsen van een krachtsensor (op de eindwerktuig van de robot) die terugkoppeling geeft over de gemeten kracht, waardoor de kracht en positie van de robot worden gecorrigeerd.

Een ander probleem kan zijn dat het label op de verkeerde positie wordt geplakt of helemaal niet. Dat kan opgelost worden met een visiesysteem dat controleert of het label correct is aangebracht. Een visiesysteem is ook belangrijk als het label een streepjescode bevat die gescand moet worden.

Niettemin, als het product niet in dozen verpakt is, maar in fleskisten of zakken en het labelen individueel plaatsvindt, dan moet dit tijdens de productielijn gebeuren. In dat geval is een delta-robot een geschikte oplossing, omdat deze snel genoeg is om een groot aantal goederen tegelijk te verwerken.

Het is moeilijk om producten met een complex ontwerp zoals flessen/fleskisten te labelen. Labelen gaat gemakkelijker op platte oppervlakken van standaardvormen zoals dozen, dus fabricanten moeten dat in overweging nemen bij het kiezen van een verpakkingsoplossing.

Conclusie

Palletiseren, wikkelen en labelen zijn drie grote processen die niet vermeden kunnen worden. Ze kunnen handmatig uitgevoerd worden, maar in veel gevallen kunnen robotoplossingen hun efficiëntie aanzienlijk verhogen. Veel bedrijven geven prioriteit aan het automatiseren van palletiseren en daarna de rest. Deze overgang kan apart of als een enkele aankoop van een gecombineerde oplossing gebeuren. Daarom is het essentieel om de juiste oplossing te kiezen die op uw behoeften is afgestemd, om kosten te verlagen terwijl productiviteit en flexibiliteit in uw fabriek toenemen.